在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車(chē)的“眼睛”,包括車(chē)載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車(chē)載毫米波雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)和車(chē)載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬(wàn)顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至7200萬(wàn)顆,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長(zhǎng)重要推動(dòng)力。車(chē)載毫米波雷達(dá)已成為汽車(chē)主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。浙江24ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)

目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國(guó)家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì),未來(lái)全球車(chē)載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長(zhǎng)介于1-10mm的電磁波,波長(zhǎng)短、頻段寬,比較容易實(shí)現(xiàn)窄波束,雷達(dá)分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、現(xiàn)對(duì)速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。山西可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭安全預(yù)警三個(gè)級(jí)別分別為：一及第二級(jí)為安全距離預(yù)警，固定時(shí)間預(yù)警。

裝配數(shù)量的激增也讓車(chē)載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱，2020年車(chē)載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬(wàn)顆。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，車(chē)載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車(chē)載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對(duì)于像素要求并不高，30萬(wàn)-120萬(wàn)像素就能夠滿足，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。

單純從性能上來(lái)說(shuō)，紅外傳感器的優(yōu)勢(shì)在于能夠很好地辨別切向運(yùn)動(dòng)，并且能夠較為準(zhǔn)確的識(shí)別到生物。此外，還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是價(jià)格低廉。不過(guò)，紅外傳感器的缺點(diǎn)也很多。首先是對(duì)于徑向運(yùn)動(dòng)的辨別能力很差，沒(méi)有角度測(cè)量能力，不能完成靜止測(cè)距。從當(dāng)前的形式來(lái)看，未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛離不開(kāi)紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛周邊環(huán)境分類、識(shí)別及探查的單獨(dú)技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)人員預(yù)計(jì)到，未來(lái)的車(chē)輛將會(huì)搭載數(shù)個(gè)遠(yuǎn)紅外線攝像頭，旨在擴(kuò)展其探查范圍并更好地提供車(chē)輛的周邊環(huán)境圖像。當(dāng)車(chē)輛在倒車(chē)過(guò)程中突然有行人、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車(chē)等移動(dòng)物體靠近車(chē)輛后方時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)。

目前汽車(chē)領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR、中距的MRR和長(zhǎng)距的LRR。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車(chē)載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來(lái)的趨勢(shì):這是國(guó)際電信聯(lián)盟專門(mén)劃分給車(chē)用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá)，但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱為毫米波雷達(dá)長(zhǎng)距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車(chē)的正前方，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測(cè)，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車(chē)側(cè)方和后方，用于盲點(diǎn)檢測(cè)，輔助停車(chē)系統(tǒng)等。毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小。浙江24ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)

車(chē)載毫米波雷達(dá)發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào)。浙江24ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位，后三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升，當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，只中國(guó)市場(chǎng)到2021年就將達(dá)到6億元的市場(chǎng)規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來(lái)劃分，分為單線束和多線束激光雷達(dá)。浙江24ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)

寧波探譜汽車(chē)科技有限公司致力于汽摩及配件，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。寧波探譜作為新能源汽車(chē)研究、開(kāi)發(fā)；汽車(chē)動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車(chē)動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車(chē)電子系統(tǒng)零部件的研究、開(kāi)發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜始終關(guān)注汽摩及配件行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。