雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計者需要一個可擴(kuò)展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達(dá)解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車輛行駛過程中的盲點檢測、變道輔助預(yù)警以及倒車。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器

一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時長有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器車載毫米波雷達(dá)是未來無人自動駕駛的必選傳感器。

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異，車載雷達(dá)除了可以測算目標(biāo)的位置，還可以對目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖，通過接收信號的延遲時間來解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會接收到反射信號，因此對系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。

毫米波雷達(dá)優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對目標(biāo)進(jìn)行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達(dá)的運(yùn)動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角；77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的探測。

常用車載傳感器的優(yōu)缺點，說明了毫米波雷達(dá)/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達(dá)的特點，其中三角形LFMCW在多目標(biāo)探測的時候會出現(xiàn)虛假目標(biāo)，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個目標(biāo)，但是所需要的采樣頻率要求較高，對硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續(xù)波雷達(dá)的多目標(biāo)探測方法以及雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)選取，設(shè)置了一個典型的路況，對其進(jìn)行了多目標(biāo)探測仿真。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向。當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機(jī)動車等移動物體靠近車輛后方時，蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器

當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器

可以肯定地說，毫米波雷達(dá)在未來真正的自動駕駛汽車?yán)锩姹赜幸幌?，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽光等等，毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對。除了全天候和全天時，毫米波雷達(dá)還有另一個其他四大傳感器不能匹敵的就是測試距離遠(yuǎn)，遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上。目前市場主流使用的車載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測范圍為中短距離，用作實現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點探測系統(tǒng))，而77GHz長程雷達(dá)用作實現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）。安徽分布式車用毫米波雷達(dá)傳感器

寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進(jìn)出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。寧波探譜作為新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進(jìn)出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜始終關(guān)注汽摩及配件市場，以敏銳的市場洞察力，實現(xiàn)與客戶的成長共贏。