VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm，并無需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內(nèi)核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分)，以中斷的方式實現(xiàn)任務(wù)實時調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 RTK天線-易于使用，高效工作，提高您的生產(chǎn)力。廣東干擾RTK天線維護(hù)方法

    星軌道誤差對距離單差的影響:衛(wèi)星軌道誤差也稱為衛(wèi)星星歷誤差，是衛(wèi)星星歷所給定的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實際位置的差。在一個觀測時段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差主要表現(xiàn)出系統(tǒng)誤差的特性。目前，消除或減弱衛(wèi)星星歷誤差的方法主要有:(1)通過精密星歷事后消除法，即使用由國際GPS地球動力學(xué)服務(wù)(IGS)提供的精密星歷來減少軌道誤差的影響:或者通過建立自己的定位觀測網(wǎng)。IGS現(xiàn)在可以提供時延17小時，精度小于5cm的快速精密星歷。(2)通過相對定位差分技術(shù)法。當(dāng)兩個測站相距不太遠(yuǎn)時，其衛(wèi)星星歷誤差具有相關(guān)性，采用接收機(jī)間的一次差分就可基本消除衛(wèi)星星歷誤差的影響!2)。(3)通過建立數(shù)學(xué)模型實時削弱法。即通過采用廣播星歷，尋求某種數(shù)學(xué)模型，來削弱或消除衛(wèi)星軌道誤差。松弛軌道法就是一種在平差模型中引入衛(wèi)星軌道參數(shù)的一種方法。但衛(wèi)星星歷誤差將隨著站間距離的增加而成正比的增大，并逐漸失去相關(guān)性。因此，在站間距離較遠(yuǎn)時，即使采用站間同步求差，衛(wèi)星星歷誤差也同樣存在。因此。 測試板卡RTK天線工藝RTK天線的使用成本低，可降低測量成本。

GPS測高方法

1、等值線圖法從高程異常圖或大地水準(zhǔn)面差距圖分別查出各點的高程異常或大地水準(zhǔn)面差距，然后分別采用下面兩式可計算出正常高和正高。在采用等值線圖法確定點的正常高和正高時要注意以下幾個問題:(1)注意等值線圖所適用的坐標(biāo)系統(tǒng)，在求解正常高或正高時，要采用相應(yīng)坐標(biāo)系統(tǒng)的大地高數(shù)據(jù)。(2)采用等值線圖法確定正常高或正高，其結(jié)果的精度在很大程度上取決于等值線圖的精度。

2、大地水準(zhǔn)面模型法地球模型法本質(zhì)上是一種數(shù)字化的等值線圖，目前國際上較常采用的地球模型有OSU91A等。不過可惜的是這些模型均不適合于我國。3、擬合法(1)基本原理所謂高程擬合法就是利用在范圍不大的區(qū)域中，高程異常具有一定的幾何相關(guān)性這一原理，采用數(shù)學(xué)方法，求解正高、正常高或高程異常(2)注意事項適用范圍上面介紹的高程擬合的方法，是一種純幾何的方法，因此，一般*適用于高程異常變化較為平緩的地區(qū)(如平原地區(qū))，其擬合的準(zhǔn)確度可達(dá)到一個分米以內(nèi)。對于高程異常變化劇烈的地區(qū)(如山區(qū))，這種方法的準(zhǔn)確度有限，這主要是因為在這些地區(qū)，高程異常的已知點很難將高程異常的特征表示出來。

    GPS導(dǎo)航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)是美國從本世紀(jì)70年**始研制，歷時20年耗資200億美元，于1994年***建成的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為新一代的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)經(jīng)過二十多年的發(fā)展，已成為在航空、航天、***、交通運(yùn)輸、資源勘探、通信氣象等所有的領(lǐng)域中一種被***采用的系統(tǒng)。我國測繪部門使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地測量和控制測量，建立各種類型和等級的測量控制網(wǎng)，現(xiàn)在它除了繼續(xù)在這些領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用外還在測量領(lǐng)域的其它方面得到充分的應(yīng)用，如用于各種類型的工程測量、變形觀測、航空攝影測量、海洋測是和地理信息系統(tǒng)中地理數(shù)據(jù)的采集等。GPS以測量精度高:操作簡便，儀器體積小，便于攜帶;全天候操作;觀測點之間無須通視;測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動接收、存儲，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)、高效益等***特點，贏得廣大測繪工作者的信賴。GPS是靠天吃飯，看不見摸不著，總結(jié)起來有三個知識點非常重要:RTK共用衛(wèi)星原理;環(huán)境對RTK的影響;衛(wèi)星像天上的星星一樣，時刻在飛，不同時間看到的衛(wèi)星不一樣。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣，可通過無線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。

    考慮到GPS定位過程中，測站的一些特殊要求，基準(zhǔn)站點位的布設(shè)要遵循以下的基本要求:(1)基準(zhǔn)站的布設(shè)是為了社會經(jīng)濟(jì)和各項社會事業(yè)的發(fā)展提供長期服務(wù)的，因此，基準(zhǔn)站的布設(shè)要求既科學(xué)又經(jīng)濟(jì)兩大原則。(2)考慮到基準(zhǔn)站位置一旦確定就成為長久性的觀測站，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地質(zhì)條件一定要好，盡量避開斷層破碎帶或其他地質(zhì)構(gòu)造不穩(wěn)定區(qū)，避開開采區(qū)、油氣開采區(qū)、地下水漏斗沉降區(qū)等，并要高于水淹線、所在點地下水位!布設(shè)基準(zhǔn)站的基巖巖體一定要致密、堅硬、穩(wěn)定，具有良好的工程力學(xué)性能。(3)考慮到基準(zhǔn)站網(wǎng)布設(shè)之后會經(jīng)常使用，因此，布設(shè)基準(zhǔn)站的地方一定要交通便利，利與架設(shè)儀器和便于觀測以及建造測量標(biāo)志，但也要安全僻靜，使之能夠長期保存，不易遭到自然災(zāi)害或人為的破壞。(4)GPS定位觀測時各點不需要通視，這是GPS測量的一大優(yōu)勢。但為了觀測到足夠多的GPS衛(wèi)星，需要基準(zhǔn)站點周圍視野開闊，周邊沒有高大的建筑物和山體遮擋，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，并且基準(zhǔn)站的位置也要盡量的高。(5)為了減弱GPS觀測的多路徑效應(yīng)，也需要精心的選擇基準(zhǔn)站站址。避免其周圍有大面積的平靜水面，因為平靜水面的反射系數(shù)幾乎為1。 RTK天線-穩(wěn)定性可靠，精確度高，提升您的工作效率。應(yīng)用RTK天線優(yōu)勢

RTK天線的使用范圍廣，可應(yīng)用于建筑、農(nóng)業(yè)、測繪等多個領(lǐng)域。廣東干擾RTK天線維護(hù)方法

    單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的原理：每一個基準(zhǔn)站服務(wù)于一定作用半徑內(nèi)所有的GPS用戶。對于長時間靜態(tài)跟蹤數(shù)據(jù)后處理的用戶，借助于接收調(diào)頻副載波、寬帶快速網(wǎng)絡(luò)通信，以及其他數(shù)據(jù)通信手段提供的DGPS偽距差分改正數(shù)信息，對于從事準(zhǔn)實時定位或?qū)崟r精密導(dǎo)航的用戶來說，服務(wù)半徑可以達(dá)到幾十千米、幾百千米，甚至更長一些。至于需要實時給出厘米級定位精度的用戶來說，單基準(zhǔn)站的服務(wù)半徑目前可以達(dá)到50km左右。(一)、單基站GPS網(wǎng)絡(luò)RTK的建立多功能GPS系統(tǒng)主要包括基站部分、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和終端用戶。基站部分為該系統(tǒng)的**，它是由GPS基準(zhǔn)站和控制中心組成。1、基站的建立a、站址的選擇由于多路徑誤差的大小主要取決于GPS測站的位置。因此為了克服多路徑誤差的影響，選定GPS基準(zhǔn)站站址應(yīng)遵守以下原則:(1)、選站時應(yīng)該避免鄰近有大面積平靜水面。(2)、點位周圍視野要開闊，視場內(nèi)周圍障礙物的高度角一般應(yīng)小于15°，且便于安置天線。(3)點位應(yīng)選遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源(如雷達(dá)、電視臺、電臺、微波中繼站等)及高壓電線，以避免周圍磁場對信號的干擾。b、天線的安置2、控制中心控制中心軟件接收GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)，經(jīng)分析和處理，以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷和觀測數(shù)據(jù)文件。 廣東干擾RTK天線維護(hù)方法