對(duì)星需要兩個(gè)重要參數(shù)：方位和俯仰。對(duì)星參數(shù)理論值的計(jì)算需要根據(jù)便攜站天線當(dāng)前地理位置信息(經(jīng)度、緯度)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算公式如下：設(shè)方位角為γ(方位角正南為0°)，正角度為南偏西的度數(shù)，負(fù)角度為南偏東的度數(shù)；俯仰角為δ；ψ為衛(wèi)星的經(jīng)度；α為衛(wèi)星便攜站當(dāng)前的經(jīng)度；θ為衛(wèi)星便攜站當(dāng)前的緯度。由于根據(jù)公式計(jì)算得到的方位角理論值是以真北為標(biāo)準(zhǔn)的，而方位角傳感器的采集值是以磁北為標(biāo)準(zhǔn)的，因此采集值和理論值之間存在一個(gè)差值，即磁偏角。計(jì)算出的對(duì)星參數(shù)理論值需要根據(jù)磁偏角進(jìn)行修正。根據(jù)IGRF2005地磁場(chǎng)模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角計(jì)算程序，用磁偏角對(duì)方位角進(jìn)行修正。便攜站天線當(dāng)前的方位角和俯仰角可以通過(guò)傳感器直接采集到，然后將采集到的數(shù)據(jù)與修正過(guò)的理論值進(jìn)行比較，決定步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和大小，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)按程序轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，再次采集數(shù)據(jù)，重復(fù)上述步驟，直到采集值等于修正后的理論值為止。步進(jìn)電機(jī)控制流程如圖5所示。 衛(wèi)星天線在應(yīng)急救援中發(fā)揮著重要作用，為災(zāi)區(qū)提供及時(shí)的信息支持。深圳測(cè)試方法衛(wèi)星天線共同合作

本系統(tǒng)中，程序設(shè)計(jì)分為兩個(gè)板塊:單片機(jī)程序和下位機(jī)程序。單片機(jī)程序主要完成天線的控制，包括接收方向指令、計(jì)算偏差、PID算法處理等。下位機(jī)程序主要完成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，將上位機(jī)傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)驗(yàn)中，我們使用GPS模塊來(lái)獲取天線的指向角度，用示波器對(duì)系統(tǒng)的波形進(jìn)行觀測(cè)，以驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)具有精確指向衛(wèi)星的能力，可以滿(mǎn)足不同環(huán)境下的通信需求。

本文研究了一種便攜式衛(wèi)星天線控制系統(tǒng)，主要采用STM32主控芯片和PID控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)天線轉(zhuǎn)向的控制。我們進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，結(jié)果表明該系統(tǒng)能夠精確指向衛(wèi)星，并具有實(shí)用性和可行性。未來(lái)，我們將進(jìn)一步研究該系統(tǒng)的改進(jìn)和優(yōu)化，以提高其性能。 深圳CN值衛(wèi)星天線校準(zhǔn)衛(wèi)星天線的指向角度需要精確調(diào)整，以確保信號(hào)質(zhì)量。

衛(wèi)星天線組裝前,先根據(jù)裝箱清單查點(diǎn)全部零件、標(biāo)準(zhǔn)件的規(guī)格、數(shù)量。然后,參照天線所附帶的安裝簡(jiǎn)圖分別進(jìn)行組裝。拋物面天線的基本安裝步驟：1.將立柱式腳架裝在已經(jīng)準(zhǔn)備好的天線基礎(chǔ)座上,校正水平,然后緊固腳架鐵絲及地角固定螺栓。（對(duì)于臥式腳架須先調(diào)好方位角后方可固定腳架）。2.安裝方位托盤(pán)和仰角調(diào)節(jié)螺桿,3.按照順序?qū)⑻炀€面的加強(qiáng)支架和天線面裝在天線面托盤(pán)上，分瓣天線在天線面與天線面相連接處稍微固定即可，暫不緊固。等全部裝上后再將全部螺絲緊固。4.裝上饋源支架，饋源固定夾。5.把饋源、高頻頭和連接其矩形波導(dǎo)口必須對(duì)準(zhǔn)、對(duì)齊，波導(dǎo)口內(nèi)則要平整，兩波導(dǎo)口之間加密封圈，擰緊螺絲防止?jié)B水，將連接好的饋源高頻頭裝在饋源固定夾上，對(duì)準(zhǔn)拋物面天線中心位置集中焦點(diǎn)，對(duì)于ku波段接收的高頻頭一般是和饋源做成一體的，不需要專(zhuān)門(mén)的調(diào)整。直接裝在饋源固定夾中即可。

天線跟蹤工作狀態(tài)的主要參數(shù)監(jiān)視天線是地球站的主要設(shè)備，其工作狀態(tài)的正常與否直接決定衛(wèi)星通信的質(zhì)量，因此必須對(duì)其主要參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視并記錄，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)修正。

視/音頻、氣象和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間監(jiān)視系統(tǒng)可以對(duì)遠(yuǎn)端及本地的視/音頻信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，可用于可視電話會(huì)議等;在地球站監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)加入氣象監(jiān)視設(shè)備，可以預(yù)測(cè)氣候變化。

當(dāng)被監(jiān)控設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)h(yuǎn)端的及本地的設(shè)備進(jìn)行告警聲光顯示，以便讓操作人員及時(shí)地發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障并給予處理。 這款衛(wèi)星天線采用了智能跟蹤技術(shù)，能夠自動(dòng)調(diào)整指向角度，提高接收效率。

    THURYU衛(wèi)星天線，該衛(wèi)星天線由休斯公司研制。天線的物理尺寸為×16米，投影直徑12米，128個(gè)饋源，收發(fā)合一。該無(wú)線猶如一個(gè)由若干支撐桿支撐的雙環(huán)形，上環(huán)有一透明的拋物面支撐面，下環(huán)有一透明的拋物面反射器，兩拋物面之間由許多細(xì)繩拉緊。展開(kāi)和收攏簡(jiǎn)易可靠，每個(gè)支撐桿結(jié)點(diǎn)處由齒輪連接、控制。該無(wú)線的設(shè)計(jì)具有下列特點(diǎn):·一副收發(fā)合一的衛(wèi)星天線。對(duì)于任何一個(gè)點(diǎn)波束、發(fā)射波束和接收波束將完全重疊(同時(shí)，不需要做第二副天線，極大地降低了天線分系統(tǒng)的重量?！ば路f的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，達(dá)到了收攏狀態(tài)的小型化和簡(jiǎn)易、可靠展開(kāi)的目的?！し瓷涿娌捎媒橘|(zhì)薄膜上鍍有金屬環(huán)的頻率選擇面，它只對(duì)工作頻率產(chǎn)生諧振而反射，其余則全部通過(guò)，消除了金屬對(duì)金屬之間的接觸，將使無(wú)源交調(diào)**小?！そ橘|(zhì)薄膜采用非完全絕緣體材料--氧化銦，其電阻率在10(8次方)Ω左右，從而既保證了靜電完全卸載，又保持電磁波的穿透不受影響。·128個(gè)饋源，同星上數(shù)字信號(hào)處理器的完美結(jié)合，有效保證覆蓋區(qū)點(diǎn)波束的要求。利用偏饋技術(shù)，每8或20個(gè)，甚至更多的饋源形成一個(gè)波束，總數(shù)可形成200-300個(gè)點(diǎn)波束?！ざ帱c(diǎn)波束，14分貝的波束隔離;**提高了頻率復(fù)用的次數(shù)(波束數(shù)/7)。 衛(wèi)星天線作為連接地球與宇宙的橋梁，為人類(lèi)探索宇宙提供了便利。深圳安裝衛(wèi)星天線工廠直銷(xiāo)

工程師們正在探索衛(wèi)星天線在太空探索領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，為人類(lèi)探索宇宙提供更多可能性。深圳測(cè)試方法衛(wèi)星天線共同合作

    衛(wèi)星便攜站自動(dòng)對(duì)星系統(tǒng)軟件對(duì)GPS信息采集模塊、方位俯仰傳感模塊、衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度采集模塊傳來(lái)的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并控制高精度步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)便攜站天線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)星。具體流程如下：首先根據(jù)GPS信息采集模塊采集到的地理位置信息，根據(jù)公式計(jì)算便攜站天線方位角和俯仰角的理論值，并用磁偏角對(duì)方位角進(jìn)行修正；然后將經(jīng)過(guò)修正理論值與方位俯仰傳感模塊采集的便攜站天線當(dāng)前的方位角和俯仰角進(jìn)行比較，控制高精度步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)粗略對(duì)星過(guò)程；當(dāng)粗略對(duì)星過(guò)程完成后，再在一個(gè)較小的區(qū)域內(nèi)控制步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行掃描，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度采集模塊采集到的衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度達(dá)到.大的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)**對(duì)星。軟件總體流程框圖如圖4所示。 深圳測(cè)試方法衛(wèi)星天線共同合作