供氣氣源30提供的氣體通過(guò)***供氣管路進(jìn)入氣缸20的無(wú)桿腔21內(nèi)；與此同時(shí)，第二電磁閥52的a出氣口通過(guò)第二管道51與氣缸20的有桿腔22接通；從而使得氣缸20的活塞移動(dòng)，進(jìn)而將膠管10內(nèi)的膠液從出膠口擠出。點(diǎn)膠結(jié)束，plc控制器70控制***電磁閥42斷電，***供氣管路斷開，***電磁閥42的a出氣口通過(guò)***管道41與氣缸20的無(wú)桿腔21接通；與此同時(shí)，旋鈕開關(guān)60將第二電磁閥52切換至第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51接通，第二供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)，供氣氣源30提供的氣體通過(guò)第二供氣管路進(jìn)入氣缸20的有桿腔22內(nèi)，從而使得點(diǎn)膠結(jié)束時(shí)氣缸20的實(shí)際壓力能夠立即變?yōu)?，避免發(fā)生多出膠的情況。本發(fā)明提供的一種點(diǎn)膠裝置，包括上述的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)、承載膠管10及氣缸20的連接座、工作臺(tái)100及定位組件130；其中，連接座與六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂連接；定位組件130與工作臺(tái)100連接，并用于對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位。作為本發(fā)明的推薦實(shí)施例，如圖2所示，定位組件130包括定位治具120及兩個(gè)l型的定位塊110。其中，兩個(gè)定位塊110連接于工作臺(tái)100的頂面，用于對(duì)定位治具120進(jìn)行定位；定位治具120通過(guò)螺絲鎖固在與工作臺(tái)100上，并且頂面開設(shè)有工件定位槽121。為進(jìn)一步提高作業(yè)效率。湖北自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)****。浙江自動(dòng)三維點(diǎn)膠機(jī)

    中文名自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)外文名Automaticgluedispenser應(yīng)用范圍PDA封膠LCD封膠IC封裝等適用流體硅膠、防焊膏、透明漆等學(xué)科機(jī)械工程領(lǐng)域工程技術(shù)目錄1簡(jiǎn)介2發(fā)展簡(jiǎn)史3工作原理?阿基米德式滴膠泵?無(wú)接觸式滴膠泵4應(yīng)用范圍5適用流體6特點(diǎn)7發(fā)展自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介編輯隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的要求。手工點(diǎn)膠具有操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò)，而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化等缺點(diǎn)。市場(chǎng)上要求一種速度快，效率高，精度高的設(shè)備。因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人。在科技就是***生產(chǎn)力的情況下，全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人的出現(xiàn)為點(diǎn)膠行業(yè)帶來(lái)前所未有的機(jī)遇和發(fā)展。人們?yōu)榱伺c點(diǎn)膠機(jī)器人簡(jiǎn)單方便地交流，把想法傳達(dá)給機(jī)器人，使機(jī)器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來(lái)運(yùn)動(dòng)，就發(fā)明了一種示教編程器系統(tǒng)。這種示教編程器可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人，發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令，執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠[1]。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)史編輯自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的產(chǎn)生要追溯到六十年代時(shí)期，在膠瓶擠膠、手工點(diǎn)膠甚至牙簽點(diǎn)膠落后的情況下，使眾多需要點(diǎn)膠的行業(yè)產(chǎn)生了巨大的不良品，造成一批批不可彌補(bǔ)的訂單損失，于是在六十年代，手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)誕生了。北京進(jìn)口點(diǎn)膠機(jī)解決方案上海專業(yè)點(diǎn)膠機(jī)****。

    本實(shí)用新型涉及一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)。背景技術(shù)：目前，光耦合器等功能性器件的性能要求越來(lái)越高，因此對(duì)封裝工藝也提出了更為嚴(yán)苛的要求；常規(guī)的封裝工藝缺乏對(duì)引線框的預(yù)處理，因此在芯片和引線框的焊接過(guò)程中，由于金屬引線框的溫度較低，因溫差而影響焊接后的連接穩(wěn)定性；同時(shí)，在引線框的輸送過(guò)程中，由于輸送帶與引線框之間的摩擦力較小，從而引線框容易發(fā)生側(cè)滑，從而使得輸送帶容易發(fā)生卡滯影響輸送效率，甚至影響后續(xù)抓取和焊接效果；為此，亟需一種全新的預(yù)處理系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足，提供一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)，其通過(guò)對(duì)引線框的預(yù)處理，保證后續(xù)引線框焊點(diǎn)膠接的質(zhì)量。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種光耦合器的點(diǎn)膠預(yù)處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含有折彎?rùn)C(jī)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于折彎?rùn)C(jī)和預(yù)加熱機(jī)構(gòu)的上方，且折彎?rùn)C(jī)位于預(yù)加熱機(jī)構(gòu)旁；所述折彎?rùn)C(jī)包含有位于機(jī)架頂部的條狀結(jié)構(gòu)的工作臺(tái)面，所述工作臺(tái)面的兩側(cè)沿其長(zhǎng)度方向豎向設(shè)置有側(cè)板，且側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有行走槽，所述工作臺(tái)面的上表面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有兩條支撐板，兩條支撐板分別位于側(cè)板旁。

    實(shí)施例2本實(shí)施例與實(shí)施例1不同之處在于：具體的，所述x軸滑座21短邊的上方連接有x軸橫向滑軌27，x軸橫向滑軌27上滑動(dòng)連接有x軸橫向滑塊26。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，方便y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3在x軸方向上往返運(yùn)動(dòng)。綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3以及z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)5按照生產(chǎn)要求設(shè)定的軌跡(如圓形、方形等平面圖形)進(jìn)行點(diǎn)膠，操作人員也不用經(jīng)常的去擦拭點(diǎn)膠口上的針頭，只需每天更換待機(jī)位的海綿即可，更加充分滿足膠水的軌跡、膠量大小及點(diǎn)膠速度等生產(chǎn)的需求。***應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述*為本實(shí)用新型的推薦實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。廣東自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)****。

    提示膠液加注或更換。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的精密點(diǎn)膠控制器100，通過(guò)在排出閥20出氣口和工作氣壓輸出口(工作氣壓輸出口指的是貫穿于控制器面板的氣路接頭，該氣路接頭在控制模塊50內(nèi)部與排出閥20出氣口連接)之間的工作氣壓輸出氣路設(shè)置***氣壓傳感器30，在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)，***氣壓傳感器30實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的預(yù)測(cè)，并自動(dòng)調(diào)整點(diǎn)膠控制器的工作參數(shù)，實(shí)現(xiàn)膠桶膠液從滿到空整個(gè)點(diǎn)出過(guò)程中點(diǎn)出膠液量極高的一致性。根據(jù)本實(shí)用新型的一些具體的實(shí)施例，點(diǎn)膠控制器本體10還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口14，精密點(diǎn)膠控制器100還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90和真空發(fā)生器60。具體地，回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的進(jìn)氣口與工作氣源輸入接口15相連，真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連，真空發(fā)生器60的進(jìn)氣口與回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90的出氣口相連，真空發(fā)生器60的出氣口與真空發(fā)生器排氣口14相連。具體而言，精密點(diǎn)膠控制器100開啟回吸功能后，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90交互，實(shí)時(shí)反饋調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)控制。北京品質(zhì)點(diǎn)膠機(jī)****。天津自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)價(jià)目表

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    可在工作臺(tái)100上設(shè)置至少兩個(gè)上述定位組件130。使用時(shí)，只需設(shè)置好程序及路徑，即可實(shí)現(xiàn)不同工件之間的無(wú)縫切換。這些定位組件130中，可采用同種工件的定位治具120，也可采用多種工件的定位治具120。本發(fā)明的點(diǎn)膠裝置，通過(guò)點(diǎn)膠控制系統(tǒng)控制膠管10的出膠量，避免發(fā)生多出膠的情況；通過(guò)將膠管10及氣缸20安裝在六軸機(jī)器人80的機(jī)械臂上，對(duì)不同的工件進(jìn)行點(diǎn)膠時(shí)，更換相應(yīng)的治具即可，無(wú)需更換六軸機(jī)器人80的機(jī)頭，更換比較方便。點(diǎn)膠時(shí)，通過(guò)定位組件130對(duì)待點(diǎn)膠的工件進(jìn)行定位，在六軸機(jī)器人80的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)x軸、y軸、z軸、u軸、v軸及w軸方向的移動(dòng)點(diǎn)膠，點(diǎn)膠精度高、效率高，能夠針對(duì)多個(gè)復(fù)雜曲面(甚至是多個(gè)互相垂直的面)進(jìn)行一站式作業(yè)。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理，這些描述只是為了解釋本發(fā)明原理，不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幗忉?，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。浙江自動(dòng)三維點(diǎn)膠機(jī)