在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助）3.AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)，通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距

研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對(duì)汽車行駛過(guò)程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距雷達(dá)對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生，它在生活的方方面面都會(huì)用到。

車載毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)，不受天氣環(huán)境影響，可全天候工作。該系統(tǒng)功能強(qiáng)大，支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等，現(xiàn)已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。了解更多的探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)。該車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包含一個(gè)1080P攝像頭（FHD-639）和一個(gè)顯示器（HD-261D）支持1080P輸入和輸出；24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)；帶有BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）、RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）；AHD高清視頻融合、圖層疊加報(bào)警；雙LED燈報(bào)警顯示、蜂鳴器報(bào)警提示；全天候工作。

到了90年代，就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來(lái)主要用來(lái)通信，94GHz主要是頻段，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用。1992年，美國(guó)交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá)，到1993年取得了立竿見影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%。不過(guò)后因?yàn)樾Ч茫瑩p壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主，覆蓋的面比較廣，有長(zhǎng)距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá)。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對(duì)汽車的控制信號(hào)，其定制性很強(qiáng)，通常是與大型車企合作一個(gè)車型，共同推進(jìn)項(xiàng)目。車載毫米波雷達(dá)已成為汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。

通過(guò)檢測(cè)頻率差，可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度，也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差，可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過(guò)濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)，能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。你知道你的倒車?yán)走_(dá)是什么類型嗎？這里簡(jiǎn)單提一下超聲波雷達(dá)，在我們倒車時(shí)候使用的就是超聲波雷達(dá)，俗稱倒車?yán)走_(dá)。在倒車時(shí)，超聲波倒車?yán)撞捎贸暡y(cè)距原理探測(cè)汽車尾部離障礙物的距離,是汽車泊車輔助裝置。車速度大于前車速度，有撞擊可能，速度越大，提醒距離越遠(yuǎn)。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距

智能提醒用戶在不同車速情況保持安全車距。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距

雷達(dá)天線高頻PCB板：毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實(shí)現(xiàn)天線的功能。在上世紀(jì)60年代的美國(guó)，毫米波雷達(dá)便開始在車載領(lǐng)域應(yīng)用，但是當(dāng)時(shí)的工藝水平較低，應(yīng)用的是單天線，前端只能一收一發(fā)，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達(dá)裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個(gè)盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業(yè)內(nèi)**不斷將頻率往上提，來(lái)到30GHz、50GHz。雷達(dá)頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達(dá)，其天線波束的集中度更高。河北商用車車用毫米波雷達(dá)測(cè)距

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