北斗衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)勢:
1.安全;
2.三頻信號(全球***個供給三頻信號效勞的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)),可以更好的消退高階電離層延遲影響,提高定位牢靠性,增加數(shù)據(jù)預(yù)處理力量,**提高模糊度的固定效率;
3.有源定位和無源定位:有源定位就是接收機自己需要放射信息與衛(wèi)星通信,無源就不要;
4.短報文通信效勞:基于這個功能,有利于求救;
5.境內(nèi)鍵控:北斗的地面監(jiān)控局部只建于中國境內(nèi),不會受制于其他國家;
6.分步開通;
7.定位精度。
功能:1.快速定位 2.定位精度 3.短報文通信 車載天線的發(fā)展將進一步提升車輛的智能化和互聯(lián)化水平。上海終端車載天線
車載天線系統(tǒng)采用的是偏饋天線,系統(tǒng)不工作時,天線的饋源和反射面都收藏在車頂平面內(nèi)的收藏巢內(nèi)。車輛到達(dá)工作地點后,首先要將天線展開,即仰角正向轉(zhuǎn)動,直到天線饋源脫離收藏巢后,才能進行找星工作。因此系統(tǒng)的工作過程如下;天線展開----天線工作前,必須首先執(zhí)行天線展開功能,使天線饋源脫離收藏巢;計算對星角度--根據(jù)輸入的衛(wèi)星經(jīng)度及車輛當(dāng)前的磁航向角、姿態(tài)角計算出天線對星的方位角和俯仰角,并將天線轉(zhuǎn)動到該位置;掃描--以計算出的對星角度位置為中心,在一定范圍內(nèi)進行掃描搜索,找出AGC電平相對最大值所對應(yīng)的天線角度:牽引---將天線牽引至AGC電平相對最大值所對應(yīng)的天線角度;微掃描---以AGC電平相對最大值所對應(yīng)的天線角度位置為中心,在微小范圍內(nèi)進行微掃描,進一步找到AGC電平最大值所對應(yīng)的天線角度位置自動跟蹤--找到AGC電平最大值所對應(yīng)的天線角度位置后,不斷檢測AGC電平,如果AGC電平的變化超出某個預(yù)設(shè)值,則啟動微掃描模式,重新進行精確對星。天線收藏--天線工作完成后,必須執(zhí)行天線收藏功能,將天線饋源及反射面放入收藏巢內(nèi)。車載天線系統(tǒng)一旦進入自動跟蹤模式,就一直處于自動跟蹤狀態(tài),根據(jù)AGC電平,不斷調(diào)整天線指向,使其精確對星。 上海終端車載天線車載天線可以提高車輛導(dǎo)航和通信系統(tǒng)的性能,提供更好的用戶體驗。
移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)的主要特點:
1.移動通信衛(wèi)星掩蓋區(qū)域的大小與衛(wèi)星的高度及衛(wèi)星的數(shù)量有關(guān);
2.為了實現(xiàn)全球掩蓋,需承受多衛(wèi)星通信系統(tǒng);
3.承受中、低軌道帶來的好處是傳播時延較小,效勞質(zhì)量較高,傳播損耗小,使手持衛(wèi)星終端易于實現(xiàn);
4.承受GE0軌道的好處是只用一顆衛(wèi)星即可實現(xiàn)臉頰的區(qū)域性移動衛(wèi)星通信,但傳播時延大喝傳播損耗大;
5.移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)保持了衛(wèi)星通信固有的優(yōu)點,副高范圍大,路由選擇比較簡潔,通信費用與通信距離無關(guān)。
GPS系統(tǒng)本工作過程:當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時,會不斷地用0和1二進制碼組成的為隨機碼,即民用的C/A碼和***的P(Y)碼放射導(dǎo)航電文。當(dāng)用戶接收到導(dǎo)航電文時,提取出衛(wèi)星時間并將與自己的時鐘做比照,便可得知衛(wèi)星與用戶的距離,再利用導(dǎo)航電文中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星放射電文時所處位置,用戶便可得知在GPS系統(tǒng)WGS-84大地坐標(biāo)系中所處的位置、速度等信息。對于運動載體來說,通過GPS衛(wèi)星信號接收機不僅可以實現(xiàn)運動載**置的高精度定位,還可以實現(xiàn)地圖顯示、漫游、地理位置查詢、**正確行程路線選擇語音及圖形方式導(dǎo)航。車載天線可以提供更智能和高效的駕駛體驗。
影響車載天線移動通訊系統(tǒng)跟蹤精度的因素主要有三項:天線指向算法誤差、車輛姿態(tài)測量誤差、控制系統(tǒng)自身的指向誤差。
1.天線指向算法誤差:天線伺服控制系統(tǒng)通過 GPS提供的經(jīng)緯度及衛(wèi)星經(jīng)度,可以計算出天線指向衛(wèi)星的角度。在此過程中,由于算法簡化帶來的誤差與算法的復(fù)雜度相關(guān),如果選擇較為精確的模型,其計算出的指向角度誤差可到 0.2°左右;
2.車輛姿態(tài)測量誤差:由GPS數(shù)據(jù)計算出的天線指向角必須利用數(shù)字羅盤提供的姿態(tài)參數(shù)進行修正,轉(zhuǎn)化為天線坐標(biāo)系下的指向角。因此,車輛姿態(tài)參數(shù)的精度也將影響系統(tǒng)**終的指向精度。數(shù)字羅盤在三個方向上的精度為:0.4°、0.5°、0.6°,那么其對指向的比較大影響誤差為:0.87°;
3.控制系統(tǒng)自身的指向誤差:控制系統(tǒng)自身的指向誤差包括伺服噪聲誤差角度采集誤差、軸系誤差、零位誤差、熱變性等,在本課題中,伺服噪聲誤差約為 0.05°、角度采集誤差為0.045°、其它誤差約為0.15°。 車載天線可以提供更及時和準(zhǔn)確的緊急通知。安徽車載天線誠信合作
車載天線可以增強車輛的無線傳感器信號接收能力。上海終端車載天線
車載天線系統(tǒng)框圖:
1.天饋分系統(tǒng):天饋分系統(tǒng)用于對射頻信號的發(fā)送、接收和極化鑒別。分系統(tǒng) 包括分瓣式碳纖維反射面、賦型饋源、 0MT、阻發(fā)濾波器和支撐結(jié)構(gòu)件,
2.伺服分系統(tǒng):伺服分系統(tǒng)是按控制指令的要求,將天線的方位、俯仰運行到 指定位置,實現(xiàn)自動跟星。分系統(tǒng)包括控制器、方位電機驅(qū)動器、俯仰電機 驅(qū)動器方位電機、俯仰電機、減速機、方位傳感器、俯仰傳感器、電子羅 盤、傾斜儀,以及相應(yīng)的傳動機構(gòu)組成;
3.監(jiān)控分系統(tǒng):監(jiān)控分系統(tǒng)用于監(jiān)視天線實時運行狀態(tài)和控制天線實現(xiàn)自動跟 蹤目標(biāo)衛(wèi)星。分系統(tǒng)包括 ARM 模塊、WiFi模塊、以太網(wǎng)模塊、輸入模塊、 顯示模塊;電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、
4.電源分系統(tǒng):電源分系統(tǒng)主要為全系統(tǒng)供電。分系統(tǒng)包括AC-DC 模塊、DC-DC 隔離模塊及控制開關(guān);
5.射頻分系統(tǒng):射頻分系統(tǒng)用于實現(xiàn)基帶信號的上變頻及放大功能、射頻信號的下變頻及放大過程,分系統(tǒng)包括功率放大器(BUC),低聲放大器(LNB) 上海終端車載天線