車載天線伺服控制系統(tǒng)是一個復雜的多學科的技術(shù)密集綜合體，它包含了慣性導航技術(shù)、傳感器應用技術(shù)、數(shù)據(jù)采集及信號處理技術(shù)、精密機械設(shè)計技術(shù)、伺服控制技術(shù)、衛(wèi)星通訊技術(shù)和系統(tǒng)工程技術(shù)等多項技術(shù)。這類系統(tǒng)是以機電一體化、自動控制技術(shù)為主體，是多個學科有機結(jié)合的產(chǎn)物，其技術(shù)不僅適用于各種移動衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，還適用于各種現(xiàn)代化的各種作戰(zhàn)武器系統(tǒng)如坦克、裝甲車等的通訊.。對移動載體衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，國外自從20世紀70年代中期開始，就有很多國家和組織就開始在從事這方面的研究與開發(fā)活動。20世紀80年代末期，利用慣性姿態(tài)測量技術(shù)建立一個穩(wěn)定的天線平臺用它來實時隔離運動載體的橫滾、俯仰和方位角的變化以確保接收衛(wèi)星信號天線的波束中心快速準確地對準衛(wèi)星，從而實現(xiàn)運動中穩(wěn)定通信的目的，從技術(shù)角度講其條件已經(jīng)成熟。 車載天線可以提高車輛導航和通信系統(tǒng)的性能，提供更好的用戶體驗。上海暗室車載天線

    衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器通常采用行波管功率放大器。行波管放大器是一種非線性放大器，放大器輸入功率與輸出功率的關(guān)系可由I/0關(guān)系曲線表示。圖中的縱坐標和橫坐標分別為放大器的輸出功率和輸入功率。曲線的頂點對應于放大器的飽和輸出功率。曲線從左至右可被大致分為三個區(qū)。左側(cè)為線性區(qū)，輸出功率和輸入功率呈線性關(guān)系，比較高點為放大器的線性工作點。線性工作點和飽和點之間為非線性區(qū)，輸出功率的增幅低于輸入功率的增幅。飽和點的右側(cè)為過飽和區(qū)，輸出功率將隨輸入功率的增大而下降。飽和輸出功率與曲線上某個點的輸出功率之差值為該功率點的輸出回退值(OBO，OutputBack-off),飽和輸入功率與某個實際輸入功率的差值為該功率點的輸入回退值(IBO,InputBack-off)。I/0關(guān)系曲線以飽和功率，即曲線的頂點所對應的最大功率為參考點。飽和功率點的輸出回退值和輸入回退值均為0。 導航車載天線供應商家車載天線通常安裝在汽車的車頂或后窗上。

伺服控制單元是整個車載天線系統(tǒng)的控制**，它的主要功能是采集處理各類數(shù)據(jù)(如車輛的位置、朝向、姿態(tài):天線的狀態(tài)及實際角度等)，進行控制計算驅(qū)動天線機構(gòu)跟蹤衛(wèi)星，同時將系統(tǒng)信息顯示在人機界面上。步進電動機經(jīng)常被用作系統(tǒng)的執(zhí)行元件,由于步進電動機輸入量是脈沖序列，輸出量為相應的增量位移或步進動作，其作連續(xù)步進動作時，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關(guān)系，受電壓波動和負載變化的影響，并且步進電動機能直接接受數(shù)字量的控制，所以非常適合采用微機進行控制，被廣泛應用于機器人動作控制、天線掃描、電子瞄準、飛行器姿態(tài)控制、導航控制等方面。

依據(jù)汽車天線的按裝位置和結(jié)構(gòu)分為:

1.前窗隱藏式天線:這類天線按裝在前窗的左側(cè)上方，天線座按前窗的傾斜角度設(shè)置天線桿的傾斜角度，天線桿可全部縮進線座上的天線桿護管內(nèi)。天線桿大多數(shù)是中2.5-3mm的不銹鋼絲，也有部分是二節(jié)拉桿式的。

2.前窗拉桿式天線:這類天線按裝在汽車前窗左側(cè)下方，基本上都是拉桿式的天線座與車身的接觸面積很小，用自攻螺釘按裝不需考慮線座的底面弧度，只需考慮支架的中心高符合天線按裝要求

3.前后側(cè)板式隱藏天線:這類天線按裝在汽車上的前后側(cè)板上，按裝時只要擰緊線座上的螺母和支架上的螺釘。 車載天線可以用于車輛娛樂系統(tǒng)，如收音機和衛(wèi)星電視接收。

車載天線系統(tǒng)框圖:

1.天饋分系統(tǒng):天饋分系統(tǒng)用于對射頻信號的發(fā)送、接收和極化鑒別。分系統(tǒng) 包括分瓣式碳纖維反射面、賦型饋源、 0MT、阻發(fā)濾波器和支撐結(jié)構(gòu)件,

2.伺服分系統(tǒng):伺服分系統(tǒng)是按控制指令的要求，將天線的方位、俯仰運行到 指定位置，實現(xiàn)自動跟星。分系統(tǒng)包括控制器、方位電機驅(qū)動器、俯仰電機 驅(qū)動器方位電機、俯仰電機、減速機、方位傳感器、俯仰傳感器、電子羅 盤、傾斜儀，以及相應的傳動機構(gòu)組成;

3.監(jiān)控分系統(tǒng):監(jiān)控分系統(tǒng)用于監(jiān)視天線實時運行狀態(tài)和控制天線實現(xiàn)自動跟 蹤目標衛(wèi)星。分系統(tǒng)包括 ARM 模塊、WiFi模塊、以太網(wǎng)模塊、輸入模塊、 顯示模塊;電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、

4.電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、DC-DC 隔離模塊及控制開關(guān);

5.射頻分系統(tǒng):射頻分系統(tǒng)用于實現(xiàn)基帶信號的上變頻及放大功能、射頻信號的下變頻及放大過程，分系統(tǒng)包括功率放大器(BUC)，低聲放大器(LNB) 車載天線可以用于車輛的遠程控制和監(jiān)控，實現(xiàn)智能化的車輛管理。濾波器車載天線批發(fā)廠家

車載天線可以增強車輛的無線安全系統(tǒng)的信號接收能力。上海暗室車載天線

使用汽車電線的注意事項：

一、檢查參數(shù)。車載天線在使用之前要用駐波表天線分析儀檢查天線的參數(shù)，確保參數(shù)正常才可使用，市面有大部分的仿制天線都很難確保有良好的諧振點，建議自己配備一個駐波表，隨時檢測駐波以及功率情況。

二、要保證質(zhì)量。保證天線本身具有1.5以下的駐波比。并且保證阻抗，電抗匹配;除了技術(shù)指標能保證外，穩(wěn)定的質(zhì)量是至關(guān)重要的，一旦質(zhì)量不穩(wěn)定的天線出現(xiàn)接觸不良可能導致燒機。

三、不要頻繁拆卸天線，否則會造成接觸不良產(chǎn)生高駐波。 上海暗室車載天線