在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達常見的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點監(jiān)測和變道輔助）3.AEB（自動緊急制動，通常配合攝像頭進行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車用毫米波雷達是利用無線電回波以探測目標(biāo)方向和距離的一種裝置。山東77ghz車用毫米波雷達傳感器

77GHz的出現(xiàn)也讓毫米波雷達在器件尺寸上處于在前，由于波長更短，因此器件上的天線尺寸銳減，但需要更先進的封裝方式，成本也就更高。毫米波雷達的缺點在于其靜止測距太過于復(fù)雜，同時對于切向運動判斷很差。從成本上看，毫米波雷達價格只次于激光雷達，屬于較貴的器件。從產(chǎn)業(yè)角度而言，毫米波雷達的主動權(quán)還是掌握在國際巨頭手里傳統(tǒng)零部件巨頭基本上完成了從研發(fā)到應(yīng)用的壟斷，所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國內(nèi)企業(yè)望其項背。山東77ghz車用毫米波雷達傳感器4GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機做為定高雷達使用。

毫米波雷達優(yōu)點：可靠，因為反射面大；缺點：分辨力不高。毫米波雷達三大用處：對目標(biāo)進行測距、測速以及方位測量。測距：（TOF）通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行（往返）時間來得到目標(biāo)物距離。測速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過計算返回接收天線的雷達波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對于雷達的運動速度，簡單地說就是相對速度正比于頻率變化量。測方位角：通過并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達波的相位差計算得到目標(biāo)的方位角；

雷達是提高安全性和便利性的ADAS關(guān)鍵技術(shù)。系統(tǒng)設(shè)計者需要一個可擴展、精簡和高度集成的處理平臺組合，以實現(xiàn)計算靈活性和功耗效率的佳平衡，為下一代雷達解決方案實現(xiàn)計算敏捷性和功效的佳平衡，可與極小規(guī)格的高性能雷達收發(fā)器搭配使用。在無人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車的“眼睛”，包括車載攝像頭等視覺系傳感器和車載毫米波雷達、車載激光雷達和車載超聲波雷達等雷達系傳感器。毫米波雷達由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。車載毫米波雷達用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。

目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優(yōu)勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長介于1-10mm的電磁波,波長短、頻段寬,比較容易實現(xiàn)窄波束,雷達分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個領(lǐng)域,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。上海車用毫米波雷達相關(guān)公司

車載毫米波雷達可全天候工作。山東77ghz車用毫米波雷達傳感器

一般在車載雷達系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標(biāo)的積累時長有關(guān)，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關(guān)，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設(shè)雷達視線中存在三個目標(biāo)，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。山東77ghz車用毫米波雷達傳感器

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