汽車域控制器研究:這些年汽車電子一個(gè)明顯的發(fā)展就是芯片使用量越來越多,從傳統(tǒng)的引擎控制系統(tǒng)、安全氣囊、防抱死系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車燈控制、空調(diào)、水泵油泵、儀表、娛樂影音系統(tǒng)。到現(xiàn)在已經(jīng)普遍使用的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)座椅加熱調(diào)節(jié),還有不斷成熟、方興未艾,正在普及推廣的輔助駕駛系統(tǒng)、矩陣大燈、氛圍燈。還有電動(dòng)汽車上的電驅(qū)控制、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng),以及蓬勃發(fā)展的車載網(wǎng)關(guān)、T-BOX和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等等,這些應(yīng)用帶動(dòng)了電子控制單元ECU數(shù)量的大幅增加傳統(tǒng)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的,汽車?yán)锏母鱾€(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起,現(xiàn)在汽車?yán)锏腅CU迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè),對(duì)分布式架構(gòu)提出了挑戰(zhàn),越來越向集中式靠攏。當(dāng)駕駛員踩下加速踏板或制動(dòng)踏板,動(dòng)力電機(jī)要輸出一定的驅(qū)動(dòng)功率或再生制動(dòng)功率。山西貨車汽車駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠家
功能域內(nèi)的車輛層級(jí)功能和域內(nèi)頂層協(xié)調(diào)控制功能集中于域控制器中。域控制器可分為性能型域控制器和集成型域控制器兩種。性能型域控制器具有特定的硬件以支持高性能計(jì)算,該特定硬件稱之為硬件加速器。信息娛樂域控制器需要硬件加速器以驅(qū)動(dòng)顯示,屬于性能型域控制器。自動(dòng)駕駛域控制器需要硬件加速器進(jìn)行圖像處理和深度學(xué)習(xí)計(jì)算,也屬于性能型域控制器。由于性能型域控制器是實(shí)現(xiàn)特定功能的必備條件,且相對(duì)于分布式架構(gòu),在相同功能情況下可降低成本,所以信息娛樂域和自動(dòng)駕駛域采用基于功能域的集中化域控制器已成為明顯趨勢。基于功能域的集中化方案:基于功能域的集中化方案即為每個(gè)功能域設(shè)置一個(gè)域控制器,域控制器之間通過以太網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接。安徽自動(dòng)汽車駕駛艙域控制器廠家禁止隨意拆卸ECU 由于電子控制器的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,電路密集,給故障檢查帶來很大難度。
汽車域控制器概念:域控制器(DCU,DomainControlUnit)的概念較早是由Tier1提出,它的出現(xiàn)是為了解決信息安全和ECU瓶頸的問題。根據(jù)汽車電子部件功能,將整車分為動(dòng)力域、底盤域、車身域、自動(dòng)駕駛域和智能信息域,借助CPU強(qiáng)大的算力,將分布式的ECU統(tǒng)一起來,控制功能迅速、集中。這樣做的好處在于可以大降低線束成本,節(jié)省多個(gè)ECU算力相互冗余造成的資源浪費(fèi)。而且,從標(biāo)準(zhǔn)化的角度來說,各個(gè)域可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的零部件,方便替換、擴(kuò)展和升級(jí)。
純電車基本都采用直接型EHB,以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞。在汽車智能化的趨勢下,考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來說制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵,而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞,響應(yīng)相對(duì)更快,剎車距離更短,是未來汽車智能化的長期趨勢。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng),安全性較高,因此接受度更高,是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持,短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用,是未來發(fā)展的方向。高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊,用于提供高速CAN總線接口。
汽車域控制器研究:ADAS帶來的需求ADAS是這幾年發(fā)展較快的應(yīng)用,包括諸如停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測、駕駛員疲勞探測等很多功能,這些功能如果采用分布式架構(gòu)就無法適應(yīng)需求。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá),產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大,各種不同的功能都需要這些數(shù)據(jù),每個(gè)傳感器模塊可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,通過車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù),為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果較優(yōu)化,較好功能控制都集中在一個(gè)中心處理器里處理,這就產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。過程是通過傳感器和CAN總線,檢測車輛狀態(tài)及其各子系統(tǒng)狀態(tài)信息。天津車載汽車駕駛艙域控制器公司
組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實(shí)現(xiàn)指令的功能。山西貨車汽車駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠家
域控制器的分類:底盤域(車輛運(yùn)動(dòng))底盤域是與汽車行駛相關(guān),由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,可以分為機(jī)械式、液力式和電力等,其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成;行駛系統(tǒng)把汽車各個(gè)部分連成一個(gè)整體并對(duì)全車起支承作用,如車架、懸架、車輪、車橋都是它的零件;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保證汽車能按駕駛員的意愿進(jìn)行直線或轉(zhuǎn)向行駛;制動(dòng)系統(tǒng)迫使路面在汽車車輪上施加一定的與汽車行駛方向相反的外力,對(duì)汽車進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng),其功用是減速停車、駐車制動(dòng)。山西貨車汽車駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠家
寧波探譜汽車科技有限公司致力于汽摩及配件,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事汽摩及配件多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。寧波探譜憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。