第二連桿遠(yuǎn)離所述抓取氣缸的一端鉸接有第二滑塊；所述安裝架下方設(shè)置有與所述抓取氣缸滑移方向平行的導(dǎo)向軌，所述***滑塊和所述第二滑塊均與所述導(dǎo)向軌滑移連接；所述***滑塊上沿鉛直方向滑移連接有***卡箍，所述***卡箍通過第三連桿與所述抓取氣缸鉸接，所述第二滑塊上沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍，所述第二卡箍通過第四連桿與所述抓取氣缸鉸接。通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)抓取氣缸的活塞桿伸出時，易于通過***連桿和第二連桿驅(qū)動***滑塊和第二滑塊沿導(dǎo)向軌相互遠(yuǎn)離，并使***卡箍和第二卡箍分別在第三連桿和第四連桿的驅(qū)動下向下滑移靠近工作平臺，使抓取件處于待取料狀態(tài)。當(dāng)工件位于***卡箍和第二卡箍之間時，回縮抓取氣缸的活塞桿，使***卡箍和第二卡箍沿鉛直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述***卡箍上連接有***v型輔助夾，所述***v型輔助夾的v型開口朝向所述第二卡箍設(shè)置。通過采用上述技術(shù)方案，***v型輔助夾一方面易于增加***卡箍和工件的接觸面積，能夠提高***卡箍抓取工件時的穩(wěn)定性。同時，***v型輔助夾的v型設(shè)計易于第二卡箍適應(yīng)多種不同尺寸的工件。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為。遼寧切割機(jī)注脂機(jī)價格。遼寧注脂機(jī)報價

且齒條21的長度方向與安裝架6的長度方向垂直交叉，便于抓取機(jī)構(gòu)將抓取的工件放置于底座3上，并通過齒條21的位移帶動放置有工件的底座3移動至注脂機(jī)構(gòu)4下方以待注脂，從而完成本實(shí)施例中的注脂機(jī)的上料。注脂完成后，在伺服電機(jī)23反轉(zhuǎn)控制底座3遠(yuǎn)離注脂機(jī)構(gòu)4的過程中，操作者可將成品取下。參照圖4，底座3靠近齒條21的一面固定安裝有稱重傳感器31（見圖5），工作平臺2上安裝有推料氣缸24和光電傳感器25，推料氣缸24和光電傳感器25位于底座3遠(yuǎn)離上料機(jī)構(gòu)7的運(yùn)動終止端，且推料氣缸24和光電傳感器25分別位于齒條21寬度方向的兩端，稱重傳感器31、伺服電機(jī)23、推料氣缸24和光電傳感器25均電連接。稱重傳感器31易于測量工件注脂前后的重量，起到監(jiān)測到工件內(nèi)注脂量的效果，當(dāng)工件內(nèi)注脂量小于或者大于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)注脂量時，稱重傳感器31感應(yīng)信號，伺服電機(jī)23不進(jìn)行反轉(zhuǎn)而是繼續(xù)驅(qū)動齒條21向前，直至工件到達(dá)光電傳感器25。光電傳感器25檢測到工件，啟動推料氣缸24活塞桿伸出，將不合格工件從底盤上推下。此時光電傳感器25檢測不到工件，伺服發(fā)電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，便于底盤復(fù)位接收下一個工件。工作平臺2上靠近推料氣缸24設(shè)置有次品收集倉26，便于收集推料氣缸24剔除的不合格品。遼寧注脂機(jī)報價上海起子機(jī)注脂機(jī)價格。

自動矯正機(jī)構(gòu)11包括轉(zhuǎn)盤111、電機(jī)112、支架113和光電傳感器114，轉(zhuǎn)盤111可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于工作臺1并位于軸承注脂頭22的正下方，轉(zhuǎn)盤111連接設(shè)置有使其轉(zhuǎn)動的電機(jī)112，光電傳感器114通過支架113可調(diào)節(jié)地架設(shè)于工作臺1并位于轉(zhuǎn)盤111的斜上方，用于檢測注脂管222與軸承4兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊；光電傳感器114與電機(jī)112的控制器電連接。參照圖2，光電傳感器114根據(jù)照射到軸承4兩相鄰滾子之間的間隙的光強(qiáng)度來判斷其是否與注脂管222對齊，當(dāng)檢測到滾子之間的間隙未對準(zhǔn)注脂管222時，則控制器控制電機(jī)112旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使轉(zhuǎn)盤111上的軸承4轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)自動矯正的目的。將光電傳感器114的安裝角度設(shè)置為可調(diào)節(jié)，是為了配合不同種類或者不同型號的軸承4，目前市場上角度可調(diào)節(jié)的支架113種類較多，可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，因此其具體結(jié)構(gòu)在此不加贅述。參照圖2，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤111之前，需要使轉(zhuǎn)盤111和軸承4的軸心線相互重合對齊，確保兩者能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，達(dá)到自動矯正的目的。實(shí)現(xiàn)兩個物體的軸心線相互重合對齊的方法很多，可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求選擇合適的方案并實(shí)施。以下提供兩種大致的方案：其一，可在工作臺1裝配一個步進(jìn)輸送機(jī)（圖中未體現(xiàn)）。

活塞802設(shè)置在油杯801內(nèi)部并可在油杯801內(nèi)移動，螺桿803通過其自身的螺紋擰緊在活塞802上，螺桿803與控制總成連接，內(nèi)密封圈804安裝在活塞802上，帶齒鋼圈805安裝在活塞802內(nèi)部槽中，通過其齒狀結(jié)構(gòu)限制活塞802只能向下移動，不能向上移動，油嘴防護(hù)蓋806蓋在油杯的油嘴處，外密封圈807安裝在油杯外部槽中。參見圖1和圖8，本實(shí)施例中，控制總成為電池式控制總成；電池式控制總成包括外殼1、***電控組件2和電池組件3,***電控組件2包括電機(jī)支架201、直流電機(jī)202、電池式電路板203、導(dǎo)光板204、軸承205、螺桿接頭206、電池式固定蓋207、螺釘208，直流電機(jī)202固定在電機(jī)支架201內(nèi)部，電池式電路板203設(shè)置在電機(jī)支架201的頂部，導(dǎo)光板204設(shè)置在電機(jī)支架201與電池式電路板203之間并緊貼電池式電路板203，軸承205設(shè)置在電機(jī)支架201的另一側(cè)端部，軸承205緊鄰設(shè)置螺桿接頭206，軸承205和螺桿接頭206內(nèi)均穿過直流電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸，電池式固定蓋207壓緊螺桿接頭206，并蓋在電機(jī)支架201的端部，螺釘208穿過電池式固定蓋207，將電控組件2整體固定在外殼1上；電池組件3包括電池座301和直流電池302，直流電池302通過電池座301固定成整體組件，電池組件3設(shè)置在電控組件2的缺口處。吉林電動工具注脂機(jī)價格。

六、使用說明1、在灰塵大、潮濕、環(huán)境惡劣的場合使用，應(yīng)配防護(hù)罩。2、雙線分配器在系統(tǒng)中優(yōu)先采用并聯(lián)安裝法，供油管與分配器在左邊或右邊聯(lián)接均可；其次采用串聯(lián)安裝法，須把一側(cè)進(jìn)油口上起封閉管道的二個G3/8螺塞卸掉，**多串接數(shù)不允許超過二個；必要時可并串組合安裝。3、帶給油螺釘?shù)姆峙淦鳎⊿SPQ1），給油量不能調(diào)節(jié)，只有選擇不同給油指數(shù)的給油螺釘來改變給油量。4、帶運(yùn)動指示調(diào)節(jié)裝置的分配器（SSPQ2型），其給油量的調(diào)整，應(yīng)在指示桿縮回去的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)限位器的調(diào)節(jié)螺釘，根據(jù)潤滑點(diǎn)的實(shí)際需要在比較大和**小給油量范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。5、帶行程開關(guān)調(diào)節(jié)裝置的分配器（SSPQ3），其給油量的調(diào)整，也應(yīng)在指示桿縮回去的狀態(tài)下進(jìn)行，根據(jù)需要調(diào)整。6、給油口數(shù)變?yōu)槠鏀?shù)時，將相對應(yīng)出油口間的螺釘拿掉，并把不用的那個出油口用G1/4螺塞封堵，上下出油口連通，活塞正反向動作均從此出油口供油。7、為便于拆卸，從分配器到潤滑點(diǎn)的管道比較好彎成90°或者使用卡套式接頭。8、與分配器安裝的面應(yīng)光滑平整，安裝螺栓不宜擰得過緊，以免使用時變形影響正常動作。9、SSPQ1和SSPQ2型分配器建議選用GB70-85螺釘M6×50安裝固定。注脂機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)非常重要，包括定期更換潤滑油脂、清洗管路、檢查泵體等。浙江沖擊鉆注脂機(jī)價格

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軸承205和螺桿接頭206內(nèi)均穿過直流電機(jī)202的轉(zhuǎn)軸，plc式固定蓋507壓住螺桿接頭206，并蓋在電機(jī)支架201的端部，螺釘208穿過plc式固定蓋507，將電控組件5整體固定在外殼1上；副電路板組件6包括電路板支架601、副電路板602，副電路板602插入電路板支架601中固定成整體組件，副電路板組件6設(shè)置在電控組件5的缺口處，共同設(shè)置在外殼1中，通過plc式固定蓋507上的結(jié)構(gòu)卡住，副電路板602中設(shè)置有紐扣電池。參見圖6，油嘴防護(hù)蓋806外設(shè)置有固定支撐9，外殼1外設(shè)置第二外護(hù)罩11，油杯總成通過外殼1上的內(nèi)螺紋與油杯801上的外螺紋連接。工作原理：本實(shí)施例中，此款注脂機(jī)需要外接9-24v直流電源；按照選定的油杯801的容積規(guī)格，油杯組件8中注滿油脂，活塞802位于**頂端(初始位置)，螺桿803的頭部處于螺桿接頭206中，活塞802頂住復(fù)位條504，使得復(fù)位條504觸發(fā)plc式電路板503上的復(fù)位按鈕，系統(tǒng)程序自動恢復(fù)至之前設(shè)定值，副電路板組件6已經(jīng)開始給plc式電路板503預(yù)供電；由于plc式電路板503已經(jīng)預(yù)供電，此時可以設(shè)置參數(shù)，分兩種模式，其中一種模式與上述電池式結(jié)構(gòu)設(shè)置方法及工作原理完全相同，只需設(shè)置完參數(shù)后將注脂機(jī)安裝到所需潤滑的設(shè)備上，然后接通外接直流9-24v電源即可工作。遼寧注脂機(jī)報價