雷達，是英文Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定它們的空間位置。雷達發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至電磁波發(fā)射點的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷達，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達，通常是指30～300GHz(波長為1～10mm)頻段。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，與紅外、激光、電視等光學(xué)雷達相比，毫米波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候、全天時的特點。毫米波是微波的一個子頻段。江西車用毫米波雷達天線

前方探測傳感器采用寬波束毫米波雷達，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個目標。可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預(yù)警目標追隨。除了對同向正常行駛的車輛，同時對插隊車輛，橫穿車輛均能很好探測。毫米波雷達的產(chǎn)品有這些：77G雷達；24G雷達；77G雷達用MMIC；77G雷達用PCB；24G雷達用MMIC；24G雷達用PCB。當(dāng)前的汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達主要有24GHz和77GHz兩個頻段。Wayking24GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機做為定高雷達使用，而77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統(tǒng)結(jié)合使用，實現(xiàn)遠近距離的探測。國產(chǎn)車用毫米波雷達測位移車載毫米波雷達可以及時有效的選擇車輛正前方的危險目標進行預(yù)警目標追隨。

位于車內(nèi)B柱上的毫米波雷達就是實現(xiàn)生命體征監(jiān)測的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達，毫米波雷達的精度更高、穿透力更強、分辨率更高、抗干擾能力更強，在-40°C-85°的酷暑嚴寒都能工作。而且可以識別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測兒童，還能成功識別寵物，即使車內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒問題。這套生命體征監(jiān)測系統(tǒng)在準確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點。在實際體驗中，只要有人在車輛熄火上鎖、車窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車內(nèi)，30秒后車輛就會通過雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會通過短信通知車主車內(nèi)有人員遺留。而且整個過程會循環(huán)監(jiān)測30分鐘，持續(xù)提醒車主和周圍環(huán)境路過的行人。

毫米波雷達測速和普通雷達一樣，都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理。當(dāng)聲音，光和無線電波等振動源與觀測者以相對速度相對運動時，觀測者所收到的振動頻率與振動源所發(fā)出的頻率有所不同。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測目標有相對移動、回波的頻率會和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標向雷達天線靠近時，反射信號頻率將高于發(fā)射機頻率；反之，當(dāng)目標遠離天線而去時，反射信號頻率將低于發(fā)射機頻率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對速度成正比，與振動頻率成反比。4GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測（SRR）已經(jīng)普遍用在植保無人機做為定高雷達使用。

車載雷達中常用的線性調(diào)頻波信號其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達通過頻差只能計算出目標的位置信息，但是三角波雷達可以計算出目標的速度信息。在Tcp1的時間內(nèi)，當(dāng)時間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時間，當(dāng)時間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號與發(fā)射信號進行混頻，得到頻差和，這兩個頻差來源于目標的距離和速度信息。但是當(dāng)目標數(shù)目增多時，雷達出現(xiàn)檢測困難，由于在上掃頻和下掃頻都會出現(xiàn)多個差頻信號，多個差頻信號之間存在目標匹配的問題，由于存在多種組合方式，檢測的過程中會造成虛假目標的問題，當(dāng)目標數(shù)目不斷增加，虛假目標數(shù)也會出現(xiàn)爆發(fā)式增長。在兩個目標存在的情況下，會檢測出四個目標。無論是激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。國產(chǎn)車用毫米波雷達測位移

電磁波是交變電磁場，在自由空間傳播，這個電磁場交變的頻率決定了雷達的基本屬性。江西車用毫米波雷達天線

車載毫米波雷達通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標反射信號，經(jīng)后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息（如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等），然后根據(jù)所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類，進而結(jié)合車身動態(tài)信息進行數(shù)據(jù)融合，終通過處理單元進行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。江西車用毫米波雷達天線

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