GPS網(wǎng)的布設按網(wǎng)的構(gòu)成形式可分為:星形網(wǎng)、點連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。(1)星形網(wǎng):這種構(gòu)網(wǎng)方式在作業(yè)中只需要兩臺GPS接收機,作業(yè)簡單,是一種快速定位作業(yè)方式,常用在快速靜態(tài)定位和準動態(tài)定位中。但由于各基線之間不構(gòu)成任何閉合圖形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程測量、邊界測量、地籍測量和碎部測量等一些精度要求較低的測量中。(2)連式網(wǎng):就是相鄰同步圖形之間*由一個公共點連接構(gòu)成的網(wǎng),其網(wǎng)形如圖4-2所示。這種方式布網(wǎng),沒有或者*有少量的異步圖形閉合條件。因此,所構(gòu)成的網(wǎng)形抗粗差能力仍不強,特別是粗差定位能力差,網(wǎng)的幾何強度也較弱。在這種網(wǎng)的布設中,可以在n個同步圖形的基礎上,再加測幾個時段,增加網(wǎng)的異步圖形閉合條件的個數(shù),從而提高網(wǎng)的幾何強度,使網(wǎng)的可靠性得到改善。(3)邊連式網(wǎng):邊連式布網(wǎng)方法是指相鄰同步圖形之間通過2個公共點相連。即各個同步圖形之間由1條公共基線連接。比較邊連式與點連式布網(wǎng)方式,可看出,采用邊連式布網(wǎng)方式有較多的非同步圖形閉合條件,以及大量的重復基線邊(每兩個同步圖形之間就有一條重復基線邊),因此,用邊連式布網(wǎng)方式布設的GPS網(wǎng)的幾何強度較高,具有良好的自檢能力。 RTK天線-提升工作效率,節(jié)省時間,開啟高效工作新篇章。設計RTK天線常見問題
RTK技術和差分GPS都是現(xiàn)代導航技術中的重要組成部分,它們都可以提供高精度的定位信但它們在優(yōu)勢和局限性方面存在差異。RTK技術(Real-TimeKinematic)是一種通過接收基準站發(fā)射的范圍廣播信號進行差分Q計算,實現(xiàn)高精度定位的技術。RTK技術優(yōu)勢在于其精度高,可以達到厘米級別。同時,由于基準站會不斷發(fā)送信號,所以其定位速度也相對較快,并且可以在復雜的環(huán)境中維持較高的精度,如建筑都市區(qū)域、山區(qū)等。然而,RTK技術也存在一些不足之處。首先,其必須使用基準站,這就需要在使用的區(qū)域內(nèi)建造基站,增加了使用成本和操作難度。其次,RTK在使用時可能會受到環(huán)境干擾,如高建筑物、天氣不好等,從而降低其精度。此外,RTK在無法獲取基準站信號時將無法工作。而提升地面參考基站的質(zhì)量,數(shù)量和分布將有效提高RTK高精定位的服務方位和準確性。 廣東發(fā)生器RTK天線測量儀創(chuàng)新設計,品質(zhì)保證,RTK天線給您帶來更好的用戶體驗。
VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時間。VRS技術,可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無需設立自己的基準站。其應用領域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測、精細農(nóng)業(yè)、水上測量、環(huán)境應用等諸多領域。
GPS為**的衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)已成為當今國際公認的八大無線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術的集成與融合必將使GPS技術的應用領域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實時內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實現(xiàn)任務實時調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。
隨著衛(wèi)星定位技術的快速發(fā)展,人們對快速高精度位信息的需求也日益強烈。而目前使用**為***的高精度定位技術就是RTK(實時動態(tài)定位:Real-TimeKinematic),RTK技術的關鍵在于使用了GPS的載波相位觀測量,并利用了參考站和移動站之間觀測誤差的空間相關性,通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差,從而實現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級)的定位。RTK技術在應用中遇到的**大問題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關性隨參考站和移動站距離的增加而逐漸失去線性,因此在較長距離下(單頻>10km,雙頻>30km),經(jīng)過差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測誤差,從而導致定位精度的降低和無法解算載波相位的整周模糊。所以,為了保證得到滿意的定位精度,傳統(tǒng)的單機RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術的缺陷,在20世紀90年代中期,人們提出了網(wǎng)絡RTK技術,在網(wǎng)絡RTK技術中,線性衰減的單點GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡誤差模型所取代,即用多個參考站組成的GPS網(wǎng)絡來估計一個地區(qū)的GPS誤差樘型,并為網(wǎng)絡夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個實際參考站的觀測數(shù)據(jù),而是一個虛擬參考站的數(shù)據(jù)。 RTK天線-穩(wěn)定性和精確度的解決方案,助您高效完成任務。
基準站首先將自己獲得的載波相位觀測值及站點坐標,通過數(shù)據(jù)通信鏈實時發(fā)送給周圍工作的動態(tài)用戶。流動站數(shù)據(jù)處理模塊使用動態(tài)差分定位的方法確定流動站相對基準站的坐標,然后根據(jù)基準站的坐標反算自身的瞬時坐標。RTK定位施工優(yōu)勢:基準站一般需要安裝在房頂或者開闊區(qū)域的地面上,設備只需要供電即可,無需施工布線,配合室內(nèi)定位可實現(xiàn)室內(nèi)外的無縫切換精確定位。1.作業(yè)效率高;2.定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠;3.降低了作業(yè)條件要求;4.RTK作業(yè)自動化,集成化程度高,測繪功能強大;5.操作簡便,容易使用,數(shù)據(jù)處理能力強。RTK定位技術:室內(nèi)外一體定位系統(tǒng)解決方案RTK室外高精度實時定位系統(tǒng),通過在定位區(qū)域部署RTK地面接收站來接收衛(wèi)星校準數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)通過LORA數(shù)傳基站廣播給定位胸牌,定位目標攜帶的RTK定位胸牌實時接收差分基站廣播的差分數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù),通過內(nèi)部算法,即可實時精確地定位目標位置,并實現(xiàn)厘米級的高精度定位。同時,在室內(nèi)定位區(qū)域部署AOA藍牙高精度定位系統(tǒng),也可實現(xiàn)厘米級的高精度定位。 RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。廣東授時RTK天線安裝
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RTK定位
RTK(Real-timekinematic,實時動態(tài))載波相位差分技術,是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法,將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法,以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度,而RTK是能夠在野外實時得到厘米級RTK定位精度的測量方法。RTK高精度定位技術是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實時動態(tài)定位的重要手段,RTK定位主要由三部分組成,分別是基準站接收機、移動站接收機以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測值通過數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動站,移動站接收機接收到的衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)與基準站發(fā)送的數(shù)據(jù)進行相位差分定位的過程,即為RTK定位過程。 設計RTK天線常見問題