毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠，因?yàn)榉瓷涿娲?；缺點(diǎn)：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。測(cè)距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。測(cè)速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是相對(duì)速度正比于頻率變化量。測(cè)方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角；車用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車速動(dòng)態(tài)調(diào)整，速度越快，提醒距離越遠(yuǎn)。湖南監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的精度更高、穿透力更強(qiáng)、分辨率更高、抗干擾能力更強(qiáng)，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作。而且可以識(shí)別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測(cè)兒童，還能成功識(shí)別寵物，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際體驗(yàn)中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi)，30秒后車輛就會(huì)通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會(huì)通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個(gè)過程會(huì)循環(huán)監(jiān)測(cè)30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。湖南監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠(yuǎn)。

常用車載傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，說(shuō)明了毫米波雷達(dá)/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達(dá)的特點(diǎn)，其中三角形LFMCW在多目標(biāo)探測(cè)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)虛假目標(biāo)，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個(gè)目標(biāo)，但是所需要的采樣頻率要求較高，對(duì)硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續(xù)波雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法以及雷達(dá)系統(tǒng)的參數(shù)選取，設(shè)置了一個(gè)典型的路況，對(duì)其進(jìn)行了多目標(biāo)探測(cè)仿真。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向。

對(duì)于國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)在于工藝規(guī)格高，同時(shí)射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見行易道的真功夫。在車載傳感器中，超聲波雷達(dá)是目前常見的品種之一，短距離測(cè)量中，超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)。多用在倒車?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡(jiǎn)單，就是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，然后通過接收器接收到發(fā)送過來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。常見的超聲波雷達(dá)有兩種。一種是安裝在汽車前后保險(xiǎn)杠上的，也就是用于測(cè)量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，業(yè)內(nèi)稱為APA。車用毫米波雷達(dá)是利用無(wú)線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置。

單純從性能上來(lái)說(shuō)，紅外傳感器的優(yōu)勢(shì)在于能夠很好地辨別切向運(yùn)動(dòng)，并且能夠較為準(zhǔn)確的識(shí)別到生物。此外，還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是價(jià)格低廉。不過，紅外傳感器的缺點(diǎn)也很多。首先是對(duì)于徑向運(yùn)動(dòng)的辨別能力很差，沒有角度測(cè)量能力，不能完成靜止測(cè)距。從當(dāng)前的形式來(lái)看，未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛離不開紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車輛周邊環(huán)境分類、識(shí)別及探查的單獨(dú)技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)人員預(yù)計(jì)到，未來(lái)的車輛將會(huì)搭載數(shù)個(gè)遠(yuǎn)紅外線攝像頭，旨在擴(kuò)展其探查范圍并更好地提供車輛的周邊環(huán)境圖像。當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)主要有24GHz和77GHz兩個(gè)頻段。湖南監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

車載毫米波雷達(dá)24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)。湖南監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

雷達(dá)是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者需要一個(gè)可擴(kuò)展、精簡(jiǎn)和高度集成的處理平臺(tái)組合，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達(dá)解決方案實(shí)現(xiàn)計(jì)算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達(dá)收發(fā)器搭配使用。在無(wú)人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達(dá)、車載激光雷達(dá)和車載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。湖南監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭

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