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由人工判別AOI檢測(cè)出的缺陷是否在可接受范圍內(nèi)。若不在可接受范圍內(nèi)則放入NG區(qū),反之則將產(chǎn)品放行到“產(chǎn)品入Tray”工站。10、產(chǎn)品到站后“產(chǎn)品入Tray機(jī)”自動(dòng)將產(chǎn)品從治具中取出,并放入Tray。當(dāng)Tray放滿后由機(jī)械手放入自動(dòng)上料機(jī)。然后治具通過(guò)回流線回流到“產(chǎn)品放入治具站”。11、產(chǎn)品到達(dá)自動(dòng)上料機(jī)后,由其將產(chǎn)品堆疊再放入“在線式隧道爐”的軌道1。當(dāng)下一疊產(chǎn)品堆好后會(huì)被放入軌道2。再下一疊產(chǎn)品會(huì)放入軌道1。以此循環(huán)。12、產(chǎn)品在隧道爐中烘烤24H后,由自動(dòng)下料機(jī)將其取出。再一疊一疊放入爐后AOI中13、爐后AOI按第5-8步完成爐后的外觀檢查。檢測(cè)完外觀后產(chǎn)品流入平面度檢測(cè)工站14、平面度檢測(cè)工站的取板位感應(yīng)到產(chǎn)品后,由4軸機(jī)器人將產(chǎn)品爪取并放至平面度檢測(cè)位檢測(cè)。15、檢測(cè)完成后產(chǎn)品流入C/V,然后機(jī)器人抓取另一盤產(chǎn)品檢測(cè)平面度。16、機(jī)器人將另一盤產(chǎn)品放入平面度檢測(cè)位后,到C/V位將前一盤檢測(cè)完的產(chǎn)品按檢測(cè)結(jié)果把Fl的產(chǎn)品放入NG區(qū)。Pass的產(chǎn)品則放行到C/V上的產(chǎn)品填充區(qū),等待下一盤產(chǎn)品檢測(cè)完后再用Pass的產(chǎn)品將前一盤Tray填滿。然后填滿的Tray流入自動(dòng)掃描工站。17、自動(dòng)掃描工站感應(yīng)到產(chǎn)品后自動(dòng)掃描,并將掃描數(shù)據(jù)傳輸給后面的打印機(jī)打印。 生產(chǎn)廠家通過(guò)ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證。滁州生產(chǎn)線哪家好
按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。1.固定節(jié)拍自動(dòng)線固定節(jié)拍是指自動(dòng)線中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類自動(dòng)線上工序間沒(méi)有儲(chǔ)料裝置,機(jī)床按照工件工藝順序依次排列,工件由輸送裝置嚴(yán)格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強(qiáng)制性地沿固定路線從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位,直到加工完畢。2.非固定節(jié)拍自動(dòng)線非固定節(jié)拍自動(dòng)線是指自動(dòng)線中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同,各設(shè)備的工作周期是其完成各自工序所需要的實(shí)際時(shí)間。[編輯]自動(dòng)化生產(chǎn)線的好處[2](1)較低的直接勞動(dòng)參與;(2)較低的產(chǎn)品成本,因?yàn)樵O(shè)備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了;(3)較高的生產(chǎn)率;(4)制造提前時(shí)間(從開(kāi)始生產(chǎn)直到成品完工之間的時(shí)間)短,在制品數(shù)量少;(5)工廠占地面積小?;幢鄙a(chǎn)線定做自動(dòng)輸送生產(chǎn)線廠家價(jià)格可協(xié)商。
是先通過(guò)工人手動(dòng)將摞放好的紙板放置在印刷開(kāi)槽機(jī)的傳送帶上,通過(guò)傳送帶與印刷開(kāi)槽機(jī)進(jìn)紙口的擋板的配合使得紙板逐個(gè)進(jìn)入印刷開(kāi)槽機(jī)中,由于傳送帶上堆放的紙板量并不多,因此隨著紙板的運(yùn)輸,傳送帶堆放的紙板的高度不斷下降,為了保持紙板印刷開(kāi)槽的流暢,工人添板的頻率則需要很快,需要反復(fù)搬動(dòng)紙板,這樣就增加了工人的工作量。因此上述生產(chǎn)線在進(jìn)行瓦楞紙箱生產(chǎn)的過(guò)程中,依然存在浪費(fèi)人力,其自動(dòng)化程度依然有待提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的是提供一種瓦楞紙箱自動(dòng)化生產(chǎn)線,具有可以減少瓦楞紙箱生產(chǎn)過(guò)程中的工人的工作量,提高整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度的效果。本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種瓦楞紙箱自動(dòng)化生產(chǎn)線,包括印刷開(kāi)槽機(jī),所述印刷開(kāi)槽機(jī)的機(jī)架上固定連接有基座,所述基座位于印刷開(kāi)槽機(jī)的進(jìn)板口處,所述基座上沿豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上固定連接有安裝塊,所述基座上設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)裝置,所述安裝塊朝向印刷開(kāi)槽機(jī)的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干用于放置紙板的容納槽,所述容納槽與安裝塊的頂面貫通,所述容納槽中沿豎直方向滑動(dòng)連接有用于承接紙板的托板,所述托板沿水平方向設(shè)置。
拆垛機(jī)器人將板料放置在長(zhǎng)度可調(diào)的磁性傳送帶上,板料送至涂油機(jī),板料是否涂油及涂油位置可通過(guò)編程自行設(shè)定,板料涂油后,傳送到對(duì)中臺(tái)。對(duì)中臺(tái)采用機(jī)械對(duì)中臺(tái),可方便地進(jìn)行移動(dòng)和固定,同時(shí)使用重力對(duì)中或視覺(jué)對(duì)中系統(tǒng),保證板料的重復(fù)定位快捷、準(zhǔn)確與牢固;上料機(jī)器人根據(jù)每個(gè)零件的對(duì)中位置,改變運(yùn)行軌跡,將板料準(zhǔn)確地搬運(yùn)到壓力機(jī)內(nèi);對(duì)不同的沖壓制件進(jìn)行機(jī)器人的模擬示教,離線編程,以適應(yīng)多種制件的共線生產(chǎn);線尾輸送采用皮帶機(jī),在生產(chǎn)線的末端放置皮帶機(jī),保證一臺(tái)壓力機(jī)的機(jī)器人直接將零件放置到皮帶機(jī)上,達(dá)到出件效果。通過(guò)軟件使機(jī)器人壓機(jī)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)壓機(jī)與機(jī)器人同步功能,可以比較大化上下料與壓機(jī)運(yùn)動(dòng)之間的重合度,達(dá)到平穩(wěn)切換其速度來(lái)縮短生產(chǎn)節(jié)拍及減少機(jī)械負(fù)荷的目的。通過(guò)增加外部軸,做為機(jī)器人的第七軸進(jìn)行伺服控制,使壓力機(jī)間的間距布置更加自由;同時(shí),機(jī)器人的傳送范圍和搬運(yùn)速度得到提升,生產(chǎn)節(jié)拍更快。、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、上下料系統(tǒng)、線尾輸送系統(tǒng),各分系統(tǒng)間的電氣控制按照集中監(jiān)控、分散控制的原則。在各控制部分控制系統(tǒng)中,采用設(shè)備層和控制層的典型控制模式,每個(gè)層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置,以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。。 廠家擁有完善的質(zhì)量管理體系。
所述入料供料臺(tái)1為產(chǎn)品的毛胚進(jìn)入到本實(shí)用新型中的入口,所述入料供料臺(tái)1的寬度為四米,所述入料供料臺(tái)1包括5條平行并排設(shè)置的入料軌道14,所述入料軌道14為長(zhǎng)條形軌道,且使用皮帶進(jìn)行傳送,每條所述入料軌道14上可以多同時(shí)放置8個(gè)工件,5條所述入料軌道14由分別由不同的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制其進(jìn)行輸送產(chǎn)品的工作,設(shè)置5條所述入料軌道14可以起到一次進(jìn)料多個(gè)產(chǎn)品的毛胚的作用,從而提高生產(chǎn)效率;在本具體實(shí)施例中,每條所述入料軌道14每間隔90秒或180秒對(duì)一個(gè)工件輸送到所述機(jī)加工模塊2中;所述機(jī)加工模塊2包括輸送帶8、若干機(jī)加工機(jī)臺(tái)9和與所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9一一對(duì)應(yīng)的取料機(jī)械手,所述輸送帶8的左端與所述入料供料臺(tái)1相配合連接;所述輸送帶8為皮帶寬度較寬的皮帶傳送裝置,5條所述入料軌道14中匯入的產(chǎn)品到所述輸送帶8上;若干所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9的數(shù)量為6臺(tái),從右到左依次并列設(shè)置,6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9均為現(xiàn)有的立式加工機(jī),6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9分別設(shè)置在不同的工位上,并通過(guò)所述取料機(jī)械手在所述輸送帶8上將產(chǎn)品夾取后,使得產(chǎn)品分別在6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9上進(jìn)行三軸位移、工件翻轉(zhuǎn)或水平旋轉(zhuǎn)等操作進(jìn)而被加工為成品;在本具體實(shí)施例中,6臺(tái)所述機(jī)加工機(jī)臺(tái)9規(guī)格相同。自動(dòng)化生產(chǎn)線是什么?舟山制造生產(chǎn)線
倍速鏈自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)指導(dǎo)助升級(jí)。滁州生產(chǎn)線哪家好
所述支撐桿的頂部設(shè)有卡塊,兩個(gè)所述卡塊的背面固定連接有頂板,另兩個(gè)所述卡塊的背面固定連接有第二頂板,所述頂板和第二頂板底部之間固定連接有連接桿,所述底板頂面的中部固定安裝有氣缸,所述第二頂板頂部的左側(cè)固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接有位于頂板和第二頂板之間的轉(zhuǎn)動(dòng)棍,所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍的底端貫穿頂板并延伸至頂板的外部,所述頂板和第二頂板之間從左至右依次活動(dòng)套接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)棍、第三轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第四轉(zhuǎn)動(dòng)棍,所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第二轉(zhuǎn)動(dòng)棍之間傳動(dòng)連接有連接帶,所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第三轉(zhuǎn)動(dòng)棍之間傳動(dòng)連接有被動(dòng)帶,所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第四轉(zhuǎn)動(dòng)棍之間傳動(dòng)連接有三角帶,所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍、第二轉(zhuǎn)動(dòng)棍、第三轉(zhuǎn)動(dòng)棍和第四轉(zhuǎn)動(dòng)棍之間傳動(dòng)連接有傳送帶,所述傳送帶的外表面固定安裝有限位裝置。與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比,本實(shí)用新型具備以下有益效果:1、該工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線用傳送設(shè)備,通過(guò)向外側(cè)拉動(dòng)把手,改變滑動(dòng)板與殼體內(nèi)壁之間的距離,當(dāng)工件放置在其中,松開(kāi)把手后,利用拉伸彈簧的回彈力,會(huì)將工件夾緊,使得工件跟隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng),避免了工件與傳送帶之間因摩擦力不夠而造成工件在傳送帶上停滯的問(wèn)題,從而保證了工件的正常傳送。滁州生產(chǎn)線哪家好