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河北商用車車用毫米波雷達定位

來源: 發(fā)布時間:2022-06-15

毫米波雷達市場格局:從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數(shù)來看,各公司在毫米波雷達發(fā)展上各有不同。毫米波雷達產品主要以76-77GHz為主,產品技術先進,主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列,其中LLR4產品大探測距離可以達到250米,在同類產品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術的迭代進步,我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器,不過在車內,這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內,我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭,還有我們看不見的毫米波雷達。車載毫米波雷達主要用于主動碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)輔助機動車完成障礙物規(guī)避功能。河北商用車車用毫米波雷達定位

車載攝像頭也有自己的劣勢,其中受光線干擾是大的問題,且對于速度和距離沒有能力準確把控,必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣,毫米波雷達對于障礙物識別能力還是零,超聲波雷達又鞭長莫及,激光雷達確實有這個能力,但是天氣對于激光雷達的影響太大了。當前,研究機構已經確認,基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測物體自然發(fā)射的熱量差異,可以檢測到可見光攝像頭、雷達和激光雷達不能識別的物體。河北商用車車用毫米波雷達定位車載毫米波雷達可全天候工作。

在無人駕駛架構中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術、方案、應用等角度為您詳細介紹毫米波雷達。2014年全球的車載毫米波雷達市場出貨量在1900萬顆,預計到2020年將增長至7200萬顆,年復合增長率達到25%,處于市場快速增長期。其中安全法規(guī)和智能網聯(lián)趨勢是市場增長重要推動力。

對于國產毫米波雷達廠商而言,24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達的難點在于工藝規(guī)格高,同時射頻芯片要求高,能夠攻克這兩大難題,足見行易道的真功夫。在車載傳感器中,超聲波雷達是目前常見的品種之一,短距離測量中,超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢。多用在倒車雷達上。超聲波雷達的原理很簡單,就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,然后通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算距離。常見的超聲波雷達有兩種。一種是安裝在汽車前后保險杠上的,也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車雷達,這種雷達業(yè)內稱為UPA;第二種是安裝在汽車側面的,用于測量側方障礙物距離的超聲波雷達,業(yè)內稱為APA。車載毫米波雷達普遍應用于大巴、卡車等車輛。

車載雷達中常用的線性調頻波信號其中之一是三角形線性調頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調頻連續(xù)波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息,但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內,當時間增大,發(fā)射頻率也逐漸增大,而在Tcp2這段時間,當時間增大,發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進行混頻,得到頻差和,這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當目標數(shù)目增多時,雷達出現(xiàn)檢測困難,由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號,多個差頻信號之間存在目標匹配的問題,由于存在多種組合方式,檢測的過程中會造成虛假目標的問題,當目標數(shù)目不斷增加,虛假目標數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標存在的情況下,會檢測出四個目標。連續(xù)波雷達:指發(fā)射連續(xù)波信號,主要用來測量目標的速度。浙江24ghz車用毫米波雷達芯片

車載毫米波雷達現(xiàn)已普遍用于重型商用車,如卡車,大巴等。河北商用車車用毫米波雷達定位

雷達是提高安全性和便利性的ADAS關鍵技術。系統(tǒng)設計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合,以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡,為下一代雷達解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡,可與極小規(guī)格的高性能雷達收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構中,傳感層被比作為汽車的“眼睛”,包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。河北商用車車用毫米波雷達定位

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