盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測(cè)量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測(cè)成果的可靠性帶來影響。
(1)星數(shù)在RTK定位測(cè)量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動(dòng)態(tài)驗(yàn)潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長(zhǎng)。雖然,星數(shù)增加太多對(duì)RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來衡量其優(yōu)劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。 RTK 天線,以其高精度的特性,為無人機(jī)飛行提供穩(wěn)定的定位信號(hào)。廣東SAWRTK天線參考價(jià)格
GPS靜態(tài)觀測(cè),一般先進(jìn)行GPS測(cè)量的網(wǎng)形設(shè)計(jì),再進(jìn)行靜態(tài)GPS同步觀測(cè),某些基線還進(jìn)行了重復(fù)觀測(cè),形成多個(gè)同步環(huán)和異步環(huán),可以用來檢核測(cè)量結(jié)果可靠度。因此靜態(tài)觀測(cè)的數(shù)據(jù)精度和可靠度檢驗(yàn)有很多成熟的方法,并得到廣泛應(yīng)用:但是GPSRTK觀測(cè)數(shù)據(jù)的誤差具體多大,或者從理論上來評(píng)價(jià)還值得研究,目前行業(yè)對(duì)RTK測(cè)量還沒有一個(gè)統(tǒng)一的作業(yè)規(guī)范,因此在其測(cè)量精度和作業(yè)方式上眾說紛紜;一般GPS接收機(jī)(流動(dòng)站)儀器上在達(dá)到固定解(窄帶)時(shí)顯示的精度很高,但是該觀測(cè)坐標(biāo)和實(shí)際的坐標(biāo)值可能有很大的偏差,有的平面誤差甚至達(dá)到米級(jí),因此有必要來研究每個(gè)數(shù)據(jù)的精度和可靠度有多大。由于影響GPSRTK數(shù)據(jù)成果的精度和可靠性有天線相位中心變化、多路徑效應(yīng),信號(hào)干擾和氣象因素、軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差,還有時(shí)間和整周糊度的可靠性也是GPSRTK能否實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確定位的一個(gè)關(guān)鍵因素,這些對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的精度有很大的影響。 工作電流RTK天線私人定做RTK天線的數(shù)據(jù)處理軟件功能強(qiáng)大,可滿足各種數(shù)據(jù)處理需求。
多路徑誤差是RTK定位測(cè)量中**嚴(yán)重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環(huán)境下可達(dá)20cm左右。在極端情況下,對(duì)測(cè)距的影響可達(dá)15m。對(duì)RTK定位測(cè)量而言,會(huì)嚴(yán)重影響RTK定位測(cè)量的精度,甚者引起信號(hào)失鎖。因此,要求特別對(duì)天線位置和高度進(jìn)行選擇,尤其是在測(cè)量船上,來**大限度地削弱多徑誤差。另外,為了便于對(duì)各種誤差的分析與研究,往往將誤差換算為衛(wèi)星至測(cè)站的距離,以相應(yīng)的距離誤差表示,稱為等效距離誤差。從公式(1)中也可知,當(dāng)隨著流動(dòng)站和基準(zhǔn)站間距離的增加,軌道偏差項(xiàng)V、電離應(yīng)延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。和對(duì)流層延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。,也迅速增加。由于常規(guī)RTK定位技術(shù)是建立在流動(dòng)站與基準(zhǔn)站強(qiáng)相關(guān)這一個(gè)假設(shè)的基礎(chǔ)上的,當(dāng)流動(dòng)站離基準(zhǔn)站相距不超過20km,在一個(gè)或多個(gè)觀測(cè)站同步觀測(cè)相同衛(wèi)星的情況下,衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及人氣延時(shí)差等對(duì)觀測(cè)量的影響具有一定的相關(guān)性,利用這些觀測(cè)量的不同組合(求差)進(jìn)行相對(duì)定位,可有效的消除或減相關(guān)誤差的影響,定位精度可達(dá)到1cm+1ppm。若兩站的距離增加時(shí),其誤差的相關(guān)性變差,導(dǎo)致難以確定整四模糊度,無法獲得定解。當(dāng)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的距離大于50km。
導(dǎo)航接收機(jī)終端天線工作環(huán)境復(fù)雜多變,天線在接收衛(wèi)星直達(dá)信號(hào)的同時(shí)也會(huì)接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號(hào),這些信號(hào)稱之為多徑信號(hào),多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測(cè)距精度的***誤差源之一,它不僅會(huì)使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真,而且會(huì)使載波相位發(fā)生畸變,**壞的情況下,會(huì)導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號(hào)一般不相關(guān),很難通過差分技術(shù)將其消除,對(duì)不同接收機(jī)天線所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的,因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對(duì)接收機(jī)精度的影響。高效的 RTK 天線,如同定位神器,助力航海、航空等領(lǐng)域?qū)Ш健?/p>
作為增益天線的基本屬性,增益是指定方向上的輻射強(qiáng)度和天線輻射強(qiáng)度的比值,即天線功率放大倍數(shù)。在一般情況下,增益的強(qiáng)弱將干擾到天線輻射或接收無線信號(hào)的能力。也就是說,在同等條件下,增益越高,無線信號(hào)傳播距離就越遠(yuǎn)。增益的單位為dBi,室內(nèi)天線大多為4dBi~5dBi,室外天線大多為。通常情況下,由于增益的大小和無線帶寬成反比,即增益越大,其帶寬就越窄;增益越小,帶寬則較大。因此,較大增益的天線主要在遠(yuǎn)距離傳輸,而小增益天線則更適合于無線信號(hào)大覆蓋范圍的應(yīng)用環(huán)境目前在無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,天線分為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)應(yīng)用兩種,用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用范圍選購(gòu)不同類型的無線天線,使無線信號(hào)能夠順利地被各個(gè)無線設(shè)備接收和發(fā)送。 RTK天線的技術(shù)不斷進(jìn)步,為高精度定位提供了更強(qiáng)大的支持。廣東LNARTK天線應(yīng)用
RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠,不易受干擾。廣東SAWRTK天線參考價(jià)格
GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系:
一、定義不同:
1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem,GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)只,利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量。
二、應(yīng)用不同:
1、GPS:主要應(yīng)用于導(dǎo)航定位,GPS自問世以來,就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。2、GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
三、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上工作的。 廣東SAWRTK天線參考價(jià)格