大氣層延時誤差包括兩部分延時誤差,即電離層延時誤差和對流層延時誤差。電離層是高度位于50~1000Km之間的大氣層。當電磁波信號穿過電離層時傳播速度發(fā)生變化,從而引起測距誤差。此誤差稱之電離層延時誤差。電離層延時誤差具有三大特性:擴散性、互補性和瞬變性，雙頻接收機就是利用電離層的擴散性，將L1和L2的觀測值進行線性組合來消除電離層的影響。電離層對碼觀測值和載波相位觀測值的影響，數(shù)值相同，符號相反，這就是電離層的互補性。電離層對定位的影響，隨時間(每天、每月、每年)和地點而迅速變化，即稱之電離層的瞬變性。若采用性能較好的雙頻接收機,則基本上可以消除電離層影響。能提供士1~2m的測距精度。電離層效應同太陽黑子活動有關(guān)，2003年仍是太陽黑子活動強烈的年份，在太陽黑子爆發(fā)的幾天內(nèi)，RTK定位測量則難以進行。對流層是高度為40Km以下的大氣層。由于大氣壓力、氣溫和濕度的變化，影響電波信號的傳播速度。碼和載波的觀測值均受同樣的時延。若采用可靠的對流層模型，有效精度可達到士1m或更高。 RTK天線的設計應考慮防水、防塵等因素，以適應不同的工作環(huán)境。廣東收星顆數(shù)RTK天線設計

高精度測量型天線由無源天線和低噪聲放大器兩部分組成，無源天線采用圓形微帶貼片的結(jié)構(gòu)形式，低噪聲放大器置于金屏蔽罩內(nèi)，屏蔽罩的作用一是保護低噪聲放大電路免受外部自然環(huán)境條件影響，二是屏蔽外界其他信號的干擾，確保低噪聲放大電路穩(wěn)定的工作。由于微帶天線的工作帶寬不是很寬，這是微帶天線的固有特性，所以單層的微帶天線無法覆蓋包括四個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的所有頻點，本設計中分為兩個天線分層上下布局方案，分別覆蓋高頻和低頻兩個頻段，每一層對應于一個連續(xù)的頻段，該連續(xù)的頻段分別覆蓋不同的衛(wèi)星導航頻點。本設計中，上層工作于較高的頻段，覆蓋了BDSB1/GPSL1/GLONASS L1三個導航頻點，下層工作于較低的頻段，覆蓋了BDSB2/GPSL2/GLONASSL2/GPSL5/GALIE0E55個導航頻點。廣東GPS101RTK天線常見問題RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快，可實時輸出測量結(jié)果。

rtk全稱是RealTimeKinematic)，實時動態(tài)測量。RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

    目前，RTK系統(tǒng)的種類繁多,RTK設備優(yōu)劣不僅嚴重影響定位精度、所測成果的質(zhì)量,而且也影響成果的可靠性。其中關(guān)鍵問題有二:在定位結(jié)果中如何發(fā)現(xiàn)誤差超限?出現(xiàn)可疑的不良定位結(jié)果時,RTK系統(tǒng)能否發(fā)出示警?為此,提出以下看法。

(1)數(shù)據(jù)鏈目前,大多數(shù)RTK都采用VHF或UHF無線電數(shù)據(jù)鏈,其有效通訊工作距離受發(fā)射功率和天線高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比較大時間的距離與有效通訊比較大距離相匹配的問題。為此,需要進行拉距試驗，測得在比較大有效通訊工作距離處,求解摸糊度的時間能否可被接受。從而確保定位可靠性的邊界。

(2)天線類型基準站和用戶移動站之間使用不同類型的天線時，在不理想的環(huán)境下將導致定位精度下降，甚至解算模糊度時間增長。

(3)軟件各種RTK系統(tǒng)都有使用自己的軟件處理數(shù)據(jù)。如求解模糊度的軟件也很多，方法各異。因此不同軟件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在這方面的問題還需進一步探討。此外,各種軟件還存在的差別:控制定位質(zhì)量的方法。如能計算定位誤差超限的方法(或數(shù)學模型)，一旦發(fā)現(xiàn)超限便予以剔除或予以示警。 RTK天線-易于使用，高效工作，提高您的生產(chǎn)力。

GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系：

一、定義不同:

1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem，GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無線電導航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)只，利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時間等觀測量。

二、應用不同:

1、GPS:主要應用于導航定位，GPS自問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。2、GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點為用戶提供全天候的3維坐標和速度以及時間信息的空基無線電導航定位系統(tǒng)。

三、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上工作的。 RTK 天線，以其高精度的特性，為無人機飛行提供穩(wěn)定的定位信號。廣東SAWRTK天線參考價格

增強信號接收，提升工作效率，RTK天線讓您輕松應對各種工作場景。廣東收星顆數(shù)RTK天線設計

在找天線廠家調(diào)試陶瓷PATCH天線時，對天線廠家的要求：1、VSWR:GPS天線電壓駐波比一般要求調(diào)到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測試環(huán)境，天線調(diào)試好后可以以實際測試數(shù)據(jù)做標準來衡量;-般我們GNSS實測時要求是:可用于定位衛(wèi)星顆數(shù)大于6顆以上，**強的信號在45dB/Hz左右，要有3顆衛(wèi)星信 號大于40dB/Hz。

多數(shù)天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測試環(huán)境，多數(shù)都是實際實網(wǎng)測試;有條件的話可以多進行路測。測試環(huán)境:公司樓頂;天線朝上放置

測試方向:東西

測試方向:南北

測試方向:西東

測試方向:北南 廣東收星顆數(shù)RTK天線設計