毫米波雷達測速和普通雷達一樣,都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理。當聲音,光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時,觀測者所收到的振動頻率與振動源所發(fā)出的頻率有所不同。當發(fā)射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發(fā)射波的頻率不同。當目標向雷達天線靠近時,反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率;反之,當目標遠離天線而去時,反射信號頻率將低于發(fā)射機頻率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移,它與相對速度成正比,與振動頻率成反比。車載毫米波雷達可全天候工作。湖南監(jiān)測車用毫米波雷達的作用
總結(jié)一下毫米波雷達的特性:1、頻帶極寬,在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G,適用與各種寬帶信號處理;2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束,方向性好,有極高的空間分辨力,追隨精度高;3、有較高的多普勒帶寬,多普勒效應(yīng)明顯,具有良好的多普勒分辨力,測速精度較高;4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小,追隨性能好;5、毫米波散射特性對目標形狀的細節(jié)敏感,因而,可提高多目標分辨和對目標識別的能力與成像質(zhì)量;6、由于毫米波雷達以窄波束發(fā)射,具有低被截獲性能,抗電子干擾性能好;7、毫米波雷達具有一定的反隱身功能。8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力,可全天候工作。浙江監(jiān)測車用毫米波雷達測位移車用毫米波雷達不只使系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸率下降,而且不利于信噪比(SNR)的提高。
常用車載傳感器的優(yōu)缺點,說明了毫米波雷達/精品課程/在汽車輔助系統(tǒng)中的優(yōu)越性。介紹了幾種毫米波雷達的特點,其中三角形LFMCW在多目標探測的時候會出現(xiàn)虛假目標,鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個目標,但是所需要的采樣頻率要求較高,對硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續(xù)波雷達的多目標探測方法以及雷達系統(tǒng)的參數(shù)選取,設(shè)置了一個典型的路況,對其進行了多目標探測仿真。致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場投放時間,把握戰(zhàn)略發(fā)展方向。
超聲波雷達的技術(shù)方案,一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動數(shù)位,后三種在信號干擾的處理效果上依次提升,當然價格和裝備難度也是遞增的。激光雷達簡稱LiDAR,是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達屬于一個相對較新的領(lǐng)域,但是熱度飛速上升,并且在自動駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,只中國市場到2021年就將達到6億元的市場規(guī)模。激光雷達也可以以線束來劃分,分為單線束和多線束激光雷達。前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達,覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標。
毫米波雷達芯片出貨量快速增長。根據(jù)目前裝配毫米波雷達的車型測算,2017年預(yù)計毫米波雷達國內(nèi)出貨量可達1000萬顆,市場規(guī)模50億。毫米波雷達市場空間大,國內(nèi)近兩年涌現(xiàn)出多家相關(guān)公司。研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵器件,是掌握車載毫米波雷達整套關(guān)鍵技術(shù)的公司。以毫米波雷達技術(shù)為平臺,專業(yè)從事毫米波雷達傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品研究、生產(chǎn)與銷售的高科技型企業(yè)。24G毫米波雷達用MMIC商用是國內(nèi)單獨量產(chǎn)產(chǎn)品,77G的MMIC還處于研發(fā)測試階段。雷達對我們來說并不陌生,它在生活的方方面面都會用到。湖南24ghz車用毫米波雷達手勢識別
當車輛在倒車過程中突然有行人、動物或者機動車等移動物體靠近車輛后方時,蜂鳴器就會發(fā)出聲音警報。湖南監(jiān)測車用毫米波雷達的作用
各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。雷達通過天線向外發(fā)射毫米波,接收目標反射信號,經(jīng)后方處理快速準確地獲取汽車周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等),然后根據(jù)所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類,進而結(jié)合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合,終通過ECU進行智能處理。經(jīng)合理決策后,以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員,或及時對汽車做出主動干預(yù),從而保證駕駛過程的安全性和舒適性,減少事故發(fā)生幾率。湖南監(jiān)測車用毫米波雷達的作用
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