雙液點膠機(jī)，又稱AB點膠機(jī)，AB灌膠機(jī)，AB涂膠機(jī)，是一種專門用于點雙組份膠水的工業(yè)機(jī)器人，同普通單液點膠機(jī)有著明顯的區(qū)別，首先AB點膠機(jī)有兩個料桶，其中A料桶用于裝本膠，B料桶用于裝催化劑，當(dāng)A膠遇到催化劑時，膠水才開始固化。其次，膠水是通過機(jī)器人來實現(xiàn)自動混合，用于生產(chǎn)量比較大的產(chǎn)品點膠，由于AB料桶是分開的，是通過泵將膠水抽到混合管中，所以不用擔(dān)心膠水在桶中發(fā)生固化。用普通的單液機(jī)來點雙組份的膠水，一般適用于量比較小的產(chǎn)品，需要人工將膠水提前混合好，然后倒進(jìn)點膠機(jī)針筒里面，每次量不能太多，否則還沒點完膠水就固化了。常見的雙液點膠機(jī)類型一、帶XYZ工業(yè)機(jī)械手的全自動AB點膠；二、不帶工業(yè)機(jī)械手的半自動AB點膠機(jī)雙液點膠機(jī)液體流量的控制：1.通過齒輪泵，主要適用于不含有填料的膠水（填料，即為了增強膠水的導(dǎo)熱性，將膠水里面填加如氧化鋁，石英砂，陶瓷等具有很強硬度的顆料狀物質(zhì)）2.通過螺桿泵，主要適用于有填料的膠水。選用雙液點膠機(jī)所需考慮的問題1.所用膠水的混合比例。任何一種灌膠機(jī)對膠水的混合比例都有一個范圍，常見的有100：100——100：10；如果所用的膠水不在這個范圍，那就要重新考慮了。2.膠水里面有沒有填料。點膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴角度，包括45度、60度和90度。工業(yè)點膠機(jī)簡介

減壓閥80為精密減壓閥、電氣比例閥或電空減壓閥，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和減壓閥80為常規(guī)元件，取材方便。根據(jù)本實用新型的一個實施例，排出閥20形成為兩位三通電磁閥，排出閥20為常規(guī)元件，取材方便。在本實用新型的一個實施例中，快速排氣閥40形成為兩位三通電磁閥，且快速排氣閥40的流量大于排出閥20的流量?？焖倥艢忾y40也為常規(guī)元件，取材方便。需要說明的是，多個元件的接頭之間分別通過軟管11連接，軟管11連接方便，便于安裝。根據(jù)本實用新型第二方面實施例的精密點膠控制器100的出膠控制方法，包括以下步驟：設(shè)定點膠參數(shù)；將滿膠桶或空膠桶中的一個通過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；按精密點膠控制器100的人機(jī)交互菜單項提示，操作精密點膠控制器100執(zhí)行滿膠桶或空膠桶中的一個時的氣壓波形采集；將空膠桶或滿膠桶通中的另一個過配管連接至精密點膠控制器100的點膠氣壓輸出接口12；按精密點膠控制器100的人機(jī)交互菜單項提示，操作精密點膠控制器100執(zhí)行空膠桶或滿膠桶中的另一個時的氣壓波形采集；精密點膠控制器100根據(jù)滿膠桶和空膠桶已采集的氣壓波形，自動執(zhí)行標(biāo)定參數(shù)的計算和存儲。也就是說，如圖2所示，在點膠作業(yè)前。工業(yè)點膠機(jī)簡介廣東先進(jìn)點膠機(jī)誠信為先。

雙液點膠機(jī)說明一、三軸點膠機(jī)產(chǎn)品介紹：二、點膠機(jī)應(yīng)用行業(yè)：1：消費類電子2：FPC軟板3：PCB板4：IC芯片5：攝像頭模組6：VCM等精密點膠7：手機(jī)邊框涂熱熔膠三、參數(shù)表格:雙液點膠機(jī)種類產(chǎn)品說明：加工定制是型號小型電源電壓220（V）功率50（W）空氣源8KG吐出時間調(diào)節(jié)（S）吐出頻率60（次/分）*小吐出量（ml）1.代人工特定的點膠作業(yè)，實現(xiàn)機(jī)械化生產(chǎn)2.簡單便利、高速精確3.程式文件可通過U盤上傳/下載，方便資料管理及保存4.上帶有對針頭控制按鍵，不需外接教導(dǎo)器，比同類產(chǎn)品調(diào)試更方便5./英文操作界面6.運行超靜音機(jī)型加工范圍*負(fù)載10kg/5kg移動速度分解能力重復(fù)精度+/程式記錄模式至少每組100、每組4000points(可支持上傳電腦)顯示方式TeachPendantLCD馬達(dá)系統(tǒng)日制微進(jìn)步級精密馬達(dá)操作模式PTP&CP傳動方式同步帶運動補間功能3axis。

回吸氣壓的自適應(yīng)控制可在點膠作業(yè)的間歇時間內(nèi)，保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入，保證點膠作業(yè)時精細(xì)的出膠一致性。推薦地，點膠參數(shù)包括出膠持續(xù)時間、工作氣壓和回吸氣壓，該點膠參數(shù)便于測量和調(diào)整，操作方便?？偠灾?，該方法能實時預(yù)測膠桶內(nèi)膠液剩余量，并自動調(diào)整點膠控制器的工作參數(shù)，實現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個點出過程中。精密點膠控制器100生成低液報警信號；跳轉(zhuǎn)至步驟s9。具體地，在點膠作業(yè)時，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測?；谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測，在點膠作業(yè)時，精密點膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點膠參數(shù)，實現(xiàn)點出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報警閾值時，精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號，提示膠液加注或更換。需要說明的是，精密點膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實時反饋調(diào)節(jié)，實現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。點膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括手動、自動和機(jī)械校準(zhǔn)。

本實用新型屬于點膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型三軸點膠機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：電機(jī)大多設(shè)備上都需要點膠機(jī)，而原有的點膠機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)單一的控制膠量大小來調(diào)試溢膠情況，適用性小，并且還會發(fā)生膠水滴落至產(chǎn)品上，經(jīng)常需要人工擦拭產(chǎn)品上溢出的膠水。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實用新型提供了一種新型三軸點膠機(jī)構(gòu)，具有提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品特性的穩(wěn)定性、通用性，提升產(chǎn)能，滿足生產(chǎn)需求的特點。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型三軸點膠機(jī)構(gòu)，包括安裝底座，安裝底座的上方連接有x軸移動機(jī)構(gòu)，x軸移動機(jī)構(gòu)的上方連接有y軸移動機(jī)構(gòu)，y軸移動機(jī)構(gòu)的上方連接有z軸移動機(jī)構(gòu)，且z軸移動機(jī)構(gòu)位于y軸移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)，z軸移動機(jī)構(gòu)上連接有點膠機(jī)構(gòu)，x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)、z軸移動機(jī)構(gòu)和點膠機(jī)構(gòu)分別與控制器信號連接。作為本實用新型的推薦技術(shù)方案，所述x軸移動機(jī)構(gòu)包括x軸滑座、x軸伺服電機(jī)、x軸滑塊和x軸滾珠絲桿，其中，x軸滑座安裝在安裝底座的上方，x軸滑座的內(nèi)部滑動連接有x軸滑塊，x軸滑座的一側(cè)連接有x軸伺服電機(jī)，x軸伺服電機(jī)的輸出端連接有x軸滾珠絲桿，x軸滾珠絲桿貫穿x軸滑塊。點膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴涂覆劑，包括涂料、膠水和油漆。工業(yè)點膠機(jī)簡介

點膠機(jī)的操作簡單，可以通過觸摸屏或電腦進(jìn)行控制。工業(yè)點膠機(jī)簡介

供氣氣源30提供的氣體通過***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無桿腔21內(nèi)；與此同時，第二電磁閥52的a出氣口通過第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動，進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點膠結(jié)束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過***管道41與氣缸20的無桿腔21接通；與此同時，旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)，供氣氣源30提供的氣體通過第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi)，從而使得點膠結(jié)束時氣缸20的實際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點膠裝置，包括上述的點膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺100及定位組件130；其中，連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接；定位組件130與工作臺100連接，并用于對待點膠的工件進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的推薦實施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個l型的定位塊110。其中，兩個定位塊110連接于工作臺100的頂面，用于對定位治具120進(jìn)行定位；定位治具120通過螺絲鎖固在與工作臺100上，并且頂面開設(shè)有工件定位槽121。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率。工業(yè)點膠機(jī)簡介