車(chē)載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來(lái)，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異，車(chē)載雷達(dá)除了可以測(cè)算目標(biāo)的位置，還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評(píng)估。車(chē)載雷達(dá)曾經(jīng)使用過(guò)連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖，通過(guò)接收信號(hào)的延遲時(shí)間來(lái)解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非常快，使得幾納秒后就會(huì)接收到反射信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車(chē)防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。車(chē)載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免過(guò)彎道未注意車(chē)輛或行人造成事故。遼寧商用車(chē)車(chē)用毫米波雷達(dá)的作用

保持適當(dāng)?shù)能?chē)距是安全行車(chē)的重要保證,近開(kāi)發(fā)成功了車(chē)用毫米波雷達(dá),它能夠在各種氣象條件下準(zhǔn)確測(cè)量出自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的距離,幫助駕駛員及時(shí)調(diào)整車(chē)距,提高汽車(chē)行駛安全性,受到**的關(guān)注.車(chē)用測(cè)距雷達(dá)早在幾年前就已問(wèn)世,它們一般使用激光或紅外線(xiàn)測(cè)距技術(shù),但遇到下雨或大霧等惡劣天氣時(shí),由于激光和紅外線(xiàn)的穿透能力弱,導(dǎo)致無(wú)法使用.毫米波雷達(dá)采用的是波長(zhǎng)在1cm以下,頻率30GHz以上的高頻電磁波(即毫米波),它的波長(zhǎng)短,沿直線(xiàn)傳播且穿透性好,幾乎不受氣象。江西24ghz車(chē)用毫米波雷達(dá)測(cè)距車(chē)載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車(chē)輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。

研究了多種常用車(chē)載毫米波雷達(dá)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對(duì)汽車(chē)行駛過(guò)程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析，由于車(chē)載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果。

車(chē)用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車(chē)輛行駛過(guò)程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車(chē)，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車(chē)等車(chē)輛。汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專(zhuān)屬于機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車(chē)道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedeparturewarningsystem）、TTC安全車(chē)距預(yù)警、后方橫向交通告警(RCTA)，輔助機(jī)動(dòng)車(chē)完成障礙物規(guī)避功能。汽車(chē)倒車(chē)側(cè)面防撞雷達(dá)系統(tǒng)在車(chē)輛倒車(chē)時(shí)不斷探測(cè)和掃描側(cè)方和后方區(qū)域。

目前汽車(chē)領(lǐng)域主要有三種毫米波雷達(dá)：短距的sRR、中距的MRR和長(zhǎng)距的LRR。SRR目前價(jià)格大約45-60美元一只，MRR大約45美元，LRR大約80-90美元。車(chē)載雷達(dá)的頻率主要分為24GHz頻段和77GHz頻段，其中77gHz頻段表示著未來(lái)的趨勢(shì):這是國(guó)際電信聯(lián)盟專(zhuān)門(mén)劃分給車(chē)用雷達(dá)的頻段。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)77GHz的雷達(dá)才屬于毫米波雷達(dá)，但是實(shí)際上24GHz的雷達(dá)也被稱(chēng)為毫米波雷達(dá)長(zhǎng)距離與中距離毫米波雷達(dá)都是77GHz，短距離是24GHz。其中，77GHz毫米波雷達(dá)主要用在車(chē)的正前方，用于對(duì)中遠(yuǎn)距離物體的探測(cè)，24GHz毫米波雷達(dá)一般被安裝在車(chē)側(cè)方和后方，用于盲點(diǎn)檢測(cè)，輔助停車(chē)系統(tǒng)等。汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專(zhuān)屬于機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS微波雷達(dá)傳感器。江蘇可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)測(cè)位移

三級(jí)為碰撞預(yù)警，固定預(yù)警時(shí)間，通過(guò)雷達(dá)測(cè)定相對(duì)速度，可理解為目標(biāo)車(chē)與本車(chē)的速度差。遼寧商用車(chē)車(chē)用毫米波雷達(dá)的作用

我們知道雷達(dá)使用的是電磁波，電磁波這個(gè)媒介決定了微波雷達(dá)區(qū)別于超聲、聲吶等方式。電磁波是交變電磁場(chǎng)，在自由空間傳播，這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。平時(shí)用的無(wú)線(xiàn)電是低于300Mhz的頻段，主要是AM，F(xiàn)M廣播使用。而微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個(gè)很寬的頻，有300Mhz--300GHz，毫米波是微波的一個(gè)子頻段。毫米波這個(gè)波段頻率很高，但是這個(gè)頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收，所以可用的就是幾個(gè)典型的頻段，24、60、77、120GHz。當(dāng)然24GHz很特別，他嚴(yán)格來(lái)講不是毫米波，因?yàn)樗牟ㄩL(zhǎng)在1cm左右。但是它是早被利用的?，F(xiàn)在各個(gè)國(guó)家把24GHz劃出來(lái)可以民用，77GHz劃分給了汽車(chē)防撞雷達(dá)，24Ghz也在汽車(chē)?yán)镉玫迷?，關(guān)于車(chē)載雷達(dá)原理，后面還會(huì)重點(diǎn)介紹。遼寧商用車(chē)車(chē)用毫米波雷達(dá)的作用

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