常規(guī)的GPS測(cè)量方法,需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而GPSRTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(RealTimeKinematic)方法,它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測(cè)量;(2)地形測(cè)圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用(海洋測(cè)繪主要包括海上定位海洋大地測(cè)量和水下地形測(cè)量),極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測(cè)量是將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),將采集的載波相位觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)的載波上,再通過基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射出去,流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí),也通過流動(dòng)站電臺(tái)接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào),經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量;流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量來求解整周模糊度,**后求出厘米級(jí)的精度流動(dòng)站的位置,具體過程可以參照?qǐng)D2-2。這種測(cè)**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始終保持。因此GPSRTK測(cè)量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外,還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站問的數(shù)據(jù)通訊必須良好。 強(qiáng)大的 RTK 天線,在地質(zhì)勘探中發(fā)揮重要作用,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠。廣東相位中心RTK天線工藝
衛(wèi)星星歷誤差:衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實(shí)踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中受到各種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響,地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動(dòng)力的大小及變化規(guī)律,一般估計(jì)山星歷計(jì)算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴(yán)重影響單點(diǎn)定位精度,也是精密相對(duì)定位中的重要誤差來源。
衛(wèi)星鐘誤差:衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標(biāo)準(zhǔn)GPS時(shí)之問的存在偏差和漂移。這在單點(diǎn)***定位中是無(wú)法消除的,只有采用相對(duì)定位或差分定位才能予以消除。 功分器RTK天線客服電話專業(yè)的 RTK 天線,如同導(dǎo)航明燈,助力工程建設(shè)實(shí)現(xiàn)高精度定位。
天線作為導(dǎo)航定位設(shè)備中**重要的接收器件,它起到的作用就像是人的”耳朵”;是將衛(wèi)星發(fā)送下來的電磁波能量變換成電子器件可解析的電流。因此天線的性能好壞將直接關(guān)系到GPS整機(jī)的產(chǎn)品性能。目前GNSS系統(tǒng)開放民用定位系統(tǒng)主要是美國(guó)GPSL1band中心頻點(diǎn)1575.42MHz;俄羅斯GLONASSL1band,中心頻點(diǎn)1602.5625MHz;中國(guó)北斗B1band,1561.098MHz等等。GNSS天線在調(diào)試的時(shí)候,小尺寸(很小的尺寸)的陶瓷天線上一般只能做到兼容2個(gè)頻段,體積大一些的可以兼容3個(gè)頻段。這就需要我們?cè)谡{(diào)試的時(shí)候就確認(rèn)好客戶需求;確認(rèn)是使用單GPS或北斗;還是采用GPS+北斗、GPS+GLONASS等兩兩組合的方式。這樣調(diào)試的時(shí)候有側(cè)重點(diǎn)性能才能比較好。
作為增益天線的基本屬性,增益是指定方向上的輻射強(qiáng)度和天線輻射強(qiáng)度的比值,即天線功率放大倍數(shù)。在一般情況下,增益的強(qiáng)弱將干擾到天線輻射或接收無(wú)線信號(hào)的能力。也就是說,在同等條件下,增益越高,無(wú)線信號(hào)傳播距離就越遠(yuǎn)。增益的單位為dBi,室內(nèi)天線大多為4dBi~5dBi,室外天線大多為。通常情況下,由于增益的大小和無(wú)線帶寬成反比,即增益越大,其帶寬就越窄;增益越小,帶寬則較大。因此,較大增益的天線主要在遠(yuǎn)距離傳輸,而小增益天線則更適合于無(wú)線信號(hào)大覆蓋范圍的應(yīng)用環(huán)境目前在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中,天線分為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)應(yīng)用兩種,用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用范圍選購(gòu)不同類型的無(wú)線天線,使無(wú)線信號(hào)能夠順利地被各個(gè)無(wú)線設(shè)備接收和發(fā)送。 RTK天線的技術(shù)不斷進(jìn)步,為高精度定位提供了更強(qiáng)大的支持。
在GPS靜態(tài)測(cè)量中,不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在數(shù)據(jù)后處理時(shí)進(jìn)行的。而對(duì)于RTK測(cè)量,要求實(shí)時(shí)得出待測(cè)點(diǎn)在實(shí)用坐標(biāo)系(1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方**坐標(biāo)系等)中的坐標(biāo),因此,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題就顯得尤為重要。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法,一般是在RTK作業(yè)前首先在測(cè)區(qū)做一定數(shù)量的靜態(tài)GPS控制點(diǎn),與地方坐標(biāo)系的控制點(diǎn)聯(lián)測(cè),以同時(shí)獲取GPS點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo),然后利用后處理軟件或GPS控制器內(nèi)置的實(shí)時(shí)處理軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。如果測(cè)區(qū)內(nèi)的已知控制點(diǎn)已經(jīng)具有地方坐標(biāo)系坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo),則可直接利用隨機(jī)軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。RTK 天線,定位的關(guān)鍵,為測(cè)量工作提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支持。廣東校準(zhǔn)RTK天線功效
RTK天線在農(nóng)業(yè)、測(cè)繪等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,提高了工作效率。廣東相位中心RTK天線工藝
(1)多饋電點(diǎn)設(shè)計(jì):高精度測(cè)量型天線的饋電方式直接影響到相位中心穩(wěn)定性,是這類天線設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵因素,本系列高精度天線的設(shè)計(jì)中采用了四饋點(diǎn)饋電的設(shè)計(jì)方案和完全對(duì)稱的天線結(jié)構(gòu),確保了相位中心與幾何中心的重合提高了相位中心精度,降低了天線對(duì)測(cè)量誤差的影響。(2)多頻段共用設(shè)計(jì):多頻段共用,單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)目較少,衛(wèi)星少導(dǎo)致信號(hào)在空間的覆蓋范圍有限,由此可知單一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位精度將降低,因此多星座(多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))聯(lián)合導(dǎo)航得到了廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中的天線覆蓋了全球GNSS導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的四個(gè)衛(wèi)星系統(tǒng)的8個(gè)頻點(diǎn),可以達(dá)到較高和更可靠地導(dǎo)航定位精度。(3)新材料新工藝的設(shè)計(jì):隨著天線覆蓋頻段的增加,天線板的厚度也隨之增加,這對(duì)傳統(tǒng)天線高頻板材料的加工提出了越來越高的要求,同時(shí)這些要求意味成本的抬升和效率的降低。本系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中創(chuàng)新地采用了新型板材和新的加工工藝:由原始塑料粉料壓鑄成型,再由CNC精密加工邊緣和定位孔,然后采用先進(jìn)的塑料電鍍工藝將所需的金屬涂層電鍍成型。這種新材料和新工藝在高精度全頻測(cè)量型天線中得到了廣泛應(yīng)用,產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性得到極大的提升,同時(shí)降低了制造成本,提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。 廣東相位中心RTK天線工藝