雷達(dá)天線高頻PCB板：毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能。在上世紀(jì)60年代的美國，毫米波雷達(dá)便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用，但是當(dāng)時(shí)的工藝水平較低，應(yīng)用的是單天線，前端只能一收一發(fā)，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達(dá)裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個(gè)盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達(dá)頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達(dá)，其天線波束的集中度更高。車載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

在理念的推動(dòng)下，各種汽車輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，其中包括LCA變道系統(tǒng)、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來獲取信息，在諸多類型的傳感器中，毫米波雷達(dá)具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，在汽車輔助系統(tǒng)中應(yīng)用為普遍，具備優(yōu)良的應(yīng)用前景。在汽車防撞輔助駕駛系統(tǒng)中，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問題。隨著汽車防撞技術(shù)的不斷推進(jìn)，傳感器的種類也逐漸增多，其中有毫米波、超聲波、激光等多種體制。傳感器的本質(zhì)是對(duì)發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生的回波進(jìn)行處理，分析其包含的狀態(tài)信息，進(jìn)而應(yīng)用到輔助駕駛系統(tǒng)中。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時(shí)間）<2.5S時(shí)，LED燈常亮。

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來測量目標(biāo)的速度。如需要同時(shí)測量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作?，F(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

可以肯定地說，毫米波雷達(dá)在未來真正的自動(dòng)駕駛汽車?yán)锩姹赜幸幌?，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等，毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對(duì)。除了全天候和全天時(shí)，毫米波雷達(dá)還有另一個(gè)其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠(yuǎn)，遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測范圍為中短距離，用作實(shí)現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點(diǎn)探測系統(tǒng))，而77GHz長程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）。智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距。

一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

三級(jí)為碰撞預(yù)警，固定預(yù)警時(shí)間，通過雷達(dá)測定相對(duì)速度，可理解為目標(biāo)車與本車的速度差。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

雷達(dá)，是英文Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定它們的空間位置。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達(dá)，通常是指30～300GHz(波長為1～10mm)頻段。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，與紅外、激光、電視等光學(xué)雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)。安徽監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進(jìn)出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。寧波探譜深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提供高品質(zhì)的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。寧波探譜始終關(guān)注汽摩及配件行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。