對(duì)于國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言,24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)在于工藝規(guī)格高,同時(shí)射頻芯片要求高,能夠攻克這兩大難題,足見(jiàn)行易道的真功夫。在車(chē)載傳感器中,超聲波雷達(dá)是目前常見(jiàn)的品種之一,短距離測(cè)量中,超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)。多用在倒車(chē)?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡(jiǎn)單,就是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,然后通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。常見(jiàn)的超聲波雷達(dá)有兩種。一種是安裝在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠上的,也就是用于測(cè)量汽車(chē)前后障礙物的倒車(chē)?yán)走_(dá),這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱(chēng)為UPA;第二種是安裝在汽車(chē)側(cè)面的,用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá),業(yè)內(nèi)稱(chēng)為APA。車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭。遼寧可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)定位
我們知道雷達(dá)使用的是電磁波,電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場(chǎng),在自由空間傳播,這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。平時(shí)用的無(wú)線電是低于300Mhz的頻段,主要是AM,F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段,這是個(gè)很寬的頻,有300Mhz--300GHz,毫米波是微波的一個(gè)子頻段。毫米波這個(gè)波段頻率很高,但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收,所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段,24、60、77、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別,他嚴(yán)格來(lái)講不是毫米波,因?yàn)樗牟ㄩL(zhǎng)在1cm左右。但是它是早被利用的?,F(xiàn)在各個(gè)國(guó)家把24GHz劃出來(lái)可以民用,77GHz劃分給了汽車(chē)防撞雷達(dá),24Ghz也在汽車(chē)?yán)镉玫迷纾P(guān)于車(chē)載雷達(dá)原理,后面還會(huì)重點(diǎn)介紹。北京可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)生產(chǎn)制造車(chē)載毫米波雷達(dá)除了對(duì)同向正常行駛的車(chē)輛,同時(shí)對(duì)插隊(duì)車(chē)輛,橫穿車(chē)輛均能很好探測(cè)。
車(chē)用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)在車(chē)輛行駛過(guò)程中,實(shí)時(shí)向盲區(qū)(車(chē)后方25m)發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào),如果有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)后方7m內(nèi)的盲區(qū),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào),并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當(dāng)車(chē)輛后方(7?25m)有車(chē)輛靠近,并且TTC(碰撞時(shí)間)<2.5S時(shí),LED燈常亮。如果此時(shí)駕駛員準(zhǔn)備變道,車(chē)用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào),并用閃爍的LED燈提醒以避免過(guò)彎道未注意車(chē)輛或行人造成事故。汽車(chē)倒車(chē)側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)不斷探測(cè)和掃描側(cè)方和后方區(qū)域,當(dāng)車(chē)輛在倒車(chē)過(guò)程中突然有行人、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車(chē)等移動(dòng)物體靠近車(chē)輛后方時(shí),蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào),并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞,安全可靠的輔助你更好停車(chē)。
單純從性能上來(lái)說(shuō),紅外傳感器的優(yōu)勢(shì)在于能夠很好地辨別切向運(yùn)動(dòng),并且能夠較為準(zhǔn)確的識(shí)別到生物。此外,還有一個(gè)優(yōu)勢(shì)就是價(jià)格低廉。不過(guò),紅外傳感器的缺點(diǎn)也很多。首先是對(duì)于徑向運(yùn)動(dòng)的辨別能力很差,沒(méi)有角度測(cè)量能力,不能完成靜止測(cè)距。從當(dāng)前的形式來(lái)看,未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛離不開(kāi)紅外傳感器的幫助。紅外傳感器能夠在任何環(huán)境或天氣條件下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛周邊環(huán)境分類(lèi)、識(shí)別及探查的單獨(dú)技術(shù)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)人員預(yù)計(jì)到,未來(lái)的車(chē)輛將會(huì)搭載數(shù)個(gè)遠(yuǎn)紅外線攝像頭,旨在擴(kuò)展其探查范圍并更好地提供車(chē)輛的周邊環(huán)境圖像。毫米波是微波的一個(gè)子頻段。
一般在車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)中,一般選用傳感器的大無(wú)模糊測(cè)距達(dá)到150m,速度分辨率達(dá)到1m/s,距離分辨率為1m,大無(wú)模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá),需要確定5個(gè)參數(shù),下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無(wú)模糊測(cè)距的要求,則需滿足:則可以求出大無(wú)模糊測(cè)距的約束條件:雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān),若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求,則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足:雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān),通過(guò)距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真,假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo),分別是車(chē)輛、路人以及路障,車(chē)輛的速度是18m/s,路人的速度是1m/s,路障靜止。電磁波是交變電磁場(chǎng),在自由空間傳播,這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。北京可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)生產(chǎn)制造
車(chē)用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車(chē)速動(dòng)態(tài)調(diào)整,速度越快,提醒距離越遠(yuǎn)。遼寧可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)定位
在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車(chē)的“眼睛”,包括車(chē)載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車(chē)載毫米波雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)和車(chē)載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬(wàn)顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至7200萬(wàn)顆,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長(zhǎng)重要推動(dòng)力。遼寧可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)定位
寧波探譜汽車(chē)科技有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主,是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括:毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨,深受客戶(hù)好評(píng)。公司力求給客戶(hù)提供全數(shù)良好服務(wù),我們相信誠(chéng)實(shí)正直、開(kāi)拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情,將為公司和個(gè)人帶來(lái)共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展,已成為毫米波雷達(dá),電子后視鏡與雷達(dá)集成,駕艙域控制器,平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車(chē)輛EC行業(yè)出名企業(yè)。