超聲波雷達的技術方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規(guī)模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。廣東分布式車用毫米波雷達應用
雷達的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達：指發(fā)射連續(xù)波信號，主要用來測量目標的速度。如需要同時測量目標的距離，則需要對發(fā)射信號進行調制，例如對連續(xù)波的正弦波信號進行周期性的頻率調制。而脈沖雷達發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯的重復周期工作。現(xiàn)代脈沖雷達技術已經相當成熟，但是從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。廣東分布式車用毫米波雷達應用車用毫米波雷達也出現(xiàn)在了汽車里面，隨著智能駕駛不斷發(fā)展。
到了90年代，就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達。60GHz頻段后來主要用來通信，94GHz主要是頻段，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達的頻段。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達應用。1992年，美國交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達，到1993年取得了立竿見影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%。不過后因為效果太好，損壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達主要以77GHz為主，覆蓋的面比較廣，有長距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點雷達。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對汽車的控制信號，其定制性很強，通常是與大型車企合作一個車型，共同推進項目。
車用毫米波雷達系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預警以及倒車，它普遍應用于大巴、卡車等車輛。汽車前碰撞預警毫米波雷達是專屬于機動車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達傳感器，主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動緊急制動系統(tǒng)(AEB)、自適應巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點檢測BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預警（FCW）、車道改變輔助(LCA)/偏移報警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車距預警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能。車載毫米波雷達如果有車輛進入車后方7m內的盲區(qū)，系統(tǒng)就會發(fā)出聲音警報。
通過檢測頻率差，可以測得目標相對于雷達的移動速度，也就是目標與雷達的相對速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時間差，可以測出目標的距離。同時用頻率過濾方法檢測目標的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達從強雜波中分辨出目標信號。所以脈沖多普勒雷達比普通雷達的抗雜波干擾能力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標。你知道你的倒車雷達是什么類型嗎？這里簡單提一下超聲波雷達，在我們倒車時候使用的就是超聲波雷達，俗稱倒車雷達。在倒車時，超聲波倒車雷采用超聲波測距原理探測汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠。蘇州無人車用毫米波雷達的作用
我們知道雷達使用的是電磁波，電磁波這個媒介決定了微波雷達區(qū)別于超聲、聲吶等方式。廣東分布式車用毫米波雷達應用
毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；廣東分布式車用毫米波雷達應用
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