碳纖維材料滿足**和國民經(jīng)濟的迫切需求：

目前，我國的機械手主要應(yīng)用于衛(wèi)星、航空航天飛行器的制造及隱形武器制造等****領(lǐng)域，同時在機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域也有大量應(yīng)用。高性能碳纖維復(fù)合材料在機械手臂上的成功應(yīng)用將在一定程度上提高國內(nèi)機械手創(chuàng)新層次，滿足高溫、高壓、腐蝕、潮濕等特殊環(huán)境的應(yīng)用需求，對促進我國****和民用工業(yè)的發(fā)展具有積極的意義。上海泰晟作為專業(yè)的材料選型服務(wù)商，供應(yīng)高性能碳纖維復(fù)合材料。碳纖維使其在航空航天、土木工程、賽車與其他競技體育運動制品很受歡迎。機器人用碳纖維

碳纖維板材，是使用碳纖維與樹脂拉擠成型的復(fù)合材料，秉承了碳纖維自重輕、中度低與耐腐蝕等特性。設(shè)施的碳纖維板專門用于樹脂(碳板膠)，碳纖維板，加固工程之中，其粘結(jié)性好，絕不流淌，滲透力弱。碳纖維板加固系統(tǒng)與碳纖維布用途相近運用在混凝土結(jié)構(gòu)的抗彎、抗震加固等。

碳纖維板主要優(yōu)勢

1.抗拉強度低，是同等截面鋼材的7-10倍;

2.補強后基本不改變構(gòu)件的形狀以及重量與使用空間;

3.粘貼1層碳纖維板的效果相當于在4～8層碳纖維布上進行補強，進而可以越來越小程度的提高結(jié)構(gòu)性能;

4.于遇有下方梁或壁的平板時，如果能鑿穿使碳纖維板能夠通過的孔洞即可，無需截斷，更為提高補弱效果;

另一種制造碳纖維的方法是氣相生長法。將甲烷與氫的混合氣體在催化劑的存在下，于1000℃高溫下反應(yīng)，可制得不連續(xù)的短切碳纖維，比較大長度可達50cm。其結(jié)構(gòu)不同于聚丙烯腈基或瀝青基碳纖維，易石墨化，力學(xué)性能良好，導(dǎo)電性高，易形成層間化合物?，F(xiàn)在碳纖維的主要產(chǎn)品有聚丙烯腈基，瀝青基及黏膠基3大類，每一類產(chǎn)品又因原纖維種類、工藝及**終碳纖維性能等不同，又分成許多品種?！疤祭w維”一詞實際上是多種碳纖維的總稱，因此分類及命名就十分重要。

促進我國工業(yè)自動化的快速發(fā)展

目前，國內(nèi)機械手臂多數(shù)是金屬材料制造而成，作業(yè)中存在速度慢、能耗大、易變形磨損等缺點。而碳纖維復(fù)合材料是一種新型戰(zhàn)略材料，制造出的碳纖維機械手臂具有強度大、質(zhì)量輕、模量高、防腐蝕、耐高溫、不變形等優(yōu)異性能。碳纖維機械手臂的誕生和應(yīng)用順應(yīng)生產(chǎn)和社會發(fā)展的需要，是在現(xiàn)代化生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)上出現(xiàn)的新一代高新技術(shù)產(chǎn)品，可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程快速自動化，提高勞動生產(chǎn)率，減輕機械手勞動強度，節(jié)約生產(chǎn)能耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，是促進柔性化生產(chǎn)過程中不可或缺的自動化設(shè)備，對產(chǎn)品的更新?lián)Q代以及促進我國工業(yè)自動化的快速發(fā)展起著重要的作用。 碳纖維還具有極好的纖度（纖度的表示法之一是9000米長纖維的克數(shù)），一般*約為19克拉力高達300kg每微米。

粘貼碳纖維板加固方法

1.應(yīng)按照設(shè)計要求的尺寸裁剪碳纖維板，并且按照生產(chǎn)廠家提供的工藝條件配制結(jié)構(gòu)膠粘劑;

2.應(yīng)把碳纖維板表面擦拭清潔到無粉塵，如果需粘貼兩層時，底層碳纖維板的兩面皆應(yīng)擦拭干凈;

3.擦拭清潔的碳纖維板應(yīng)立刻涂刷結(jié)構(gòu)膠粘劑，膠層**應(yīng)呈拱起狀，平均值厚度絕不應(yīng)小于2mm;

應(yīng)把涂有膠液的碳纖維板使用手輕壓貼在需粘貼的位置。使用橡皮滾筒順纖維方向皆勻穩(wěn)定壓實，使膠液自兩邊擠出，保證密實無空洞;當平行粘貼多條碳纖維板時，兩條板帶間的空隙絕不應(yīng)小于5mm;

4.需粘貼兩層碳纖維板時，應(yīng)時隔粘貼。如果絕不能立刻粘貼時，再次開始粘貼后應(yīng)對于底層碳纖維板再次進行清理。

現(xiàn)目前市面之上碳纖維板及設(shè)施碳板膠種類多樣，其型號以的一級、二級碳板作為例可依據(jù)板寬以及板厚分4種，依次為5cm寬，1.2mm/1.4mm厚;10cm寬，1.2mm/1.4mm厚，多種型號的產(chǎn)生能夠滿足客戶的多種需求。 碳纖維拉伸強度約為2到7GPa，拉伸模量約為200到700GPa。工業(yè)機械用碳纖維什么價格

碳纖維特性，比熱及導(dǎo)電性介于非金屬和金屬之間，熱膨脹系數(shù)小具有各向異性，耐腐蝕性好，X射線透過性好。機器人用碳纖維

現(xiàn)代碳纖維工業(yè)化的路線是前驅(qū)纖維炭化工藝法，所用3種原料纖維的組成、碳含量等。

制造碳纖維用的原纖維名稱化學(xué)組分碳含量/%碳纖維收率/%黏膠纖維(C6H10O5)n4521～35聚丙烯腈纖維(C3H3N)n6840～55瀝青纖維C，H9580～90

采用這3種原纖維制造炭纖維的流程都包括：穩(wěn)定化處理(在200～400℃空氣，或用耐燃試劑等化學(xué)處理)，碳化(400～1400℃，氮氣)和石墨化(1800℃以上，氬氣氣氛下)。為了提高炭纖維與復(fù)合材料基質(zhì)的粘接性能需進行表面處理、上漿、干燥等工序。 機器人用碳纖維

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