GPS測高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點的高程異?；虼蟮厮疁?zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng)，在求解正常高或正高時，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數(shù)學(xué)方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū))，這種方法的準(zhǔn)確度有限，這主要是因為在這些地區(qū)，高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。

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北斗RTK定位技術(shù)的應(yīng)用場景-----數(shù)字化工廠

隨著北斗系統(tǒng)高精度技術(shù)和人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、5G通信等新技術(shù)的不斷融合，以及國家“新基建”發(fā)展戰(zhàn)略的實施，高精度定位技術(shù)延伸到各個新興應(yīng)用領(lǐng)域，數(shù)字化工廠應(yīng)用便是其中之一。翊騰電子 高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用***支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL，該模塊同時支持BDSB11+B2a，GPS/QZSSL1+L5，GalileoE1+E5a多系統(tǒng)多頻點，內(nèi)部集成雙頻RTK高精度定位算法，能提供厘米級/毫米級高精度位置服務(wù)。該系統(tǒng)整合人員定位、視頻聯(lián)動、應(yīng)急救援、歷史軌跡追溯、電子圍欄等功能，可滿足企業(yè)安全生產(chǎn)管理的多項需求，幫助企業(yè)守好安全防護(hù)線。

人員定位:支持北斗實時定位，方便管理人員調(diào)配及時處理事件。

視頻聯(lián)動:平臺可聯(lián)動現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)人員位置調(diào)取周邊監(jiān)控實時畫面。

應(yīng)急救援:內(nèi)置SOS救援系統(tǒng)，方便人員遇到危險時能得到及時救援。

歷史軌跡追溯:管理端可查看每位作業(yè)人員某個時間段的運動軌跡，記錄人員作業(yè)路徑，追溯作業(yè)歷史進(jìn)程。

電子圍欄:管理端可創(chuàng)建多個電子圍欄對巡檢作業(yè)人員禁止外出或者入內(nèi)，便于管理，提高安全性, 測試板卡RTK天線工廠直銷創(chuàng)新技術(shù)，簡單易用，RTK天線給您帶來前所未有的用戶體驗。

    GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和處理與常規(guī)RTK是基本相同的，但它選擇的是動態(tài)測量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作業(yè)的基本過程是:流動站接收機(jī)在未知點上設(shè)站、對中、整平、開機(jī)進(jìn)行初始化、求解整周模糊度，并及時發(fā)送流動站信息到控制中心;同時各基準(zhǔn)站也將同步觀測數(shù)據(jù)傳輸給控制中心?？刂浦行母鶕?jù)流動站和基準(zhǔn)站發(fā)送的信息，實時的進(jìn)行處理和計算分析，獲得流動站的精確三維坐標(biāo)，并實時地發(fā)送給流動站用戶。由于在數(shù)據(jù)處理中，**終要獲得是流動站的三維坐標(biāo)(其中附帶觀測星歷的時間坐標(biāo))，因此，在整個觀測過程中都必須至少保持鎖定4顆衛(wèi)星。而一旦衛(wèi)星失鎖，系統(tǒng)就需要重新進(jìn)行初始化，然后才能繼續(xù)測量。流動站按指定的時間間隔記錄數(shù)據(jù)，一旦采集到足夠的數(shù)據(jù)后，用戶就可以移動接收機(jī)，在下一個流動站進(jìn)行測量。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理是在控制中心用相關(guān)軟件來處理的。目前，國內(nèi)在軟件研究方面幾乎是空白;國外，也只有imble的VRS軟件系統(tǒng)比較成熟。它是由德國的Landao博士主持開發(fā)的，但它只用于商業(yè)用途，數(shù)學(xué)模型和處理方法都很保密。GPS網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)經(jīng)過相關(guān)軟件處理后，就可以通過數(shù)據(jù)通訊線路將流動站所需要的數(shù)據(jù)直接傳輸給用戶。

    考慮到GPS定位過程中，測站的一些特殊要求，基準(zhǔn)站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的，因此，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好，盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)，避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等，并要高于水淹線、所在點地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定，具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利，利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志，但也要安全僻靜，使之能夠長期保存，不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視，這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星，需要基準(zhǔn)站點周圍視野開闊，周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng)，也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面，因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響。

    GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機(jī)，作業(yè)簡單，是一種快速定位作業(yè)方式，常用在快速靜態(tài)定位和準(zhǔn)動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形，所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰?fù)綀D形之間*由一個公共點連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng)，沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此，所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強(qiáng)，特別是粗差定位能力差，網(wǎng)的幾何強(qiáng)度也較弱。在這種網(wǎng)的布設(shè)中，可以在n個同步圖形的基礎(chǔ)上，再加測幾個時段，增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù)，從而提高網(wǎng)的幾何強(qiáng)度，使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰?fù)綀D形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式，可看出，采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件，以及大量的重復(fù)基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復(fù)基線邊)，因此，用邊連式布網(wǎng)方式布設(shè)的GPS網(wǎng)的幾何強(qiáng)度較高，具有良好的自檢能力。 RTK天線的定位精度高，可滿足高精度測量需求。廣東干擾RTK天線暗室

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施工放樣是測量一個應(yīng)用分支，它要求通過一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計好的點位在實地給標(biāo)定出來，過去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個設(shè)計點位時，往往需要來回移動目標(biāo)，而且要2-3/操作，同時在放樣過程中還要求點間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時放樣中遇到困難的情況會借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術(shù)放樣時，*需把設(shè)計好的點位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著GPS接收機(jī)，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便，由于GPS是通過坐標(biāo)來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會**提高，且只需一個人操作。安裝RTK天線模塊