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江西機(jī)械臂工藝

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-11-14

    也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。請(qǐng)參閱圖1~3,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),包括底座1,所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固定連接,支撐桿2的頂端與頂板9的底面一端固定連接,頂板9的兩端分別與一根豎直安裝的導(dǎo)向桿13滑動(dòng)連接,導(dǎo)向桿13的頂端分別與導(dǎo)向板10的底面兩端固定連接,導(dǎo)向桿13的底端分別與升降板6的頂面兩端固定連接,升降板6的上表面通過螺栓固定安裝有電機(jī)7,電機(jī)7的型號(hào)為y132m-4且電機(jī)7的供電端口通過開關(guān)與外部電源連接,電機(jī)7的輸出軸豎直向下與攪拌桿4的頂端固定連接,攪拌桿4的底端穿過升降板6下方焊接有若干攪拌葉3,電機(jī)7的上方在導(dǎo)向桿13之間固定安裝有水平的支撐板8,支撐板8的兩端分別通過焊接的方式與導(dǎo)向桿13固定連接,支撐板8的頂面與豎直安裝的絲桿12的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,絲桿12的頂端穿過頂板9和導(dǎo)向板10上方與第二電機(jī)11的輸出軸固定連接,第二電機(jī)11通過螺栓固定安裝在導(dǎo)向板10的上表面,第二電機(jī)11的型號(hào)與電機(jī)7相同,且第二電機(jī)11與電機(jī)7均由外部控制系統(tǒng)控制,絲桿12與頂板9螺紋連接。如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠,用科技推動(dòng)生產(chǎn)力的發(fā)展,讓工作更簡(jiǎn)單、更高效。江西機(jī)械臂工藝

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    診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體,通過測(cè)量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài),發(fā)現(xiàn)疾病,作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無(wú)創(chuàng)、無(wú)痛、方便、直觀的有效檢查手段,尤其是b超,應(yīng)用,影響很大,與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)?,F(xiàn)階段的機(jī)械臂通過其末端與夾具和超聲探頭連接,在使用過程中,常常會(huì)無(wú)法使探測(cè)頭緊貼到病人的皮膚表面,從而影響探測(cè)結(jié)果,而且由于需要對(duì)不同病人進(jìn)行使用,為了避免病人之間出現(xiàn)交叉,需要對(duì)探測(cè)頭進(jìn)行更換,如果探測(cè)頭更換不方便的話,會(huì)提高工作人員的工作難度。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種超聲診斷機(jī)械臂,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種超聲診斷機(jī)械臂,包括機(jī)械臂本體,所述機(jī)械臂本體的底面兩端均開設(shè)有豎直的滑槽,滑槽內(nèi)均滑動(dòng)安裝有限位塊,限位塊與連接桿的頂端固定連接,連接桿的底端伸出機(jī)械臂本體的下方分別與緩沖板的頂面兩端固定連接;所述緩沖板的底面通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤的底面固定有安裝板,安裝板的底面通過焊接的方式固定安裝有鉸接座,鉸接座與探測(cè)頭的頂端通過銷釘轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 皮帶輸送機(jī)械臂組成自動(dòng)化抓取機(jī)械手好用嗎?

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    技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂,在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動(dòng)臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種六軸機(jī)械臂,包括箱體、驅(qū)動(dòng)臂座、大手臂、腕部、小手臂組件和前爪;所述驅(qū)動(dòng)臂座設(shè)置在箱體上部;大手臂的底端通過連接組件與驅(qū)動(dòng)臂座連接,上端與小手臂組件連接;小手臂組件與前爪通過腕部連接;箱體內(nèi)部設(shè)置有蝸輪蝸桿組件,蝸輪蝸桿組件中的蝸輪上連接有蝸輪軸,蝸輪軸上端面設(shè)置有異形法蘭盤,蝸輪軸從箱體上部伸出并穿過異形法蘭盤與驅(qū)動(dòng)臂座底部連接,異形法蘭盤與蝸輪軸之間設(shè)置有第二連接組件。作為推薦,所述異形法蘭盤與箱體之間設(shè)置有常規(guī)法蘭盤,常規(guī)法蘭盤分別于箱體和異形法蘭盤連接。作為推薦,所述第二連接組件包括蝸輪軸表面套接的軸套,軸套外表面套接有軸承,所述軸套一端固定連接有固定環(huán),軸套的另一端設(shè)置有圓環(huán)形滑筒,圓環(huán)形滑筒對(duì)應(yīng)的軸套端的表面上開設(shè)有與圓環(huán)形滑槽,圓環(huán)形滑槽內(nèi)壁通過彈簧與圓環(huán)形滑筒彈性連接。作為推薦,所述固定環(huán)一側(cè)固定連接有橡膠密封環(huán);所述橡膠密封環(huán)相對(duì)側(cè)表面均設(shè)有緊固夾板。

    轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,控制板與六個(gè)舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中,機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別功能,可通過攝像頭實(shí)時(shí)拍攝記錄工作臺(tái)情況,經(jīng)過fpga對(duì)所拍攝圖像進(jìn)行分析處理做出機(jī)械臂動(dòng)作規(guī)劃,為保證機(jī)械臂運(yùn)行安全性,整個(gè)系統(tǒng)可由語(yǔ)音識(shí)別模塊來(lái)控制。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),語(yǔ)音識(shí)別模塊體積為3,語(yǔ)音識(shí)別模塊的內(nèi)部設(shè)置有stc11系列芯片、一個(gè)定時(shí)器、一個(gè)外部中斷、預(yù)留16個(gè)i/o口、同時(shí)還預(yù)留與fpga模塊通信的串口,語(yǔ)音識(shí)別模塊還設(shè)置有5v和。通過語(yǔ)音識(shí)別模塊控制系統(tǒng)的啟停,在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際運(yùn)用更方便、快捷、安全。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),攝像頭模塊設(shè)置有ov7670圖像傳感器,攝像頭模塊與sccb總線相連。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),vga顯示模塊包括電路板、顯示器、vga接口,vga接口設(shè)置有十五針,十五針分為三排,每排五個(gè)孔,電路板通過vga接口與所述顯示器相連。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),fpga模塊包括artix-7核心板、軟核microblaze,artix-7核心板采用linxartix-7fpga系列芯片。 機(jī)械臂精度高,如東大元細(xì)節(jié)成就完美。

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    機(jī)械臂按用途分⒈搬運(yùn)機(jī)械臂這種機(jī)械臂用途很廣,一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求,只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人,工件堆垛機(jī)械臂,注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2.噴涂機(jī)械臂這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.焊接機(jī)械臂這是目前使用多的一類機(jī)械臂,它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。點(diǎn)焊機(jī)械臂負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí),許多人會(huì)想到有手,有腳的人型機(jī)械.不過,這類機(jī)械人往往出現(xiàn)在科幻電影,所,展覽會(huì)和玩具店中,它們與工業(yè)用的機(jī)械人大不相同.工業(yè)機(jī)械人(IndustrialRobots)簡(jiǎn)稱為IR,它們大多為簡(jiǎn)單的操作設(shè)備,有時(shí)會(huì)被稱為機(jī)械臂,例如:進(jìn)行簡(jiǎn)單的提起或放下動(dòng)作,在機(jī)器內(nèi)放入或取出工件等.不過,亦有不少工業(yè)機(jī)械人可以完全用程式控制,并可進(jìn)行不同類型工作,例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對(duì)準(zhǔn),裝配,檢驗(yàn)等動(dòng)作.為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以。 機(jī)械臂性能優(yōu)越,如東大元贏得市場(chǎng)認(rèn)可。大型機(jī)械臂案例

耐用機(jī)械臂,品質(zhì)保證,值得信賴的選擇。江西機(jī)械臂工藝

    作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述連接桿與機(jī)械臂本體滑動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接,彈簧的頂端與機(jī)械臂本體的底面中部固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述鉸接座與探測(cè)頭的連接處套接有橡膠套。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述安裝板的頂面兩端對(duì)稱焊接有固定塊,轉(zhuǎn)盤上對(duì)應(yīng)固定塊的位置開設(shè)有固定槽,轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)對(duì)稱滑動(dòng)安裝有銷釘,銷釘與固定塊滑動(dòng)連接,銷釘朝向轉(zhuǎn)盤外的一端焊接有把手,把手的側(cè)面與第二彈簧的一端固定連接,第二彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤的側(cè)面固定連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:在本實(shí)用新型的使用過程中,通過彈簧為緩沖板和探測(cè)頭提供減震緩沖的作用,從而使探測(cè)頭能夠緊貼在病人的皮膚表面,從而提高了探測(cè)效果;探測(cè)頭的探測(cè)方向便于調(diào)節(jié),提高了機(jī)械臂的實(shí)用性;探測(cè)頭便于更換,避免了病人之間交叉,提高了機(jī)械臂的使用安全性。江西機(jī)械臂工藝

如東大元自動(dòng)化設(shè)備廠是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同如東大元自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!