車用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過程中，實(shí)時(shí)向盲區(qū)（車后方25m）發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào)，如果有車輛進(jìn)入車后方7m內(nèi)的盲區(qū)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時(shí)間）<2.5S時(shí)，LED燈常亮。如果此時(shí)駕駛員準(zhǔn)備變道，車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)，并用閃爍的LED燈提醒以避免過彎道未注意車輛或行人造成事故。汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時(shí)不斷探測(cè)和掃描側(cè)方和后方區(qū)域，當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車等移動(dòng)物體靠近車輛后方時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。車載毫米波雷達(dá)可全天候工作。福建車用毫米波雷達(dá)芯片

在理念的推動(dòng)下，各種汽車輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，其中包括LCA變道系統(tǒng)、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來獲取信息，在諸多類型的傳感器中，毫米波雷達(dá)具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，在汽車輔助系統(tǒng)中應(yīng)用為普遍，具備優(yōu)良的應(yīng)用前景。在汽車防撞輔助駕駛系統(tǒng)中，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問題。隨著汽車防撞技術(shù)的不斷推進(jìn)，傳感器的種類也逐漸增多，其中有毫米波、超聲波、激光等多種體制。傳感器的本質(zhì)是對(duì)發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生的回波進(jìn)行處理，分析其包含的狀態(tài)信息，進(jìn)而應(yīng)用到輔助駕駛系統(tǒng)中。福建車用毫米波雷達(dá)芯片車載毫米波雷達(dá)支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等。

單純從性能上來說，紅外傳感器的優(yōu)勢(shì)在于能夠很好地辨別切向運(yùn)動(dòng)，并且能夠較為準(zhǔn)確的識(shí)別到生物。此外，還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是價(jià)格低廉。不過，紅外傳感器的缺點(diǎn)也很多。首先是對(duì)于徑向運(yùn)動(dòng)的辨別能力很差，沒有角度測(cè)量能力，不能完成靜止測(cè)距。從當(dāng)前的形式來看，未來的完全自動(dòng)駕駛離不開紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識(shí)別及探查的單獨(dú)技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計(jì)到，未來的車輛將會(huì)搭載數(shù)個(gè)遠(yuǎn)紅外線攝像頭，旨在擴(kuò)展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。

隨著車載探測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人類出行,貨物運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?車輛管控與安全駕駛的迫切需求對(duì)車載傳感器的性能與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求.毫米波雷達(dá)以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時(shí)工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵車載傳感器,復(fù)雜環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)也逐漸成為研究的熱點(diǎn).圍繞車載毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下可靠目標(biāo)檢測(cè)的技術(shù)難題,開展了車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)和距離,速度,角度等參數(shù)測(cè)量技術(shù)研究,開展了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究,進(jìn)行了傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)流程和算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為進(jìn)一步的車載應(yīng)用提供了有效的技術(shù)支持。當(dāng)車輛在倒車過程中突然有行人、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車等移動(dòng)物體靠近車輛后方時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)。

雷達(dá)的工作體制主要分為脈沖方式和連續(xù)波方式：連續(xù)波（ContinuousWave:CW）雷達(dá)：指發(fā)射連續(xù)波信號(hào)，主要用來測(cè)量目標(biāo)的速度。如需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，例如對(duì)連續(xù)波的正弦波信號(hào)進(jìn)行周期性的頻率調(diào)制。而脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作?，F(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，但是從原理上來講同時(shí)解決距離和速度測(cè)量的模糊問題是不可能的，這就需要采用多重復(fù)脈沖頻率（PRF）的方法來解決距離和速度模糊，因而不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包含一個(gè)1080P攝像頭（FHD-639）和一個(gè)顯示器（HD-261D）。福建車用毫米波雷達(dá)芯片

車用毫米波雷達(dá)需要同時(shí)測(cè)量目標(biāo)的距離，則需要對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。福建車用毫米波雷達(dá)芯片

一般在車載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。福建車用毫米波雷達(dá)芯片

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