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福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

來源: 發(fā)布時間:2022-04-22

總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性:1、頻帶極寬,在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,方向性好,有極高的空間分辨力,追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬,多普勒效應(yīng)明顯,具有良好的多普勒分辨力,測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感,因而,可提高多目標(biāo)分辨和對目標(biāo)識別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射,具有低被截獲性能,抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力,可全天候工作。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,安全可靠的輔助你更好停車。福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

毫米波雷達(dá)優(yōu)點:可靠,因為反射面大;缺點:分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處:對目標(biāo)進(jìn)行測距、測速以及方位測量。測距:(TOF)通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標(biāo)物距離。測速:根據(jù)多普勒效應(yīng),通過計算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運動速度,簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角:通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角;福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別無論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等,都將成為日后必要的配件。

當(dāng)前L3級別的普及傳感器方案是:長距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。未來L3以后的傳感器方案是:激光雷達(dá)+長距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號處理模塊組成,其中前端單片微波集成電路(MMIC)和雷達(dá)天線高頻PCB板是毫米波雷達(dá)傳感器上游的關(guān)鍵。前端單片微波集成電路(MMIC)是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件,它包括多種功能電路,如低噪聲放大器(LNA)、功率放大器、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路。具有電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動態(tài)范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強等特點。

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá),毫米波雷達(dá)的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強,在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體,所以不只是可以探測兒童,還能成功識別寵物,即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點。在實際體驗中,只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi),30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示,而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘,持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。車載毫米波雷達(dá)智能盲點監(jiān)測系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù),不受天氣環(huán)境影響。

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案,一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位,后三種在信號干擾的處理效果上依次提升,當(dāng)然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡稱LiDAR,是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個相對較新的領(lǐng)域,但是熱度飛速上升,并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,只中國市場到2021年就將達(dá)到6億元的市場規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來劃分,分為單線束和多線束激光雷達(dá)。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動防撞雷達(dá)的主選。福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

到了90年代,就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來主要用來通信,94GHz主要是頻段,而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。在歷史上,也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用。1992年,美國交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá),到1993年取得了立竿見影的效果:交通事故發(fā)生率下降了25%。不過后因為效果太好,損壞了一些既得利益者的利益,所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主,覆蓋的面比較廣,有長距(LRR)、中距(MRR)以及用于車后方的盲點雷達(dá)。Bosch的方案集成度非常高,輸出的是對汽車的控制信號,其定制性很強,通常是與大型車企合作一個車型,共同推進(jìn)項目。福建無人車用毫米波雷達(dá)手勢識別

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