無人機是無人駕駛航空器(Unmanned Aerial Vehicle) 的簡稱,是由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行) 的航空器。按照不同的應用領域分類,可以將無人機分為某些行業(yè)和民用,其中民用領域又分為工業(yè)級無人機和消費級無人機。無人機需要由無人機系統(tǒng)支配運行,包括飛行平臺系統(tǒng)、 任務載荷系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng) 3 部分。飛行平臺系統(tǒng)又可以分為機體結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、通信系統(tǒng) 6 部分?;谙嚓P的技術(shù)和應用發(fā)展,我們繪制了工業(yè)級無人機產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)圖。從上至下,頭一部分是無人機系統(tǒng)的各子系統(tǒng)技術(shù)和服務提供商,以及為其提供材料、元器件、零部件、軟件技術(shù)和服務的供應商;第二部分是工業(yè)級無人機設計和制造商;第三部分是無人機解決方案提供商;第四部分是無人機后市場及周邊服務,主要包括無人機裝調(diào)檢修、保險、培訓,以及網(wǎng)絡安全及監(jiān)管技術(shù)和服務(例如第三方協(xié)助無人機擁有者向民航局報送飛行動態(tài)數(shù)據(jù),以滿足監(jiān)管要求)。我們根據(jù)多種應用場景對無人機多方面性能各不相同的要求劃分了巡檢、探查、物流、空中作業(yè) 4 個場景大類,并分別對應 4 類無人機。工業(yè)無人機可以通過聲納設備進行水下探測和測量。蘇州輕型工業(yè)無人機設計方案
因此,這些肩負特殊搭載任務的無人機們,更需要系統(tǒng)性的設計。曜宇無人機的設計師們,將人工智能的研發(fā)和應用,深度結(jié)合無人機在復雜環(huán)境下優(yōu)化路徑規(guī)劃,邊緣計算處理,以及提供系統(tǒng)魯棒性(指系統(tǒng)、算法面對異常情況或輸入變化時,保持良好性能的能力)。此外,更高密度的電池,可以半自動或全自動運行的多功能無人機機場,都可以幫助無人機飛行器,形成一整套成本更低、更高效率的完整解決方案?!拔覀兿MI(yè)無人機可以作為基礎智能硬件,可以配合各行業(yè)的無人機需求,在成千上萬個場景中完成任務?!睏铈?zhèn)全表示。山西電力工業(yè)無人機工業(yè)無人機可以通過電子速度計進行速度測量和控制。
但在水體變色之前,人們?nèi)绻梢钥焖俅_定水體的氮磷濃度變化,便可以抓住藍藻暴發(fā)前的短暫窗口期,采取進一步措施,避免生態(tài)、水源、漁業(yè)、旅游業(yè)遭受的巨大損失。本次曜宇航空的工業(yè)無人機工業(yè)無人機要執(zhí)行的任務,就是識別太湖的氮磷含量,防止藍藻水華的形成。南昌青贛環(huán)境交流中心劉丹表示,:“傳統(tǒng)的人工巡河和取樣方法在效率和可達性方面存在明顯的局限性。無人機具有大范圍、長航時、起降方便、部署便捷、圖像分辨率高等特點,在生態(tài)變化狀況調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境執(zhí)法、排污口調(diào)查和緊急任務等多個方面應用普遍?!?/p>
無人機的幾大應用領域:災害救援,在我們生活的環(huán)境中,有許多的自然災害,如:泥石流、山體滑坡、漲水洪澇現(xiàn)象等。當這些災害發(fā)生的時候,我們需要及時了解災害情況,這個時候,可以通過無人機進入受災區(qū)域,通過影像分析受災區(qū)域及受災狀況,充分了解受災的實時信息,便于開展救援工作。街景拍攝、監(jiān)控巡察,利用攜帶攝像機裝置的無人機,開展大規(guī)模航拍,實現(xiàn)空中俯瞰的效果。首先需要聲明的是,這里所謂的“航拍”并不是日常我們所接觸的。而是通過專業(yè)級的航拍來為某一領域提供資料。工業(yè)無人機可以通過紅外熱成像技術(shù)進行熱點檢測和故障診斷。
無人機無需地面交通設施,更容易到達路網(wǎng)覆蓋不足的區(qū)域。例如災害現(xiàn)場探查場景,災害導致交通堵塞時,無人機到達災區(qū)內(nèi)部及時了解情況,支持搜尋救援工作;對于末端配送場景,使用無人機有助于解決偏遠地區(qū)緊急件配送難題;對于通信部署場景,使用無人機部署空中基站和中繼站,可以擴大海域移動通信覆蓋,以及為災區(qū)提供應急移動通信保障。由于無機載駕駛?cè)藛T,無人機可以進入不適合人員進入的區(qū)域。例如環(huán)境應急場景,發(fā)生環(huán)境污染事故后,無人機快速到達事故空域,查看事故現(xiàn)場、污染物排放情況和周圍環(huán)境敏感點分布情況。工業(yè)無人機的飛行時間通常受限于電池容量,需要及時更換或充電。上海遙控式工業(yè)無人機制造
工業(yè)無人機的自主飛行能力可以通過預設航線、GPS導航等方式實現(xiàn)。蘇州輕型工業(yè)無人機設計方案
數(shù)據(jù)傳輸大部分行業(yè)應用例如航拍、電力巡線、配合科學考察、特殊事業(yè)偵察、警用之類都需要“從天空獲得不一樣的數(shù)據(jù)”,這些數(shù)據(jù)可以是圖像,也可以是所搭載傳感器的檢測結(jié)果。不同數(shù)據(jù)的傳輸鏈路不同,制約著企業(yè)向其它行業(yè)快速發(fā)展。獨有主要專業(yè)技術(shù)——傳統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方式的弊端數(shù)據(jù)鏈未整合前,飛控數(shù)據(jù)、載荷任務、遙控數(shù)據(jù)分三條鏈路來傳輸:a)數(shù)據(jù)通過不同鏈路進行通訊,耦合性高,三條鏈路中任意一條故障導致任務出錯b)采用開源方案的數(shù)字化編碼方式(PCM、PPM),傳輸效率低,且安全性低,易被劫持。c)轉(zhuǎn)換為普通的數(shù)字化編碼方式,數(shù)據(jù)量大,帶寬受限制,會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、卡頓的問題。蘇州輕型工業(yè)無人機設計方案