為何引入域控制器：以駕駛輔助系統(tǒng)舉例來說，為了滿足未來自動駕駛的功能需求，必將為汽車軟件系統(tǒng)帶來更多的代碼量和軟件包，運行和存儲這些代碼就需要更大的存儲空間和更強的運算能力。為了不讓車載網(wǎng)絡架構(gòu)更加復雜，將已有的分散小型控制器加以整合成為域控制器并配以開放式的整體架構(gòu)，成為現(xiàn)今汽車電系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。為了承擔起相應功能域的運算和控制任務，多核高性能的控制器將逐漸進入車載控制系統(tǒng)。所謂“域”就是將汽車電子系統(tǒng)根據(jù)功能劃分為若干個功能塊，每個功能塊內(nèi)部的系統(tǒng)架構(gòu)由域控制器為主導搭建。為電機控制器提供散熱，提供控制器安裝支持，提供控制器安全防護。湖北汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

基于功能域的集中化方案：面向動力總成域、底盤域和車身域的域控制器屬于集成型域控制器，該類域控制器提供通用的計算和通訊資源，以及標準化的軟件創(chuàng)新平臺，相對于性能型域控制器計算能力較低，但靈活性和開放程度較高。集成型域控制器主要為面向智能網(wǎng)聯(lián)的創(chuàng)新型軟件功能提供平臺，支持軟件更新與升級。然而針對動力總成域、底盤域和車身域均設置域控制器的方案，由于域控制器是新增成本，在底層標準化執(zhí)行器、傳感器控制器未通過標準化使成本下降的前提下，整車電子電氣系統(tǒng)物料成本上升，該方案在現(xiàn)階段較難在所有整車企業(yè)推廣。廣東車載汽車駕駛艙域控制器價格器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移。

汽車未來電子構(gòu)架：隨著域控制器的提出，軟件將根據(jù)相應功能域重新分類集成。未來的汽車電子系統(tǒng)，將越來越面向駕駛員并以服務為導向。車載娛樂系統(tǒng)、人車交互系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)將扮演愈發(fā)重要的角色，其代碼量也必將與日俱增。為了應對這一系統(tǒng)變革，必須將相應軟件系統(tǒng)從分散在各處的電子控制器中剝離出來并重新集成在相應的域控制器中。展示了一種未來可能的汽車電子系統(tǒng)構(gòu)架。左上角為面向駕駛員的域控制器，它主要負責與駕駛員的人機交互功能。它被從傳統(tǒng)的動力系統(tǒng)等控制器中分離出來，并通過中間網(wǎng)關和以太網(wǎng)與其它域控制器進行通信連接。

控制器更換方法：先把新、舊控制器的引線作對應辨認?？刂破魃洗旨t線和粗黑線一般是電源線，有的還會有弱電開關（控制器內(nèi)部繼電器的電源線），一般為細紅線；調(diào)速轉(zhuǎn)把有三根線，一般5v電源線是細紅線，負極線為細黑線，信號線為細綠或細藍線；剎車斷電線，一般低電平剎車的有2根線，高電平剎車的有1根線；電動機線，有刷電動機有2根，一般為粗黃和粗綠（粗藍），無刷電動機線好辨認，2根主相位線分別為黃、藍、綠色，5根霍爾線接在同一個接頭上。禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結(jié)構(gòu)十分復雜，電路密集，給故障檢查帶來很大難度。

功能域內(nèi)的車輛層級功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計算，該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動顯示，屬于性能型域控制器。自動駕駛域控制器需要硬件加速器進行圖像處理和深度學習計算，也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實現(xiàn)特定功能的必備條件，且相對于分布式架構(gòu)，在相同功能情況下可降低成本，所以信息娛樂域和自動駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢?；诠δ苡虻募谢桨福夯诠δ苡虻募谢桨讣礊槊總€功能域設置一個域控制器，域控制器之間通過以太網(wǎng)關進行連接。一端通過光電隔離器與微控制器相連，另一端與多個繼電器相接。湖北汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

開關量調(diào)理模塊開關量調(diào)理模塊，用于開關輸入量的電平轉(zhuǎn)換和整型，其一端與多個開關量傳感器相連。湖北汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

域控制器內(nèi)部構(gòu)架：當今量產(chǎn)的汽車電子控制器大多采用的是依據(jù)AUTOSAR或OSEK開發(fā)的靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)。在軟件系統(tǒng)運行過程中，不同功能函數(shù)被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次調(diào)用、逐個運行。靜態(tài)驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點是資源分配問題被事先一次性解決，每個函數(shù)的具體運行區(qū)間亦被提前鎖定。這滿足了一些對于行車安全有苛刻要求的功能函數(shù)運行需求，比如決定安全氣囊是否打開的功能函數(shù)被固定地每幾毫秒運行一次，以便緊急情況下氣囊得以及時打開。線控制動是未來汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的發(fā)展過程，未來將向線控制動方向發(fā)展。L2時代的線控制動可以分為燃油車、混動、純電三大類，燃油車基本都采用ESP(ESC)做線控制動?；靹榆嚮径疾捎酶邏盒钅芷鳛橹行牡拈g接型EHB（電液壓制動）。湖北汽車駕駛艙域控制器系統(tǒng)

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術咨詢和售后服務，自營和代理貨物的進出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進出口的貨物和技術除外。各類PCB加工業(yè)務。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于毫米波雷達，電子后視鏡與雷達集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應用的車輛EC，是汽摩及配件的主力軍。寧波探譜不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術為先導，以產(chǎn)品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務。寧波探譜始終關注自身，在風云變化的時代，對自身的建設毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。