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廣東收星顆數(shù)RTK天線設(shè)計(jì)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-11

    大氣層延時(shí)誤差包括兩部分延時(shí)誤差,即電離層延時(shí)誤差和對(duì)流層延時(shí)誤差。電離層是高度位于50~1000Km之間的大氣層。當(dāng)電磁波信號(hào)穿過(guò)電離層時(shí)傳播速度發(fā)生變化,從而引起測(cè)距誤差。此誤差稱(chēng)之電離層延時(shí)誤差。電離層延時(shí)誤差具有三大特性:擴(kuò)散性、互補(bǔ)性和瞬變性,雙頻接收機(jī)就是利用電離層的擴(kuò)散性,將L1和L2的觀測(cè)值進(jìn)行線性組合來(lái)消除電離層的影響。電離層對(duì)碼觀測(cè)值和載波相位觀測(cè)值的影響,數(shù)值相同,符號(hào)相反,這就是電離層的互補(bǔ)性。電離層對(duì)定位的影響,隨時(shí)間(每天、每月、每年)和地點(diǎn)而迅速變化,即稱(chēng)之電離層的瞬變性。若采用性能較好的雙頻接收機(jī),則基本上可以消除電離層影響。能提供士1~2m的測(cè)距精度。電離層效應(yīng)同太陽(yáng)黑子活動(dòng)有關(guān),2003年仍是太陽(yáng)黑子活動(dòng)強(qiáng)烈的年份,在太陽(yáng)黑子爆發(fā)的幾天內(nèi),RTK定位測(cè)量則難以進(jìn)行。對(duì)流層是高度為40Km以下的大氣層。由于大氣壓力、氣溫和濕度的變化,影響電波信號(hào)的傳播速度。碼和載波的觀測(cè)值均受同樣的時(shí)延。若采用可靠的對(duì)流層模型,有效精度可達(dá)到士1m或更高。 RTK天線的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮防水、防塵等因素,以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。廣東收星顆數(shù)RTK天線設(shè)計(jì)

廣東收星顆數(shù)RTK天線設(shè)計(jì),RTK天線

高精度測(cè)量型天線由無(wú)源天線和低噪聲放大器兩部分組成,無(wú)源天線采用圓形微帶貼片的結(jié)構(gòu)形式,低噪聲放大器置于金屏蔽罩內(nèi),屏蔽罩的作用一是保護(hù)低噪聲放大電路免受外部自然環(huán)境條件影響,二是屏蔽外界其他信號(hào)的干擾,確保低噪聲放大電路穩(wěn)定的工作。由于微帶天線的工作帶寬不是很寬,這是微帶天線的固有特性,所以單層的微帶天線無(wú)法覆蓋包括四個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的所有頻點(diǎn),本設(shè)計(jì)中分為兩個(gè)天線分層上下布局方案,分別覆蓋高頻和低頻兩個(gè)頻段,每一層對(duì)應(yīng)于一個(gè)連續(xù)的頻段,該連續(xù)的頻段分別覆蓋不同的衛(wèi)星導(dǎo)航頻點(diǎn)。本設(shè)計(jì)中,上層工作于較高的頻段,覆蓋了BDSB1/GPSL1/GLONASS L1三個(gè)導(dǎo)航頻點(diǎn),下層工作于較低的頻段,覆蓋了BDSB2/GPSL2/GLONASSL2/GPSL5/GALIE0E55個(gè)導(dǎo)航頻點(diǎn)。廣東GPS101RTK天線常見(jiàn)問(wèn)題RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸速度快,可實(shí)時(shí)輸出測(cè)量結(jié)果。

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rtk全稱(chēng)是RealTimeKinematic),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量。RTK定位技術(shù)是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

    目前,RTK系統(tǒng)的種類(lèi)繁多,RTK設(shè)備優(yōu)劣不僅嚴(yán)重影響定位精度、所測(cè)成果的質(zhì)量,而且也影響成果的可靠性。其中關(guān)鍵問(wèn)題有二:在定位結(jié)果中如何發(fā)現(xiàn)誤差超限?出現(xiàn)可疑的不良定位結(jié)果時(shí),RTK系統(tǒng)能否發(fā)出示警?為此,提出以下看法。

(1)數(shù)據(jù)鏈目前,大多數(shù)RTK都采用VHF或UHF無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈,其有效通訊工作距離受發(fā)射功率和天線高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比較大時(shí)間的距離與有效通訊比較大距離相匹配的問(wèn)題。為此,需要進(jìn)行拉距試驗(yàn),測(cè)得在比較大有效通訊工作距離處,求解摸糊度的時(shí)間能否可被接受。從而確保定位可靠性的邊界。

(2)天線類(lèi)型基準(zhǔn)站和用戶移動(dòng)站之間使用不同類(lèi)型的天線時(shí),在不理想的環(huán)境下將導(dǎo)致定位精度下降,甚至解算模糊度時(shí)間增長(zhǎng)。

(3)軟件各種RTK系統(tǒng)都有使用自己的軟件處理數(shù)據(jù)。如求解模糊度的軟件也很多,方法各異。因此不同軟件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在這方面的問(wèn)題還需進(jìn)一步探討。此外,各種軟件還存在的差別:控制定位質(zhì)量的方法。如能計(jì)算定位誤差超限的方法(或數(shù)學(xué)模型),一旦發(fā)現(xiàn)超限便予以剔除或予以示警。 RTK天線-易于使用,高效工作,提高您的生產(chǎn)力。

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GPS和GNSS的區(qū)別和聯(lián)系:

一、定義不同:

1、GPS:指全球定位系統(tǒng)9(GlobalPositioningSystem,GPS)是一種以空中衛(wèi)星為基礎(chǔ)的高精度無(wú)線電導(dǎo)航的定位系統(tǒng)2、GNSS:指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)只,利用一組衛(wèi)星的偽距、星歷、衛(wèi)星發(fā)射時(shí)間等觀測(cè)量。

二、應(yīng)用不同:

1、GPS:主要應(yīng)用于導(dǎo)航定位,GPS自問(wèn)世以來(lái),就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。2、GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

三、聯(lián)系:GPS和GNSS都在利用衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎(chǔ)上工作的。 RTK 天線,以其高精度的特性,為無(wú)人機(jī)飛行提供穩(wěn)定的定位信號(hào)。廣東SAWRTK天線參考價(jià)格

增強(qiáng)信號(hào)接收,提升工作效率,RTK天線讓您輕松應(yīng)對(duì)各種工作場(chǎng)景。廣東收星顆數(shù)RTK天線設(shè)計(jì)

在找天線廠家調(diào)試陶瓷PATCH天線時(shí),對(duì)天線廠家的要求:1、VSWR:GPS天線電壓駐波比一般要求調(diào)到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天線廠大多不具備GNSS天線OTA測(cè)試環(huán)境,天線調(diào)試好后可以以實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)做標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量;-般我們GNSS實(shí)測(cè)時(shí)要求是:可用于定位衛(wèi)星顆數(shù)大于6顆以上,**強(qiáng)的信號(hào)在45dB/Hz左右,要有3顆衛(wèi)星信 號(hào)大于40dB/Hz。


多數(shù)天線廠家不具備GNSS天線OTA性能測(cè)試環(huán)境,多數(shù)都是實(shí)際實(shí)網(wǎng)測(cè)試;有條件的話可以多進(jìn)行路測(cè)。測(cè)試環(huán)境:公司樓頂;天線朝上放置

測(cè)試方向:東西

測(cè)試方向:南北

測(cè)試方向:西東

測(cè)試方向:北南 廣東收星顆數(shù)RTK天線設(shè)計(jì)