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江西監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)的作用

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-01-26

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海,要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭,而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱,2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬(wàn)顆。因此,不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng),車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器,在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),且對(duì)于像素要求并不高,30萬(wàn)-120萬(wàn)像素就能夠滿足,因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免過(guò)彎道未注意車輛或行人造成事故。江西監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)的作用

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線,隨后發(fā)射天線將其向外部輻射,接收天線的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展,汽車防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線。同時(shí),毫米波的波長(zhǎng)范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計(jì)得比較窄,天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號(hào),信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大器放大到足夠的功率來(lái)進(jìn)行發(fā)射,另一部分和接收信號(hào)進(jìn)行混頻。信號(hào)處理部分是汽車輔助系統(tǒng)重要的部分,由信號(hào)調(diào)制、數(shù)字信號(hào)處理等部分組成。接收信號(hào)經(jīng)過(guò)一系列的處理和分析計(jì)算出目標(biāo)的狀態(tài)信息,以便于系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)和追隨。江西監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)的作用當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個(gè)頻段。

通過(guò)檢測(cè)頻率差,可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度,也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差,可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過(guò)濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線,濾除干擾雜波的譜線,可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng),能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。你知道你的倒車?yán)走_(dá)是什么類型嗎?這里簡(jiǎn)單提一下超聲波雷達(dá),在我們倒車時(shí)候使用的就是超聲波雷達(dá),俗稱倒車?yán)走_(dá)。在倒車時(shí),超聲波倒車?yán)撞捎贸暡y(cè)距原理探測(cè)汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場(chǎng),在自由空間傳播,這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。平時(shí)用的無(wú)線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段,這是個(gè)很寬的頻,有300Mhz--300GHz,毫米波是微波的一個(gè)子頻段。毫米波這個(gè)波段頻率很高,但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收,所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段,24、60、77、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別,他嚴(yán)格來(lái)講不是毫米波,因?yàn)樗牟ㄩL(zhǎng)在1cm左右。但是它是早被利用的?,F(xiàn)在各個(gè)國(guó)家把24GHz劃出來(lái)可以民用,77GHz劃分給了汽車防撞雷達(dá),24Ghz也在汽車?yán)镉玫迷纾P(guān)于車載雷達(dá)原理,后面還會(huì)重點(diǎn)介紹。智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距。

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來(lái),雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,車載雷達(dá)除了可以測(cè)算目標(biāo)的位置,還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評(píng)估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過(guò)連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,通過(guò)接收信號(hào)的延遲時(shí)間來(lái)解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非??欤沟脦准{秒后就會(huì)接收到反射信號(hào),因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高,尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,這急劇增大了硬件成本,導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。車載毫米波雷達(dá)支持BSD(盲點(diǎn)檢測(cè))、LCA(變道輔助預(yù)警)以及RCTA(倒車側(cè)向防撞預(yù)警)等。江西監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)的作用

車載毫米波雷達(dá)普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。江西監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)的作用

在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域,汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一,其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件,它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是:1.ACC(自適應(yīng)巡航)2.BSD&LCA(盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助)3.AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng),通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合)工作體制:根據(jù)輻射電磁波方式不同,毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續(xù)波)、FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)等方式。江西監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)的作用

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