裝配數(shù)量的激增也讓車載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍海，要知道實現(xiàn)ADAS就需要6個攝像頭，而特斯拉實現(xiàn)的L3級別的自動駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場研究機構(gòu)HIS預(yù)測稱，2020年車載攝像頭的出貨量將達到8700萬顆。因此，不管是前裝市場還是后裝市場，車載攝像頭的市場規(guī)模都不會小。車載攝像頭在自動駕駛領(lǐng)域確實具備很多獨特的優(yōu)勢。其是單獨能夠清楚分辨和識別道路目標的傳感器，在復(fù)雜的運動路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對于像素要求并不高，30萬-120萬像素就能夠滿足，因此價格方面有很大優(yōu)勢。安全預(yù)警三個級別分別為：一及第二級為安全距離預(yù)警，固定時間預(yù)警。遼寧汽車車用毫米波雷達定位

毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標反射的雷達波的相位差計算得到目標的方位角；遼寧汽車車用毫米波雷達定位傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一。

在理念的推動下，各種汽車輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，其中包括LCA變道系統(tǒng)、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來獲取信息，在諸多類型的傳感器中，毫米波雷達具備得天獨厚的優(yōu)勢，在汽車輔助系統(tǒng)中應(yīng)用為普遍，具備優(yōu)良的應(yīng)用前景。在汽車防撞輔助駕駛系統(tǒng)中，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問題。隨著汽車防撞技術(shù)的不斷推進，傳感器的種類也逐漸增多，其中有毫米波、超聲波、激光等多種體制。傳感器的本質(zhì)是對發(fā)射信號產(chǎn)生的回波進行處理，分析其包含的狀態(tài)信息，進而應(yīng)用到輔助駕駛系統(tǒng)中。

超聲波雷達的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位，后三種在信號干擾的處理效果上依次提升，當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規(guī)模。激光雷達也可以以線束來劃分，分為單線束和多線束激光雷達。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。

車前碰撞預(yù)警毫米波雷達則克服了紅外、激光、攝像頭（光學(xué)技術(shù)價格低廉且技術(shù)簡單，但全天候工作效果不好）、超聲波（受天氣狀態(tài)影響大，探測距離短，多用于倒車保護）上述幾種探測方式在汽車防撞探測中的缺點，具有穩(wěn)定的探測性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。而它不只可測量目標距離，還可測量目標物體的相對速度及方位角等參數(shù)，是未來無人自動駕駛的必選傳感器。此外，毫米波雷達結(jié)構(gòu)簡單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小，已成為汽車主動防撞雷達的主選。車載毫米波雷達普遍應(yīng)用于大巴、卡車等車輛。遼寧汽車車用毫米波雷達定位

車用毫米波雷達需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊。遼寧汽車車用毫米波雷達定位

雷達，是英文Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定它們的空間位置。雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達，通常是指30～300GHz(波長為1～10mm)頻段。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，與紅外、激光、電視等光學(xué)雷達相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候、全天時的特點。遼寧汽車車用毫米波雷達定位

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