雷達(dá)對(duì)我們來說并不陌生，它在生活的方方面面都會(huì)用到。如今它也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩?，隨著智能駕駛不斷發(fā)展，傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一，無論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。下面我們就來科普一下毫米波雷達(dá)到底是什么？雷達(dá)是利用無線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置，用于無線電探向與測(cè)距，全世界開始熟悉雷達(dá)是在1940年的不列顛空戰(zhàn)中，七百架載有雷達(dá)的英國戰(zhàn)斗機(jī)，擊敗兩千架來襲的德國轟炸機(jī)，改寫了歷史。二戰(zhàn)后，雷達(dá)開始有許多和平用途。車載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。遼寧國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)測(cè)試設(shè)備

一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。遼寧國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)測(cè)試設(shè)備車載毫米波雷達(dá)支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等。

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來測(cè)量目標(biāo)的速度。如需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作?，F(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性，實(shí)現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真，針對(duì)該算法在強(qiáng)干擾存在時(shí)容易漏跟的問題提出了改進(jìn)措施，通過結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號(hào)處理、硬件設(shè)計(jì)、波束形成、SAR成像、仿真測(cè)試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開發(fā)行業(yè)工程師提升職場(chǎng)競爭力。如您需要學(xué)習(xí)，可點(diǎn)擊海報(bào)了解。我們知道雷達(dá)使用的是電磁波，電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。

77GHz的出現(xiàn)也讓毫米波雷達(dá)在器件尺寸上處于在前，由于波長更短，因此器件上的天線尺寸銳減，但需要更先進(jìn)的封裝方式，成本也就更高。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)在于其靜止測(cè)距太過于復(fù)雜，同時(shí)對(duì)于切向運(yùn)動(dòng)判斷很差。從成本上看，毫米波雷達(dá)價(jià)格只次于激光雷達(dá)，屬于較貴的器件。從產(chǎn)業(yè)角度而言，毫米波雷達(dá)的主動(dòng)權(quán)還是掌握在國際巨頭手里傳統(tǒng)零部件巨頭基本上完成了從研發(fā)到應(yīng)用的壟斷，所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國內(nèi)企業(yè)望其項(xiàng)背。車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車。上海汽車車用毫米波雷達(dá)天線

智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距。遼寧國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)測(cè)試設(shè)備

毫米波雷達(dá)測(cè)速和普通雷達(dá)一樣，都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理。當(dāng)聲音，光和無線電波等振動(dòng)源與觀測(cè)者以相對(duì)速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測(cè)者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有所不同。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測(cè)目標(biāo)有相對(duì)移動(dòng)、回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對(duì)速度成正比，與振動(dòng)頻率成反比。遼寧國產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)測(cè)試設(shè)備

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