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來源: 發(fā)布時間:2024-03-26

    星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差,是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前,消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法,即使用由國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時,精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個測站相距不太遠(yuǎn)時,其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性,采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實(shí)時削弱法。即通過采用廣播星歷,尋求某種數(shù)學(xué)模型,來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大,并逐漸失去相關(guān)性。因此,在站間距離較遠(yuǎn)時,即使采用站間同步求差,衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 強(qiáng)大技術(shù)支持,RTK天線助您提升工作效率和準(zhǔn)確性。測量儀RTK天線廠家供應(yīng)

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RTK定位

RTK(Real-timekinematic,實(shí)時動態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實(shí)時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,移動站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 廣東靈敏度RTK天線設(shè)計(jì)增強(qiáng)信號接收,提升工作效率,RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景。

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    較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK線性組合法的數(shù)學(xué)模型。若近似的認(rèn)為衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲、對流層延遲等殘差項(xiàng)的影響是呈線性變化的,那么利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這一條件,采用將基準(zhǔn)站和流動站的觀測值進(jìn)行線性組合的方法也可以消除或削弱這幾項(xiàng)誤差對流動站的影響。并詳細(xì)討論了消除和減弱這幾項(xiàng)誤差影響的過程,給出了采用線性組合法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。虛擬基準(zhǔn)站法的基本原理,從內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型出發(fā),較詳細(xì)的推導(dǎo)了求虛擬基準(zhǔn)站觀測值的計(jì)算公式,建立了虛擬基準(zhǔn)站法的數(shù)學(xué)模型。還給出了采用虛擬基準(zhǔn)站法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。從虛擬基準(zhǔn)站法數(shù)學(xué)模型建立的過程中可以看出,虛擬基準(zhǔn)站法同樣能夠消除殘余的衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,能夠大幅度的削弱殘余的對流層延遲誤差和多路徑誤差對流動站的影響,從而提高了常規(guī)RTK流動站與基準(zhǔn)站間的相關(guān)性和定位精度。

    RTK技術(shù)和差分GPS都是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異。RTK技術(shù)(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準(zhǔn)站發(fā)射的范圍廣播信號進(jìn)行差分Q計(jì)算,實(shí)現(xiàn)高精度定位的技術(shù)。RTK技術(shù)優(yōu)勢在于其精度高,可以達(dá)到厘米級別。同時,由于基準(zhǔn)站會不斷發(fā)送信號,所以其定位速度也相對較快,并且可以在復(fù)雜的環(huán)境中維持較高的精度,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而,RTK技術(shù)也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準(zhǔn)站,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時可能會受到環(huán)境干擾,如高建筑物、天氣不好等,從而降低其精度。此外,RTK在無法獲取基準(zhǔn)站信號時將無法工作。而提升地面參考基站的質(zhì)量,數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務(wù)方位和準(zhǔn)確性。 RTK天線-高效接收信號,穩(wěn)定導(dǎo)航,助您快速完成任務(wù)。

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實(shí)時動態(tài)(RealTimeKinenatic,RTK)測量系統(tǒng),是GPS測時技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合而構(gòu)成的組合系統(tǒng),它是以載波相位觀測量為基礎(chǔ)的實(shí)時差分GPS(RTKGPS)測量技術(shù)。其基本思想是:在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機(jī),對所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測,并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備,實(shí)時的發(fā)送給用戶觀測站。在用戶站上,GPS 接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號的同時,通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù),然后根據(jù)相對定位的原理,實(shí)時的計(jì)算并顯示用戶站的三維坐標(biāo)及其精度。RTK天線是一款高精度定位設(shè)備,可用于測量、地圖制作等領(lǐng)域。廣東工作電流RTK天線廠家直銷

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    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立,對于土地調(diào)查尤其是外業(yè)工作起到了重要作用。由于在外業(yè)調(diào)查中應(yīng)用GPS手持機(jī)進(jìn)行單點(diǎn)定位時,所達(dá)到的精度無法滿足土地調(diào)查的要求,因此在外業(yè)調(diào)查開始前應(yīng)首先應(yīng)該建立GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng),該系統(tǒng)可以提供實(shí)時定位和精密導(dǎo)航,外業(yè)人員可應(yīng)用GPS手持機(jī)在進(jìn)行進(jìn)圖斑界線調(diào)繪和外業(yè)地物補(bǔ)測時,可隨時接收實(shí)時差分?jǐn)?shù)據(jù),精度能到達(dá)亞米級,通過在撫順市二次土地調(diào)查中的實(shí)際應(yīng)用,效果較好,完全滿足土地調(diào)查的精度要求單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK相比傳統(tǒng)方法有以下優(yōu)點(diǎn):(1)、多種工作模式;靜態(tài)、RTK、RTD實(shí)時、RTD后處理。(2)、多個用戶:一個基準(zhǔn)站可以同時為多個流動站提供差分服務(wù)。(3)、多種精度:既可以提供后處理原始數(shù)據(jù),同時又發(fā)布實(shí)時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號。(4)、多通信方式:提供GSM、GPRS和一般電臺等多種通訊方式供用戶選擇。后處理原始數(shù)據(jù)也可以通過互聯(lián)網(wǎng)下載。(5)、兼容性強(qiáng):基準(zhǔn)站軟件可以兼容各種GPS接收機(jī),流動站也可以使用不同型號的不同精度接收機(jī)。(6)、差分覆蓋面廣:使用GSM和GPRS通訊模式,在有公共通訊服務(wù)覆蓋的地方,就能保障差分信號的完整、實(shí)時、有效傳輸。作業(yè)半徑可達(dá)到40-50km并可以滿足厘米級要求。。 測量儀RTK天線廠家供應(yīng)