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山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-08

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線,隨后發(fā)射天線將其向外部輻射,接收天線的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展,汽車防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線。同時(shí),毫米波的波長范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計(jì)得比較窄,天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號,信號經(jīng)過功率放大器放大到足夠的功率來進(jìn)行發(fā)射,另一部分和接收信號進(jìn)行混頻。信號處理部分是汽車輔助系統(tǒng)重要的部分,由信號調(diào)制、數(shù)字信號處理等部分組成。接收信號經(jīng)過一系列的處理和分析計(jì)算出目標(biāo)的狀態(tài)信息,以便于系統(tǒng)對目標(biāo)的探測和追隨。平時(shí)用的無線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,F(xiàn)M廣播使用。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

同厘米波導(dǎo)引頭相比,毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比,毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),具有全天候(大雨天除外)全天時(shí)的特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)可以全天候工作,不受天氣狀況的影響,而惡劣的氣候環(huán)境正是導(dǎo)致交通事故的主要原因之一。與光波相比,它們利用大氣窗口(毫米波與亞毫米波在大氣中傳播時(shí),由于氣體分子諧振吸收所致的某些衰減為極小值的頻率)傳播時(shí)的衰減小,受自然光和熱輻射源影響小。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)車速度大于前車速度,有撞擊可能,速度越大,提醒距離越遠(yuǎn)。

毫米波雷達(dá)芯片出貨量快速增長。根據(jù)目前裝配毫米波雷達(dá)的車型測算,2017年預(yù)計(jì)毫米波雷達(dá)國內(nèi)出貨量可達(dá)1000萬顆,市場規(guī)模50億。毫米波雷達(dá)市場空間大,國內(nèi)近兩年涌現(xiàn)出多家相關(guān)公司。研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件,是掌握車載毫米波雷達(dá)整套關(guān)鍵技術(shù)的公司。以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺(tái),專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。24G毫米波雷達(dá)用MMIC商用是國內(nèi)單獨(dú)量產(chǎn)產(chǎn)品,77G的MMIC還處于研發(fā)測試階段。

裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海,要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭,而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測稱,2020年車載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬顆。因此,不管是前裝市場還是后裝市場,車載攝像頭的市場規(guī)模都不會(huì)小。車載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器,在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù),且對于像素要求并不高,30萬-120萬像素就能夠滿足,因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢。車載毫米波雷達(dá)除了對同向正常行駛的車輛,同時(shí)對插隊(duì)車輛,橫穿車輛均能很好探測。

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場,在自由空間傳播,這個(gè)電磁場交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。平時(shí)用的無線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段,這是個(gè)很寬的頻,有300Mhz--300GHz,毫米波是微波的一個(gè)子頻段。毫米波這個(gè)波段頻率很高,但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收,所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段,24、60、77、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別,他嚴(yán)格來講不是毫米波,因?yàn)樗牟ㄩL在1cm左右。但是它是早被利用的?,F(xiàn)在各個(gè)國家把24GHz劃出來可以民用,77GHz劃分給了汽車防撞雷達(dá),24Ghz也在汽車?yán)镉玫迷?,關(guān)于車載雷達(dá)原理,后面還會(huì)重點(diǎn)介紹。車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá),覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo)。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

目前汽車領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá):短距的sRR、中距的MRR和長距的LRR。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只,MRR大約45美元,LRR大約80-90美元。車載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段,其中77gHz頻段表示著未來的趨勢:這是國際電信聯(lián)盟專門劃分給車用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來說77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá),但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz,短距離是24GHz。其中,77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車的正前方,用于對中遠(yuǎn)距離物體的探測,24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車側(cè)方和后方,用于盲點(diǎn)檢測,輔助停車系統(tǒng)等。山東車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)

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