多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號的多路徑傳播所引起的，即在觀測過程中，GPS接收機天線在觀測過程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號,還接收到經(jīng)測站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過一次或多次反射的波信號。這些信號和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達、電臺、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線-為您的工作提供穩(wěn)定、精確、高效的解決方案。廣東發(fā)生器RTK天線質(zhì)量

    根據(jù)GPS各種構(gòu)網(wǎng)方式，可以總結(jié)出網(wǎng)形設(shè)計的一般原則：

1.所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)。

2.GPS網(wǎng)的閉合條件中基線數(shù)量不可過多。網(wǎng)中各點比較好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。

3.GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個點至少**設(shè)站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。使不同數(shù)量接收機測量構(gòu)成的網(wǎng)的精度和可靠性指標比較接近。

4.為了實現(xiàn)GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉(zhuǎn)換，GPS網(wǎng)至少應(yīng)與地面網(wǎng)有2個重合點。研究和實踐表明，應(yīng)有3~5個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好的轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。同時，還應(yīng)與相當(dāng)數(shù)量的地面水準點重合，以提供大地水準面的研究資料，實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉(zhuǎn)換。

5.為了便于觀測，GPS點應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題，但是為了便于用經(jīng)典方法擴展，至少應(yīng)與網(wǎng)中某一點通視。

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基準站建在已知或未知點上;基準站接收到的衛(wèi)星信號通過無線通信網(wǎng)實時發(fā)給用戶;用戶接收機將接收到的衛(wèi)星信號和收到基準站信號實時聯(lián)合解算，求得基準站和流動站間坐標增量(基線向量)。站間距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值,RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)。它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果,并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下,基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù),還要米集GPS戲測數(shù)據(jù),開任奈統(tǒng)內(nèi)占以壓q行初始(1后氏進入理，同時給出厘米級定位結(jié)果,歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài),也P處于運4隊態(tài)巳在AA用上P‘A元H行每個E元動態(tài)作業(yè),也可在動態(tài)條件下直接開機,并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數(shù)解固定后的實時處理,只要能保持四顆以上衛(wèi)位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形,則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。

    基準站網(wǎng)的構(gòu)**點:同GPS控制網(wǎng)一樣，網(wǎng)絡(luò)RTK中基準站和流動站(通稱為GPS點)構(gòu)成的基準站網(wǎng)都是采用相對定位的測量方法。這就需要兩臺以及兩臺以上的GPS接收機在相同的時間段內(nèi)同時連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組，也就是實施所謂同步觀測。同步觀測時各GPS點組成的圖形稱為同步圖形。同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。當(dāng)有T臺接收機同步觀測時，可得到的同步圖形由n條基線構(gòu)成，其中n為:n=T(T-1)/2而組成同步圖形的n條基線中，只有(T-1)條是**基線，其余均為非**基線，都可由**基線推算得到。同步圖形中形成的若于坐標閉合差條件,稱為同步圖形閉合差(2由于各基線之間是相關(guān)的觀測量，因此，同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標，但它可以反映野外觀測質(zhì)量和條件的好壞。在GPS測量中，與同步圖形相對應(yīng)的是異步圖形，它是由不同觀測時段的基線構(gòu)成的圖形。由異步圖形形成的坐標閉合差條件稱為異步圖形閉合差。而多個異步圖形中有重復(fù)觀測的基線時，就形成了重復(fù)基線坐標閉合差條件"2。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標閉合差條件是衡量精度、檢驗粗差和系統(tǒng)差的重要指標。 增強信號接收，提升工作效率，RTK天線讓您輕松應(yīng)對各種工作場景。

    與接收機有關(guān)的誤差主要有接收機鐘誤差、觀測誤差和天線相位中心位置誤差等。1)接收機鐘誤差:GPS接收機一般采用高精度石英鐘，其穩(wěn)定度約為10”，如果接收機鐘與衛(wèi)星鐘相差1/s，則由此引起的等效距離誤差為300m。為了消除接收機鐘差，通常把每個觀測時刻的接收機鐘差當(dāng)作一個**的未知數(shù)來處理，同時也可以利用觀測數(shù)據(jù)的雙差處理消除接收機的鐘差。2)觀測誤差:觀測誤差除了包含觀測分辨誤差之外，還包括接收機天線相對觀測點的安置誤差。這類誤差屬于偶然性誤差，只有通過增加觀測時間，才會將它明顯的減弱。3)天線相位中心位置誤差:在GPS定位中，無論是測碼偽距還是測相偽距，觀測值都是以接收機天線的相位中心位置為準，而天線的相位中心與其幾何中心，在理論上是一致的。但是，實際上天線的相位中心位置，隨著信號輸入的強度和方向的不同而有所變化，即觀測時相位中心的瞬時相位與理論上的相位中心位置將有所不同。天線相位中心的偏差對相對定位結(jié)果有影響，對于相對精密定位而言，這種影響是不可忽略的。除了上述主要影響測距精度的誤差以外，還存在一些可能出現(xiàn)的誤差，例如，地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差、相對論效應(yīng)等。 RTK天線-用戶體驗和高效的工作效率的完美結(jié)合。軸比RTK天線導(dǎo)航

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    GPS衛(wèi)星定位測量是利用GPS接收機接收從衛(wèi)星播發(fā)的信息來確定觀測點位的三維坐標。同其它種類的測量方法一樣，GPS衛(wèi)星定位測量也存在著多種誤差。按其來源可分為與衛(wèi)星、信號傳播、信號接收以及其它一些空間環(huán)境有關(guān)的誤差。習(xí)慣上，將各種誤差的影響投影到觀測站至衛(wèi)星的距離上，以相應(yīng)距離來表示，稱為等效距離誤差。若按誤差的性質(zhì)，GPS測量誤差可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩大類。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)及觀測誤差等，這些誤差都不是人為可以控制的。系統(tǒng)誤差主要包括衛(wèi)星的軌道誤差(也稱衛(wèi)星星歷誤差)、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差以及大氣折射誤差等。從數(shù)值上相比，它們的大小遠遠大于偶然誤差，是GPS定位測量的主要誤差來源。但它們與偶然誤差很不同，有一定的規(guī)律可循，可根據(jù)其產(chǎn)生的原因采取不同的措施加以消除或減弱。 廣東發(fā)生器RTK天線質(zhì)量