汽車輔助駕駛技術(shù)飛速發(fā)展并得到了普遍的應(yīng)用，尤其是在預(yù)防交通事故方面起著至關(guān)重要的作用。在汽車輔助駕駛系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)/精品課程/是重要的一環(huán)，它可以在惡劣天氣和復(fù)雜路況下發(fā)揮作用，并且成本較低，應(yīng)用前景十分廣闊。汽車輔助駕駛系統(tǒng)一個重要的功能是對機(jī)動目標(biāo)的追隨，目前解決該問題的算法很多，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法在復(fù)雜路況下的追隨效果比較理想，但取得出色的追隨精度對傳感器等元件要求很高，同時當(dāng)目標(biāo)數(shù)量提升時計算難度明顯增大。而基于隨機(jī)有限集的現(xiàn)代多目標(biāo)追隨理論通過嚴(yán)格的概率論推導(dǎo)，繞開了數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)，使計算成本明顯降低，也非常適合實(shí)際應(yīng)用。當(dāng)車輛后方（7?25m）有車輛靠近，并且TTC（碰撞時間）<2.5S時，LED燈常亮。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

到了90年代，就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來主要用來通信，94GHz主要是頻段，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用。1992年，美國交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá)，到1993年取得了立竿見影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%。不過后因?yàn)樾Ч?，損壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主，覆蓋的面比較廣，有長距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá)。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對汽車的控制信號，其定制性很強(qiáng)，通常是與大型車企合作一個車型，共同推進(jìn)項(xiàng)目。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭車用毫米波雷達(dá)不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降，而且不利于信噪比（SNR）的提高。

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時可能會遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時，有用信息可能會被淹沒在雜波中，因此需要對雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息。動目標(biāo)顯示是利用雜波信號和運(yùn)動目標(biāo)的回波信號存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動車輛之間存在速度差，因此，動目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來進(jìn)行處理。為了把雜波過濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個零點(diǎn)，其中，因此通過濾波可以去除頻率的回波。

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的精度更高、穿透力更強(qiáng)、分辨率更高、抗干擾能力更強(qiáng)，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際體驗(yàn)中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi)，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。車載毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。

車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過頻差只能計算出目標(biāo)的位置信息，但是三角波雷達(dá)可以計算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時間內(nèi)，當(dāng)時間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當(dāng)時間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進(jìn)行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時，雷達(dá)出現(xiàn)檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標(biāo)匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標(biāo)的問題，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加，虛假目標(biāo)數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標(biāo)存在的情況下，會檢測出四個目標(biāo)。汽車前碰撞預(yù)警防碰撞預(yù)警系統(tǒng)進(jìn)行三級預(yù)警，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行多級別預(yù)警定制。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

車用毫米波雷達(dá)也出現(xiàn)在了汽車?yán)锩?，隨著智能駕駛不斷發(fā)展。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

毫米波雷達(dá)市場格局：從國外主要毫米波雷達(dá)供應(yīng)商的產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)來看，各公司在毫米波雷達(dá)發(fā)展上各有不同。毫米波雷達(dá)產(chǎn)品主要以76-77GHz為主，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠(yuǎn)距離)兩個系列，其中LLR4產(chǎn)品大探測距離可以達(dá)到250米，在同類產(chǎn)品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術(shù)的迭代進(jìn)步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達(dá)傳感器，不過在車內(nèi)，這些科技的應(yīng)用反而還并沒有特別普及。不過在車內(nèi)，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達(dá)。江蘇分布式車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)管理的追求。寧波探譜作為新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動力控制系統(tǒng)、汽車動力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營和代理貨物的進(jìn)出口，但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的企業(yè)之一，為客戶提供良好的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使寧波探譜在行業(yè)的從容而自信。