GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中的基準站點一旦確定，就成為長久性的固定基準站，并由它們來產(chǎn)生雙差相位改正數(shù)對流動站雙差觀測相位進行改正，因此，對基準站點位坐標的精度要求很高。目前，通用的方法就是通過長時間的GPS靜態(tài)相對定位模式，采用GPS控制網(wǎng)施測的形式來確定基準站的坐標。而基準站的布設(shè)形式和過程與常用的GPS控制網(wǎng)基本相同，包括網(wǎng)的設(shè)計、布設(shè)、外業(yè)觀測、基線解算、網(wǎng)平差、坐標轉(zhuǎn)換等”。由于后面4個部分與常用的GPS網(wǎng)沒有區(qū)別，這里不再闡述，詳細參考文獻[13]。本文只根據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK對基準站布設(shè)的要求，介紹基準站網(wǎng)的設(shè)計與布設(shè)。GPS控制網(wǎng)設(shè)計是依據(jù)測量任務書提出的GPS網(wǎng)的用途、精度、密度和經(jīng)濟指標，結(jié)合國家有關(guān)測量規(guī)程的規(guī)定，經(jīng)過現(xiàn)場踏勘，在考慮到觀測時段、時間、測站位置的選擇，接收機的類型以及數(shù)量，交通后勤等因素的條件下，對GPS控制網(wǎng)的坐標基準(投影面，投影帶)、網(wǎng)形、外業(yè)觀測調(diào)度等方面進行具體設(shè)計，并根據(jù)所設(shè)計的控制網(wǎng)圖形和所選擇GPS接收機的精度進行GPS控制網(wǎng)精度、可靠性的估算。在GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)中，基準站網(wǎng)的布設(shè)是首要的一個環(huán)節(jié)。它的布設(shè)同普通GPS控制網(wǎng)的布設(shè)一樣，也需要考慮以上各方面的因素。除了以上因素。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響。廣東波束寬度RTK天線功分器

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明，應有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時，還應與相當數(shù)量的地面水準點重合，以提供大地水準面的研究資料，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測，GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題，但是為了便于用經(jīng)典方法擴展，至少應與網(wǎng)中某一點通視。

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基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進入理，同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。

    討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準站法間的關(guān)系[441。得出了幾點結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換，由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學模型可以導出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別，其定位結(jié)果的理論精度應大體相當。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進行實驗設(shè)計，以內(nèi)插法的數(shù)學模型為例，應用精密星歷數(shù)據(jù)，采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準站的雙差內(nèi)插改正數(shù)，并**終計算得到流動站初始坐標的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標與其精確坐標的差值。共計算了45個歷元。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標與該點精確坐標差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學模型能夠很好模擬流動站與參考基準站間的各種誤差，采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進行處理具有較高的精度。研究了基準站點位誤差對流動站定位精度的影響，即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應使用盡量少的基準站;(2)流動站位于兩個基準站之間時，兩個基準站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準站連線上時，距離基準站越遠則精度越低。 RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準確地完成任務。

    星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學服務(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當兩個測站相距不太遠時，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性，采用接收機間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學模型實時削弱法。即通過采用廣播星歷，尋求某種數(shù)學模型，來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大，并逐漸失去相關(guān)性。因此，在站間距離較遠時，即使采用站間同步求差，衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 專為高效工作而生，RTK天線助您輕松應對各種挑戰(zhàn)。定位時間RTK天線銷售方法

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    RTK雙天線通過測量兩個天線之間的信號差，來計算出天線的相對位置和角度。這種定位方式可以消除大氣誤差和衛(wèi)星鐘差等影響,提高定位精度。

如果要用雙天線采集數(shù)據(jù),需要采購以下設(shè)備:雙頻GPS接收機:用于接收衛(wèi)星信號,并記錄兩個天線之間的信號差。

計算機：用于數(shù)據(jù)處理和分析,數(shù)據(jù)采集器：用于記錄兩個天線之間的相對位置和角度等數(shù)據(jù)。其他相關(guān)配件：如電源、存儲卡等。在采購時，需要注意以下幾點：選擇可靠的品牌和型號，保證設(shè)備的性能和質(zhì)量。根據(jù)實際需要選擇合適的設(shè)備規(guī)格和參數(shù)，如定位精度、采樣頻率等?？紤]設(shè)備的兼容性和可擴展性，以便未來進行更多的應用和升級。參考相關(guān)的技術(shù)文檔和應用案例，確保設(shè)備的選擇和應用符合實際需求。 廣東波束寬度RTK天線功分器