與衛(wèi)星信號傳播有關(guān)的誤差,主要包括大氣折射誤差和多路徑效應(yīng)。1)電離層傳播誤差:GPS衛(wèi)星信號在通過電離層時,受到這一介質(zhì)彌散特性的影響,使得信號傳播路徑發(fā)生變化,因而產(chǎn)生觀測誤差。電離層對信號傳播的影響,主要取決于電子總量和信號的頻率。為了減弱電離層的影響,可以利用雙須觀測法、電高層模型和同步觀測求差法進行修正。2)對流層傳播誤差:對流層折射對觀測值的影響,可以分為千分量和濕分量兩部分,千分量主要與大氣的溫度和壓力有關(guān);而濕分量主要與信號傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān),這種影響可以利用地面的大氣資料計算。濕分量影響雖然不大,但是很難用物理參數(shù)進行描述。為了消除和減弱對流層折射的影響,可以采用類似消除電離層影響的方法。3)多徑效應(yīng):GPS接收機天線除了接收直接來自衛(wèi)星的信號外,還可能接收到天線周圍地物一次或多次反射的衛(wèi)星信號,從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生誤差,這種誤差被稱為多徑效應(yīng)。多徑效應(yīng)對測相偽距的影響可達厘米級,有時甚至造成衛(wèi)星信號的失鎖,使得載波觀測量產(chǎn)生周跳。由于多徑效應(yīng)產(chǎn)生的機理,與各自接收機所處的環(huán)境有關(guān),因此不可能采用同步觀測求差法進行消除。 RTK天線采用先進的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度的定位。LNARTK天線批發(fā)廠家
較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準站坐標精確已知這條件,將GPS載波相位站星雙差觀測模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮,采用線性內(nèi)插的方法估計出流動站的雙差觀測誤差。并通過對內(nèi)插法原理的分析,可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對流動站的影響,而且還能大幅度的削弱對流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對流動站的影響,從而達到了增加流動站和基準站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。信噪比RTK天線廠家供應(yīng)精確度高,穩(wěn)定性強,RTK天線讓您的工作更加高效便捷。
討論了內(nèi)插法、線性組合法及虛擬基準站法間的關(guān)系[441。得出了幾點結(jié)論:(1)線性組合法與平面內(nèi)插法可以相互轉(zhuǎn)換,由內(nèi)插法和線性組合法的數(shù)學(xué)模型可以導(dǎo)出計算虛擬虛擬觀測值的公式;(2)這三種網(wǎng)絡(luò)RTK定位方法在算法上并無本質(zhì)的差別,其定位結(jié)果的理論精度應(yīng)大體相當(dāng)。依據(jù)網(wǎng)絡(luò)RTK定位原理進行實驗設(shè)計,以內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型為例,應(yīng)用精密星歷數(shù)據(jù),采用事后數(shù)據(jù)處理方法計算出流動站相對參考基準站的雙差內(nèi)插改正數(shù),并**終計算得到流動站初始坐標的改正數(shù)。本文中也就是內(nèi)插算法得到的流動站坐標與其精確坐標的差值。共計算了45個歷元。計算結(jié)果表明由內(nèi)插法得到的流動站u的坐標與該點精確坐標差值很小。這說明內(nèi)插算法建立的數(shù)學(xué)模型能夠很好模擬流動站與參考基準站間的各種誤差,采用內(nèi)插算法對流動站定位結(jié)果進行處理具有較高的精度。研究了基準站點位誤差對流動站定位精度的影響,即內(nèi)插系數(shù)a對流動站定位精度的影響。得出了幾點結(jié)論:(1)影響流動站定位精度的因素隨著基準站數(shù)目的增加而增多因此在精度可以保障的情況下應(yīng)使用盡量少的基準站;(2)流動站位于兩個基準站之間時,兩個基準站的中點位置的精度比較低;(3)流動站在基準站連線上時,距離基準站越遠則精度越低。
GPS測高方法
1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準面差距圖分別查出各點的高程異?;虼蟮厮疁拭娌罹?,然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標系統(tǒng),在求解正常高或正高時,要采用相應(yīng)坐標系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高,其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。
2、大地水準面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖,目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中,高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理,采用數(shù)學(xué)方法,求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法,是一種純幾何的方法,因此,一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū)),其擬合的準確度可達到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū)),這種方法的準確度有限,這主要是因為在這些地區(qū),高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。
RTK天線-用戶體驗和高效的工作效率的完美結(jié)合。
差分技術(shù),通過同步觀測值間求差,消除觀測值間的相關(guān)性誤差。目前,這3種措施都得到了很大的發(fā)展。本文只討論第三種:同步觀測求差法。同步觀測法可以消除和削弱系統(tǒng)誤差中的相關(guān)誤差,例如:接收機間求一次差分可以消除與衛(wèi)星有關(guān)的誤差;利用雙頻接收機和同步觀測求差可以減弱電離層折射以及對流層折射的影響;通過在衛(wèi)星間求一次差分來消除接收機的鐘差等。但是,在不同觀測站間同步觀測求差的方法存在一個致命的缺點:它的有效作用距離是有限的。只有當(dāng)兩個或若干個同步觀測的觀測站的距離不大于20km時,上述GPS觀測誤差具有強相關(guān)性,同步觀測求差法可以很好的將其消除。但當(dāng)距離較大時,這些誤差的相關(guān)性就明顯減弱;且對于對流層、電離層等的殘差項,將隨著距離的增加而增大,從而也導(dǎo)致難以正確的確定整周模糊度。因此,同步觀測求差法得到結(jié)果的精度也明顯降低。如當(dāng)兩站間的距離大于50km時,一般的GPS或者RTK的單歷元解只能達到分米級的精度”。因此,為了獲得高精度的定位結(jié)果就必須采取一些特殊的方法和措施。于是GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)就產(chǎn)生了。 RTK天線的定位精度高,可滿足高精度測量需求。廣東信噪比RTK天線放大器
RTK天線-創(chuàng)新設(shè)計和技術(shù)支持的完美結(jié)合,提升您的生產(chǎn)力。LNARTK天線批發(fā)廠家
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設(shè)立自己的基準站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實現(xiàn)任務(wù)實時調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 LNARTK天線批發(fā)廠家