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車載攝像頭也有自己的劣勢,其中受光線干擾是大的問題,且對于速度和距離沒有能力準(zhǔn)確把控,必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣,毫米波雷達(dá)對于障礙物識別能力還是零,超聲波雷達(dá)又鞭長莫及,激光雷達(dá)確實有這個能力,但是天氣對于激光雷達(dá)的影響太大了。當(dāng)前,研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn),基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測物體自然發(fā)射的熱量差異,可以檢測到可見光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識別的物體。車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭。福建車用毫米波雷達(dá)測位移
總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性:1、頻帶極寬,在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,方向性好,有極高的空間分辨力,追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬,多普勒效應(yīng)明顯,具有良好的多普勒分辨力,測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感,因而,可提高多目標(biāo)分辨和對目標(biāo)識別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射,具有低被截獲性能,抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力,可全天候工作。福建車用毫米波雷達(dá)測位移車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動防撞雷達(dá)的主選。
毫米波雷達(dá)芯片出貨量快速增長。根據(jù)目前裝配毫米波雷達(dá)的車型測算,2017年預(yù)計毫米波雷達(dá)國內(nèi)出貨量可達(dá)1000萬顆,市場規(guī)模50億。毫米波雷達(dá)市場空間大,國內(nèi)近兩年涌現(xiàn)出多家相關(guān)公司。研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件,是掌握車載毫米波雷達(dá)整套關(guān)鍵技術(shù)的公司。以毫米波雷達(dá)技術(shù)為平臺,專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。24G毫米波雷達(dá)用MMIC商用是國內(nèi)單獨(dú)量產(chǎn)產(chǎn)品,77G的MMIC還處于研發(fā)測試階段。
隨著車載探測技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人類出行,貨物運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?車輛管控與安全駕駛的迫切需求對車載傳感器的性能與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求.毫米波雷達(dá)以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動駕駛的關(guān)鍵車載傳感器,復(fù)雜環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測技術(shù)也逐漸成為研究的熱點.圍繞車載毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下可靠目標(biāo)檢測的技術(shù)難題,開展了車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測和距離,速度,角度等參數(shù)測量技術(shù)研究,開展了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測技術(shù)研究,進(jìn)行了傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測流程和算法的實驗驗證,為進(jìn)一步的車載應(yīng)用提供了有效的技術(shù)支持。車載毫米波雷達(dá)支持BSD(盲點檢測)、LCA(變道輔助預(yù)警)以及RCTA(倒車側(cè)向防撞預(yù)警)等。
在汽車主動安全領(lǐng)域,汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一,其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件,它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是:1.ACC(自適應(yīng)巡航)2.BSD&LCA(盲點監(jiān)測和變道輔助)3.AEB(自動緊急制動,通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合)工作體制:根據(jù)輻射電磁波方式不同,毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續(xù)波)、FMCW(調(diào)頻連續(xù)波)等方式。汽車倒車側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車輛倒車時不斷探測和掃描側(cè)方和后方區(qū)域。福建車用毫米波雷達(dá)測位移
安全預(yù)警三個級別分別為:一及第二級為安全距離預(yù)警,固定時間預(yù)警。福建車用毫米波雷達(dá)測位移
車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過頻差只能計算出目標(biāo)的位置信息,但是三角波雷達(dá)可以計算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時間內(nèi),當(dāng)時間增大,發(fā)射頻率也逐漸增大,而在Tcp2這段時間,當(dāng)時間增大,發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進(jìn)行混頻,得到頻差和,這兩個頻差來源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時,雷達(dá)出現(xiàn)檢測困難,由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號,多個差頻信號之間存在目標(biāo)匹配的問題,由于存在多種組合方式,檢測的過程中會造成虛假目標(biāo)的問題,當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加,虛假目標(biāo)數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標(biāo)存在的情況下,會檢測出四個目標(biāo)。福建車用毫米波雷達(dá)測位移
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