并且人員總體越來越難以管理。主要是現(xiàn)在新代的人,相對而言沒有以前那么能吃苦,心智不夠成熟,所能接受的壓力也是相對比較少?,F(xiàn)在目前因工作壓力因工作上某些問題而跳樓的人與日俱增,如果是因工作問題而跳樓,那公司將需要賠償巨額的賠償款。比如:富士康,在前幾年因跳樓而引發(fā)的系列的問題,也是給各位企業(yè)個警醒?,F(xiàn)在富士康也是大規(guī)模的進(jìn)行自動化生產(chǎn)的改造。在目前內(nèi),各位企業(yè)請自問您的工廠在人力管理上所花費的精力是否很多,是否因在處理這些瑣事而浪費了過多的精力,從而導(dǎo)致您沒有過多的精力在企業(yè)未來的發(fā)展進(jìn)步的規(guī)劃。所以自動化改造刻不容緩,哪些先完成改造,哪個就先贏得了市場。在選擇自動化生產(chǎn)線改造供應(yīng)商時應(yīng)該從以下幾點考慮,1,先考慮自動化生產(chǎn)線改造供應(yīng)商到底有幾個自動化設(shè)計工程師,他們的經(jīng)驗如何,設(shè)計過哪些生產(chǎn)線,般選擇少有兩個設(shè)計工程師以上為佳;2.設(shè)備安裝調(diào)試工程師數(shù)量,少5個以上才能選擇,低于5人盡量不要選擇,因為要考慮到后續(xù)的售后服務(wù);3.自動化生產(chǎn)線改造供應(yīng)商的規(guī)模是不是大型工廠,有多少相配套的加工設(shè)備,有自己的加工中心好!出色的鏈板輸送生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家。溫州鏈板輸送生產(chǎn)線
所述切管機(jī)的右側(cè)設(shè)置有扒皮機(jī),且扒皮機(jī)的邊側(cè)安裝有鏜孔機(jī),所述扒皮機(jī)的右側(cè)安置有車絲機(jī),且車絲機(jī)的右側(cè)設(shè)置有磷化設(shè)備,所述磷化設(shè)備的下方固定有噴漆設(shè)備,且噴漆設(shè)備的左側(cè)設(shè)置有成品庫,所述扒皮機(jī)和鏜孔機(jī)上均安裝有安裝平臺,且安裝平臺的內(nèi)部固定有固定桿,并且固定桿的外側(cè)套設(shè)有套桿,所述套桿通過連接彈簧與安裝平臺相互連接,且套桿的上端面固定有夾持臂,并且套桿的下端面安裝有延伸桿,所述延伸桿通過連接帶與活動桿相互連接,且活動桿軸承安裝于安裝平臺的內(nèi)壁上,并且活動桿的邊側(cè)連接有手搖器。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:該智能自動化生產(chǎn)線,能夠?qū)Σ煌?guī)格的坯料進(jìn)行定位,所以能夠?qū)Σ煌?guī)格的坯料進(jìn)行自動化加工,并且無需另外操控定位裝置,操作方便快捷;1.套桿通過連接彈簧與安裝平臺連接,套桿的下端面安裝有延伸桿,延伸桿通過連接帶與活動桿連接,連接帶與活動桿之間為嚙合連接,所以旋轉(zhuǎn)手搖器能夠使兩個夾持臂同時向安裝平臺的中心處移動或同時向安裝平臺的兩側(cè)移動,能夠改變兩個夾持臂的間距,從而能夠安裝不同規(guī)格的坯料;2.夾持臂的邊側(cè)設(shè)置為弧型結(jié)構(gòu),且夾持臂的上端設(shè)置為橡膠材質(zhì)。新能源生產(chǎn)線倍速鏈自動生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)保安全。
由人工判別AOI檢測出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū),反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機(jī)”自動將產(chǎn)品從治具中取出,并放入Tray。當(dāng)Tray放滿后由機(jī)械手放入自動上料機(jī)。然后治具通過回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達(dá)自動上料機(jī)后,由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當(dāng)下一疊產(chǎn)品堆好后會被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后,由自動下料機(jī)將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測工站14、平面度檢測工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后,由4軸機(jī)器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測位檢測。15、檢測完成后產(chǎn)品流入C/V,然后機(jī)器人抓取另一盤產(chǎn)品檢測平面度。16、機(jī)器人將另一盤產(chǎn)品放入平面度檢測位后,到C/V位將前一盤檢測完的產(chǎn)品按檢測結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū),等待下一盤產(chǎn)品檢測完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動掃描工站。17、自動掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機(jī)打印。
本具體實施例的操作方式如下:產(chǎn)品先通過所述入料供料臺1中的所述入料軌道14進(jìn)入到所述機(jī)加工模塊2中,產(chǎn)品順著所述輸送帶8一直從右到左進(jìn)行位移,并先后通過6個所述機(jī)加工機(jī)臺9所對應(yīng)的所述取料機(jī)械手的夾取,使得產(chǎn)品分別在6臺所述機(jī)加工機(jī)臺9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品;接著,使用機(jī)械手將產(chǎn)品從所述機(jī)加工模塊2加工完畢的產(chǎn)品夾取并放置到所述模座19上,所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤18旋轉(zhuǎn)依次將所述模座19上的產(chǎn)品正對著所述清洗噴頭進(jìn)行清潔處理和對著所述固定吹風(fēng)機(jī)20進(jìn)行烘干處理;再接著,產(chǎn)品順著所述輸送帶8依次來到所述塞頭壓裝機(jī)4和所述定位銷壓裝機(jī)5上進(jìn)行定位堵塞密封,再到所述試漏機(jī)6上對產(chǎn)品進(jìn)行測漏實驗;后,產(chǎn)品經(jīng)所述輸送帶8傳輸?shù)降诙斔蛶?0上,并落到所述自動旋轉(zhuǎn)臺23上,再利用所述出料機(jī)械手的捉取將產(chǎn)品移送到所述成品檢驗站11上進(jìn)行終檢驗,并完成生產(chǎn)工作。本實用新型可用于汽車零件的生產(chǎn)的領(lǐng)域。自動化生產(chǎn)線是什么?
自動化生產(chǎn)線是指由自動化機(jī)器體系實現(xiàn)產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)形式,在機(jī)械加工制造領(lǐng)域,通常采用機(jī)器人替代人工對工件、設(shè)備或者裝置進(jìn)行加工制造,例如車身焊機(jī)機(jī)器人生產(chǎn)線。對于室內(nèi)自動化機(jī)器人生產(chǎn)線而言,為了充分利用空間,通常生產(chǎn)線規(guī)劃設(shè)計緊湊,因此,對機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)或者更換時,常采用吊載方式將工作平臺上的機(jī)器人取出。目前,通常在生產(chǎn)線的上方設(shè)置移出軌,在移出軌上設(shè)置電葫蘆或者手動葫蘆,通過電葫蘆或者手動葫蘆對機(jī)器人進(jìn)行吊載取出。采用上述方式取出機(jī)器人存在的問題是,移出軌位置固定,不利于生產(chǎn)線上方空間的工藝布局。技術(shù)實現(xiàn)要素:本申請的目的在于提供一種用于自動化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車,以解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明提供一種用于自動化生產(chǎn)線機(jī)器人的取出車,包括:車架、行走裝置和起重裝置,所述行走裝置包括行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)、多個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和多個車輪,所述多個轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與所述多個車輪一一對應(yīng)傳動連接,所述多個車輪中的至少兩個車輪連接有所述行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述車輪的數(shù)量為四個,兩個所述車輪為一組,兩組所述車輪分別設(shè)置在所述車架的兩側(cè),且兩組所述車輪對稱設(shè)置;所述行駛驅(qū)動機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個。 倍速鏈自動生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)求高手。浙江附近生產(chǎn)線
技術(shù)指導(dǎo)幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。溫州鏈板輸送生產(chǎn)線
所述氣缸一的兩側(cè)分別與兩個安裝支架一轉(zhuǎn)動連接,所述氣缸一的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有連桿,所述撥爪組件包括若干根徑向截面為多邊形的同步桿一和不少于兩個的撥爪機(jī)構(gòu)并且其中一根同步桿一插接于連桿上,所述撥爪機(jī)構(gòu)包括通過螺栓連接于支撐架一上的安裝支架二和安裝支架三,所述安裝支架二和安裝支架三上分別轉(zhuǎn)動連接有主爪和副爪,所述主爪和副爪轉(zhuǎn)動連接,任意兩個相鄰的兩個主爪均分別與一根同步桿一連接;所述夾緊組件包括滑動支架以及固定連接于支撐架一兩側(cè)的兩根結(jié)構(gòu)相同的導(dǎo)軌一,所述滑動支架的兩側(cè)分別與兩根導(dǎo)軌一滑動連接,所述滑動支架兩端均安裝有y型氣動夾爪;所述v輪組件包括一個v輪以及通過螺栓連接于支撐架一上的兩個結(jié)構(gòu)相同的安裝支架四和一個驅(qū)動電機(jī)一,所述v輪的兩側(cè)分別與兩個安裝支架四轉(zhuǎn)動連接,所述v輪與驅(qū)動電機(jī)一的輸出軸通過帶傳動連接;所述對齊機(jī)構(gòu)包括安裝于支撐架一上的氣缸四和固定連接于支撐架一上的擋板,所述氣缸四的伸縮桿上固定連接有推板一,所述推板一上通過螺栓連接有安裝板,所述安裝板上設(shè)置有窗口并且固定連接有限位柱、帶法蘭面的導(dǎo)向圈和導(dǎo)軌二,所述安裝板上安裝有氣缸五,所述氣缸五的伸縮桿上轉(zhuǎn)動連接有限位片。溫州鏈板輸送生產(chǎn)線