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廣東車載車用毫米波雷達(dá)天線

來源: 發(fā)布時間:2022-01-29

車載毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波,接收目標(biāo)反射信號,經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運(yùn)動方向等),然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識別分類,進(jìn)而結(jié)合車身動態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,終通過處理單元進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后,以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員,或及時對汽車做出主動干預(yù),從而保證駕駛過程的安全性和舒適性,減少事故發(fā)生幾率。車載毫米波雷達(dá)除了對同向正常行駛的車輛,同時對插隊(duì)車輛,橫穿車輛均能很好探測。廣東車載車用毫米波雷達(dá)天線

可以肯定地說,毫米波雷達(dá)在未來真正的自動駕駛汽車?yán)锩姹赜幸幌?,原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等,毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對。除了全天候和全天時,毫米波雷達(dá)還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠(yuǎn),遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同,主要可分為兩種:24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)(歐洲是79GHz)。通常24GHz雷達(dá)檢測范圍為中短距離,用作實(shí)現(xiàn)BSD(BlindSpotDectection,盲點(diǎn)探測系統(tǒng)),而77GHz長程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC(AdaptiveCruiseControl,自適應(yīng)巡航系統(tǒng))。廣東車載車用毫米波雷達(dá)天線當(dāng)車輛后方(7?25m)有車輛靠近,并且TTC(碰撞時間)<2.5S時,LED燈常亮。

以前人們常說的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá),甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過對回波的檢測,與發(fā)射信號相比較,得到脈沖或相位的差值,從而計算出發(fā)射與接收信號的時間差。再分別對應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度,計算出與障礙物的距離與相對速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾,與超聲波相比不受大氣紊流的影響,因而具有穩(wěn)定的探測性能;環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小,雨雪,灰塵,陽光都對其沒有干擾;多普勒頻移大,測量相對速度的精度提高。

毫米波雷達(dá)將如何發(fā)展?1.高分辨率;高分辨率一直是毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo),這里有兩條技術(shù)路線:1.增加帶寬,如76-81GHz,大帶寬可達(dá)5GHz。2.多級聯(lián),增加通道數(shù)。雷達(dá)基本含義:雷達(dá)采用多個發(fā)射天線,同時發(fā)射相互正交的信號,對目標(biāo)進(jìn)行照射,再用多個接受天線接收目標(biāo)回波信號并進(jìn)行綜合處理,提取目標(biāo)空間位置,運(yùn)動狀態(tài)等信息。毫米波雷達(dá)突出的優(yōu)勢是價格低廉,即便是和視覺系統(tǒng)相比價格也不高。同時毫米波雷達(dá)是主動型器件,而視覺系統(tǒng)是被動型器件,主動型器件有比較廣闊的挖掘潛力,而被動型器件CMOS圖像傳感器自問世以來,整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后,性價比進(jìn)一步提升。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。

雷達(dá)對我們來說并不陌生,它在生活的方方面面都會用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩?,隨著智能駕駛不斷發(fā)展,傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一,無論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等,都將成為日后必要的配件。下面我們就來科普一下毫米波雷達(dá)到底是什么?雷達(dá)是利用無線電回波以探測目標(biāo)方向和距離的一種裝置,用于無線電探向與測距,全世界開始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中,七百架載有雷達(dá)的英國戰(zhàn)斗機(jī),擊敗兩千架來襲的德國轟炸機(jī),改寫了歷史。二戰(zhàn)后,雷達(dá)開始有許多和平用途。車載毫米波雷達(dá)主要用于主動碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)輔助機(jī)動車完成障礙物規(guī)避功能。廣東車載車用毫米波雷達(dá)天線

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,電磁波這個媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。廣東車載車用毫米波雷達(dá)天線

五種傳感器中,激光雷達(dá)的測距只次于毫米波雷達(dá),大測距超過了300米。同時,激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型,因此具有很好的角度測量能力。除了上述所說的,激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測量精度更高,同時響應(yīng)速度也更靈敏,不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然,激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個要提的就是價格高,雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本,但是相較于其他傳感器而言,激光雷達(dá)的價格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線,因此其生成的還是平面信息,但是測量速度快,多倍用于地形測繪等方面;多線束激光雷達(dá)掃描視角更大,數(shù)據(jù)也更為精確,因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線束。廣東車載車用毫米波雷達(dá)天線

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