由人工判別AOI檢測出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū)，反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機(jī)”自動將產(chǎn)品從治具中取出，并放入Tray。當(dāng)Tray放滿后由機(jī)械手放入自動上料機(jī)。然后治具通過回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達(dá)自動上料機(jī)后，由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當(dāng)下一疊產(chǎn)品堆好后會被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后，由自動下料機(jī)將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測工站14、平面度檢測工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后，由4軸機(jī)器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測位檢測。15、檢測完成后產(chǎn)品流入C/V，然后機(jī)器人抓取另一盤產(chǎn)品檢測平面度。16、機(jī)器人將另一盤產(chǎn)品放入平面度檢測位后，到C/V位將前一盤檢測完的產(chǎn)品按檢測結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū)，等待下一盤產(chǎn)品檢測完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動掃描工站。17、自動掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動掃描，并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機(jī)打印。 價(jià)格實(shí)惠，適合中小型企業(yè)。常州生產(chǎn)線質(zhì)量

    本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工自動化生產(chǎn)線。背景技術(shù)：在現(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線上，每加工一個(gè)工序后，需對加工的半成品先放置在半成品柜內(nèi)或放置在半成品置物區(qū)中，然后再搬運(yùn)到下一道工序的機(jī)器旁等待加工，每次搬運(yùn)時(shí)需對半成品的數(shù)量進(jìn)行清點(diǎn)記錄并對半成品的質(zhì)量進(jìn)行檢查記錄?，F(xiàn)有的汽車零部件加工生產(chǎn)線存在著如下局限性：不能滿足標(biāo)準(zhǔn)化、連續(xù)化的生產(chǎn)；使用人工檢查產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，在產(chǎn)品的質(zhì)量方面存在較大的主觀性，會造成質(zhì)量不統(tǒng)一的情況，在產(chǎn)品數(shù)量記錄方面容易造成錯(cuò)漏現(xiàn)象；完成一整條生產(chǎn)線的工作時(shí)需要多次進(jìn)行半成品的搬運(yùn)環(huán)節(jié)，增加了整體的加工時(shí)間及搬運(yùn)費(fèi)用、降低了工作效率，整體加工成本較高、所需人力較多、工人的勞動強(qiáng)度大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種連續(xù)自動化的和使用掃描儀進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)量與質(zhì)量的檢測的汽車零部件加工自動化生產(chǎn)線。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型包括若干掃描儀和均與所述掃描儀相配合的入料供料臺、機(jī)加工模塊、清洗烘干裝置、塞頭壓裝機(jī)、定位銷壓裝機(jī)、試漏機(jī)及出料檢測模塊，所述機(jī)加工模塊包括輸送帶、若干機(jī)加工機(jī)臺和與所述機(jī)加工機(jī)臺一一對應(yīng)的取料機(jī)械手。安徽生產(chǎn)線廠定制生產(chǎn)線，提高生產(chǎn)速度。

    所述感應(yīng)定位裝置將產(chǎn)品的位置信息傳輸?shù)剿鲭姎庀?2中進(jìn)行儲存和記錄；所述定位銷壓裝機(jī)5內(nèi)還設(shè)置雙工位上下銷定位裝置，利用定位銷進(jìn)行精細(xì)定位，所述定位銷壓裝機(jī)5內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)為機(jī)械部件提供動力；所述塞頭壓裝機(jī)4的作用是將產(chǎn)品進(jìn)行堵塞密封，所述定位銷壓裝機(jī)5的作用是利用定位銷的定位實(shí)現(xiàn)高精度堵塞密封；所述試漏機(jī)6為干式氣密試漏機(jī)，所述試漏機(jī)6包括充氣氣嘴、壓力計(jì)和電子讀表，所述試漏機(jī)6利用干燥的空氣對被測產(chǎn)品內(nèi)腔進(jìn)行充氣、平衡、飽壓、測量、排氣,測試結(jié)果定量顯示,運(yùn)行可靠。所述出料檢測模塊7包括第二輸送帶10、成品檢驗(yàn)站11、出料機(jī)械手和用于卸料的自動旋轉(zhuǎn)臺23，所述第二輸送帶10與所述輸送帶8相配合連接；所述第二輸送帶10為產(chǎn)品輸送到外部的地方，所述自動旋轉(zhuǎn)臺23與所述第二輸送帶10的末端相配合，當(dāng)產(chǎn)品從所述第二輸送帶10輸送到末端的所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上時(shí)，所述自動旋轉(zhuǎn)臺23旋轉(zhuǎn)并使產(chǎn)品脫離所述第二輸送帶10，之后產(chǎn)品靜止地處于所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上，供所述出料機(jī)械手夾取并放置到所述成品檢驗(yàn)站11上，所述成品檢驗(yàn)站11的上端設(shè)置有一個(gè)大型平臺供產(chǎn)品放置。本實(shí)用新型還包括若干掃描儀。

    本具體實(shí)施例的操作方式如下：產(chǎn)品先通過所述入料供料臺1中的所述入料軌道14進(jìn)入到所述機(jī)加工模塊2中，產(chǎn)品順著所述輸送帶8一直從右到左進(jìn)行位移，并先后通過6個(gè)所述機(jī)加工機(jī)臺9所對應(yīng)的所述取料機(jī)械手的夾取，使得產(chǎn)品分別在6臺所述機(jī)加工機(jī)臺9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品；接著，使用機(jī)械手將產(chǎn)品從所述機(jī)加工模塊2加工完畢的產(chǎn)品夾取并放置到所述模座19上，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤18旋轉(zhuǎn)依次將所述模座19上的產(chǎn)品正對著所述清洗噴頭進(jìn)行清潔處理和對著所述固定吹風(fēng)機(jī)20進(jìn)行烘干處理；再接著，產(chǎn)品順著所述輸送帶8依次來到所述塞頭壓裝機(jī)4和所述定位銷壓裝機(jī)5上進(jìn)行定位堵塞密封，再到所述試漏機(jī)6上對產(chǎn)品進(jìn)行測漏實(shí)驗(yàn)；后，產(chǎn)品經(jīng)所述輸送帶8傳輸?shù)降诙斔蛶?0上，并落到所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上，再利用所述出料機(jī)械手的捉取將產(chǎn)品移送到所述成品檢驗(yàn)站11上進(jìn)行終檢驗(yàn)，并完成生產(chǎn)工作。本實(shí)用新型可用于汽車零件的生產(chǎn)的領(lǐng)域。自動輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格有潛力。

    汽車制造領(lǐng)域是全球較早使用自動化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟我司提供一系列汽車零配件自動化生產(chǎn)自動裝配流水線的整體解決方案,如車身、車門、底盤、保險(xiǎn)杠、側(cè)圍等相關(guān)零件的焊接夾具,支持立面翻轉(zhuǎn)、平面旋轉(zhuǎn)、傾斜、固定等模式,如發(fā)動機(jī)、缸體、汽車座椅、汽車玻璃檢測與涂膠，制動主缸、卡鉗及各種部件的總成裝配,針對零部件組裝提供規(guī)劃設(shè)計(jì)開發(fā)實(shí)施等一條龍服務(wù)。汽車零部件自動化裝配生產(chǎn)線通過設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的比較好控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合，可實(shí)現(xiàn)汽車零部件傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。價(jià)格實(shí)惠，適合初創(chuàng)企業(yè)。宿遷皮帶輸送生產(chǎn)線

南通機(jī)械加工生產(chǎn)線。常州生產(chǎn)線質(zhì)量

    如圖所示。對于具體的自動化生產(chǎn)線，其組成并非完全相同，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為通用設(shè)備自動線、設(shè)備自動線、無儲料裝置自動線和有儲料裝置自動線等。自動化生產(chǎn)線的類型[4]自動化生產(chǎn)線的類型多種多樣，可按其不同的特征進(jìn)行分類。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動線、裝配自動線及綜合性自動線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機(jī)械加工、裝配檢驗(yàn)、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動線、機(jī)械手輸送自動線、傳送帶輸送自動線以及帶隨行夾具的自動線等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的自動線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動線。按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對機(jī)械加工自動線作如下分類。(一)按所用加工裝備類型分類1．通用機(jī)床自動線這類自動線多數(shù)是在流水線的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機(jī)床進(jìn)行自動化改裝后連接而成，有時(shí)也根據(jù)需要配置少量機(jī)床。這類自動線建線周期短、成本低，多用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類工件。2．機(jī)床自動線這類自動線以自動機(jī)床為主要加工裝備，因而設(shè)計(jì)、制造周期長、投資較大、性強(qiáng)、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類型。常州生產(chǎn)線質(zhì)量