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遼寧監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

來源: 發(fā)布時間:2022-04-18

毫米波在雷達(dá)中應(yīng)用也會受到限制:雨、霧和濕雪等高潮濕環(huán)境的衰減,以及大功率器件和插損的影響會降低毫米波雷達(dá)的探測距離;樹叢穿透能力差,相比微波,對密樹叢穿透力低。毫米波雷達(dá)如何工作?把雷達(dá)與毫米波融合,就形成了一個神通廣大的器件——毫米波雷達(dá)。所謂的毫米波雷達(dá),就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá),測距原理跟一般雷達(dá)一樣,把無線電波(雷達(dá)波)發(fā)出去,然后接收回波,根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。它和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣,有波束的概念,發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束,而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線,主要以電磁輻射,而不是光粒子發(fā)射為主要方法。這一點,雷達(dá)和超聲是一樣,這個波束的方式,導(dǎo)致它優(yōu)缺點。前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá),覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標(biāo)。遼寧監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

為了保障乘客的安全,汽車輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動以及被動安全兩種。主動安全是通過雷達(dá)等傳感器/精品課程/采集信息,提醒駕駛員主動規(guī)避事故。被動安全是當(dāng)安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時對乘客人身安全進(jìn)行保護(hù),比如安全帶、安全氣囊等設(shè)施。顯然,和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時才對乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)相比,若可以提前評估道路安全狀況,探測并持續(xù)追隨周圍車輛以及障礙物等目標(biāo)的運動狀態(tài),在可能發(fā)生危險之前提醒駕駛員做出反應(yīng),更有經(jīng)濟(jì)價值和現(xiàn)實意義。遼寧監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包含一個1080P攝像頭(FHD-639)和一個顯示器(HD-261D)。

車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭(光學(xué)技術(shù)價格低廉且技術(shù)簡單,但全天候工作效果不好)、超聲波(受天氣狀態(tài)影響大,探測距離短,多用于倒車保護(hù))上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點,具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。而它不只可測量目標(biāo)距離,還可測量目標(biāo)物體的相對速度及方位角等參數(shù),是未來無人自動駕駛的必選傳感器。此外,毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小,已成為汽車主動防撞雷達(dá)的主選。

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來,雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異,車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置,還可以對目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖,通過接收信號的延遲時間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非???,使得幾納秒后就會接收到反射信號,因此對系統(tǒng)處理速度要求很高,尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中,這急劇增大了硬件成本,導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過多個周期的積累來確定目標(biāo)的距離和速度。多個周期的發(fā)射信號組成一個二維的信號。然后對組合信號做二維FFT處理,多個目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開。雖然對于多個目標(biāo)不會產(chǎn)生虛假目標(biāo),但是要達(dá)到理想的指標(biāo),雷達(dá)需要較高的采樣頻率,而且波形的瞬時頻率也較高,對于處理器的處理速度具有較高的要求。現(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器,整個系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號處理模塊、信號調(diào)制模塊等。77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測(LRR),或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用,實現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測。廣東可視化車用毫米波雷達(dá)手勢識別

當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個頻段。遼寧監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

雷達(dá)天線高頻PCB板:毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列,即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實現(xiàn)天線的功能。在上世紀(jì)60年代的美國,毫米波雷達(dá)便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用,但是當(dāng)時的工藝水平較低,應(yīng)用的是單天線,前端只能一收一發(fā),其頻率只有10GHz。而且,這種雷達(dá)裝置配備在車輛的前方并不美觀,基本上就像是兩個盤子在那放著。之后,為了縮小其體積,業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提,來到30GHz、50GHz。雷達(dá)頻率越高、天線尺寸就越小,意味著同樣尺寸的雷達(dá),其天線波束的集中度更高。遼寧監(jiān)測車用毫米波雷達(dá)的作用

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