多路徑誤差是由于衛(wèi)星信號(hào)的多路徑傳播所引起的，即在觀測(cè)過(guò)程中，GPS接收機(jī)天線在觀測(cè)過(guò)程中接收到的不只是衛(wèi)星的直接波信號(hào),還接收到經(jīng)測(cè)站周圍各種介質(zhì)如地表建筑物等經(jīng)過(guò)一次或多次反射的波信號(hào)。這些信號(hào)和直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂“多路徑誤差”。這種由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱做多路徑效應(yīng)四。削弱多路徑誤差的方法主要有:一是選擇合適的站址。如觀測(cè)站不宜選擇在臨近水面或平坦光滑的地面、鹽堿地帶或金屬礦區(qū)等;不應(yīng)選在具有強(qiáng)反射的環(huán)境中，如山坡、山谷、盆地及建筑物旁，以避免反射信號(hào)從天線抑徑板上方進(jìn)入天線，產(chǎn)生多路徑誤差;不應(yīng)選擇在具有電磁波輻射源的地方，如雷達(dá)、電臺(tái)、微波中繼站等設(shè)施附近。二是采用性能良好的接收機(jī)天線。一般都采用性能良好的微帶天線，并在天線下部安置屏蔽地面反射電波的抑徑板。這個(gè)辦法可使多路徑誤差減少近1/3。如美國(guó)宇航局(NASA)研制的扼流圈天線。還有加拿大諾瓦泰公司于1994年在MET技術(shù)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出的MEDLL技術(shù)則可使多路徑誤差減少90%! RTK天線的定位精度穩(wěn)定可靠，不受天氣和地形影響。廣東放大器RTK天線量大從優(yōu)

RTK定位

RTK(Real-timekinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī)，進(jìn)行求差解算坐標(biāo)。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測(cè)量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動(dòng)態(tài)測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)RTK定位精度的測(cè)量方法。RTK高精度定位技術(shù)是GNSSQ系統(tǒng)獲取高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位的重要手段，RTK定位主要由三部分組成，分別是基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)以及兩站之間數(shù)據(jù)傳輸鏈路。RTK基準(zhǔn)站將修正數(shù)據(jù)或采集的載波相位觀測(cè)值通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸鏈路發(fā)送給建設(shè)在其數(shù)據(jù)傳輸范圍內(nèi)的移動(dòng)站，移動(dòng)站接收機(jī)接收到的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行相位差分定位的過(guò)程，即為RTK定位過(guò)程。 廣東CN值RTK天線干擾高靈敏度接收，快速定位，RTK天線助您輕松應(yīng)對(duì)各種工作挑戰(zhàn)。

    隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)快速高精度位信息的需求也日益強(qiáng)烈。而目前使用**為***的高精度定位技術(shù)就是RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位:Real-TimeKinematic)，RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了GPS的載波相位觀測(cè)量，并利用了參考站和移動(dòng)站之間觀測(cè)誤差的空間相關(guān)性，通過(guò)差分的方式除去移動(dòng)站觀測(cè)數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度(分米甚至厘米級(jí))的定位。RTK技術(shù)在應(yīng)用中遇到的**大問(wèn)題就是參考站校正教據(jù)的有效作用距離。GPS誤差的空間相關(guān)性隨參考站和移動(dòng)站距離的增加而逐漸失去線性，因此在較長(zhǎng)距離下(單頻>10km，雙頻>30km)，經(jīng)過(guò)差分處理后的用戶數(shù)據(jù)仍然含有很大的觀測(cè)誤差，從而導(dǎo)致定位精度的降低和無(wú)法解算載波相位的整周模糊。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)的單機(jī)RTK的作業(yè)距離都非常有限。為了克服傳統(tǒng)RTK技術(shù)的缺陷，在20世紀(jì)90年代中期，人們提出了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)中，線性衰減的單點(diǎn)GPS誤差模型被區(qū)域型的GPS網(wǎng)絡(luò)誤差模型所取代，即用多個(gè)參考站組成的GPS網(wǎng)絡(luò)來(lái)估計(jì)一個(gè)地區(qū)的GPS誤差樘型，并為網(wǎng)絡(luò)夏蓋地區(qū)的用戶提供校正數(shù)據(jù)。而用戶收到的也不是某個(gè)實(shí)際參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)，而是一個(gè)虛擬參考站的數(shù)據(jù)。

    RTK定位的精度(或準(zhǔn)確度)，多數(shù)廠商的標(biāo)準(zhǔn)值，平面為:10mm+(1~2)X10“D，高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準(zhǔn)臺(tái)20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆，PDOP值小，無(wú)多徑效應(yīng),甚至用戶接收機(jī)處于靜態(tài)或準(zhǔn)動(dòng)態(tài)等條件下得出的。在實(shí)際情況中不可能有那么好的條件，何況水(海)面是一個(gè)強(qiáng)反射面，多路徑效應(yīng)十分明顯,因此影響RTK在水上定位準(zhǔn)確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡(jiǎn)析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測(cè)量技術(shù)之一，但它的應(yīng)用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質(zhì)上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。系統(tǒng)誤差包括:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時(shí)誤差(包括電離層延時(shí)和對(duì)流層延時(shí))以及天線相位中心變化等。偶然誤差主要包括信號(hào)的多路徑效應(yīng)。 RTK天線的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大，可存儲(chǔ)大量測(cè)量數(shù)據(jù)。

導(dǎo)航接收機(jī)終端天線工作環(huán)境復(fù)雜多變，天線在接收衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)的同時(shí)也會(huì)接收到來(lái)自周圍建筑物、樹(shù)木等反射的衛(wèi)星信號(hào)，這些信號(hào)稱之為多徑信號(hào)，多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)距精度的***誤差源之一，它不僅會(huì)使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真，而且會(huì)使載波相位發(fā)生畸變，**壞的情況下，會(huì)導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號(hào)一般不相關(guān)，很難通過(guò)差分技術(shù)將其消除，對(duì)不同接收機(jī)天線所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的，因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對(duì)接收機(jī)精度的影響。RTK天線的操作簡(jiǎn)單易用，無(wú)需專業(yè)技能即可上手。廣東濾波器RTK天線測(cè)量?jī)x

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較深入的研究了網(wǎng)絡(luò)RTK內(nèi)插法的數(shù)學(xué)模型。該模型利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)精確已知這條件，將GPS載波相位站星雙差觀測(cè)模型中存在的各種系統(tǒng)誤差的影響綜合考慮，采用線性內(nèi)插的方法估計(jì)出流動(dòng)站的雙差觀測(cè)誤差。并通過(guò)對(duì)內(nèi)插法原理的分析，可知內(nèi)插法能夠消除衛(wèi)星星歷誤差、電離層延遲誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，而且還能大幅度的削弱對(duì)流層延遲誤差和多路徑誤差等系統(tǒng)誤差對(duì)流動(dòng)站的影響，從而達(dá)到了增加流動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間的距離以及提高RTK定位精度的目的。并且給出了采用內(nèi)插法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK定位的具體做法。廣東放大器RTK天線量大從優(yōu)