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柔性振動(dòng)盤工藝流程:1、供料器加料,人工加料至儲(chǔ)料倉(cāng),儲(chǔ)料倉(cāng)振動(dòng)補(bǔ)料至柔性供料器料盤。2、上相機(jī)粗定位,零件在柔性供料器的料盤快速振散后,相機(jī)拍照,攝取料盤窗內(nèi)合適的零件形狀位置信息,將坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。3、機(jī)械手取料,機(jī)器人基于視覺(jué)圖像處理器發(fā)送的坐標(biāo)位置數(shù)據(jù),移動(dòng)至柔性料盤表面抓取零件。4、下相機(jī)飛拍精定位-擺盤,機(jī)器人抓取零件移動(dòng),下相機(jī)飛拍,位置校正,實(shí)現(xiàn)擺盤或組裝。系統(tǒng)功能:產(chǎn)品在振動(dòng)盤中振動(dòng),振動(dòng)停止后,相機(jī)進(jìn)行拍照,通過(guò)視覺(jué)圖像處理器處理后,識(shí)別出產(chǎn)品的正反,產(chǎn)品方向?yàn)檎?,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取走產(chǎn)品,產(chǎn)品方向?yàn)榉?,視為NG,不抓取產(chǎn)品,等待振動(dòng)盤下一次振動(dòng)。它在工作過(guò)程中減少了塵埃和噪音的產(chǎn)生,對(duì)環(huán)境的影響較小。浙江醫(yī)療器械振動(dòng)盤價(jià)格
柔性振動(dòng)盤必須要有的安全措施:安全裝置可以直接安裝在沖壓設(shè)備和模具中。還有一些的安全操作方法,可以直接使用手工工具,勞動(dòng)強(qiáng)度低,靈活性強(qiáng)。如果使用手動(dòng)安全工具,可以避免由于模具設(shè)計(jì)不合理或振動(dòng)盤設(shè)備突發(fā)故障而導(dǎo)致的相應(yīng)事故。滾輪振動(dòng)盤較常用的安全工具如下:彈性?shī)A、專門使用夾、磁性吸盤、鑷子、夾子、掛鉤等。振動(dòng)盤的安全措施包括在模具周圍設(shè)置防護(hù)板或防護(hù)罩或者直接改進(jìn)振動(dòng)盤的模具結(jié)構(gòu)。改進(jìn)后的方法可以減少模具的危險(xiǎn)面積,擴(kuò)大安全空間,設(shè)置機(jī)械出料裝置,必要時(shí)可以手動(dòng)出料,不影響模具強(qiáng)度和產(chǎn)品質(zhì)量。模具技術(shù)的改進(jìn)也可以提高安全性能。遼寧自動(dòng)化振動(dòng)盤報(bào)價(jià)振動(dòng)盤可以與自動(dòng)擰緊機(jī)等設(shè)備配合使用,實(shí)現(xiàn)五金零部件的自動(dòng)裝配和緊固,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
振動(dòng)盤的工作原理基于物理學(xué)中的振動(dòng)學(xué)原理。其部件包括脈沖電磁鐵、料斗、彈簧片、軌道等。當(dāng)振動(dòng)盤接通電源后,脈沖電磁鐵產(chǎn)生周期性的電磁力,使料斗產(chǎn)生垂直方向的振動(dòng)。同時(shí),傾斜的彈簧片會(huì)帶動(dòng)料斗繞其垂直軸做扭擺振動(dòng),形成復(fù)雜的振動(dòng)軌跡。這種振動(dòng)使得料斗內(nèi)的工件或物料在重力和振動(dòng)力的共同作用下,沿螺旋軌道或特定路徑上升,并在上升過(guò)程中經(jīng)過(guò)一系列軌道的篩選或姿態(tài)調(diào)整,較終按照組裝或加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動(dòng)進(jìn)入下一道工序。
柔性振動(dòng)盤優(yōu)勢(shì):(1)適合大部分幾何形狀的零件:大部分零件可以適用,其中包括任意幾何形狀及易損傷的精細(xì)零件;(2)溫和進(jìn)給零件:多達(dá)11種運(yùn)動(dòng)方式,零件能在任意方向上移動(dòng)、翻轉(zhuǎn),無(wú)需循環(huán)往復(fù)輸送,零件損傷減小,料盤可快速拆卸清洗;(3)高可靠性和耐久性:基于先進(jìn)的頻率擬合電機(jī)共振技術(shù),無(wú)其他動(dòng)力源;(4)定位:基于集成的可調(diào)節(jié)背光光源,零件能被準(zhǔn)確的檢測(cè)定位拾?。唬?)快速準(zhǔn)確輔助定位零件:基于零件的個(gè)性定制化振動(dòng)盤(孔、巢、齒、材料),零件可被快速振動(dòng)排布供抓取。振動(dòng)盤作為一種重要的輔助送料裝置。
柔性振動(dòng)盤上料盤中的電機(jī)采用圓柱型音圈電機(jī)馬達(dá),上料盤中的音圈電機(jī)四個(gè)為一組,其作用是通過(guò)控制行程和頻率來(lái)控制上料盤內(nèi)零件的前進(jìn)、后退、向左、向右和正反面的翻轉(zhuǎn),從而控制被抓取的零件使終保持在工業(yè)相機(jī)所能識(shí)別零件正反面的范圍之內(nèi),同時(shí)配置的音圈電機(jī)根據(jù)物料大小頻率及振幅要求不一樣可以選擇不同推力和行程。音圈電機(jī)提供高頻振動(dòng)和低頻振動(dòng)兩種模式。通過(guò)系統(tǒng)控制相位、功率和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性振動(dòng)盤控制器控制上料盤,其中頻率值決定著合適的振型;相位決定著音圈電機(jī)先后動(dòng)作順序;頻率決定著振動(dòng)的強(qiáng)弱。為了確保振動(dòng)盤能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行并保持良好的性能,需要進(jìn)行定期的維護(hù)與保養(yǎng)。浙江醫(yī)療器械振動(dòng)盤價(jià)格
振動(dòng)盤通過(guò)其高效的物料輸送與排序能力,為眾多行業(yè)的生產(chǎn)線帶來(lái)了效率提升和品質(zhì)保障。浙江醫(yī)療器械振動(dòng)盤價(jià)格
振動(dòng)盤之所以能在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中占據(jù)重要地位,主要得益于其以下幾個(gè)方面的優(yōu)勢(shì):高效的篩分和排序效果:振動(dòng)盤采用振動(dòng)力將物料進(jìn)行篩分和排序,篩分效率高且準(zhǔn)確度高,能夠大幅提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。廣泛的應(yīng)用范圍:振動(dòng)盤適用于各種小型產(chǎn)品或零件的輸送和排序,廣泛應(yīng)用于電子、五金、塑膠等多個(gè)行業(yè)。同時(shí),它還可以與其他自動(dòng)化設(shè)備配合使用,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化和智能化。節(jié)能環(huán)保:振動(dòng)盤的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且運(yùn)行穩(wěn)定,無(wú)需大量的動(dòng)力支持即可實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行。同時(shí),它在工作過(guò)程中減少了塵埃和噪音的產(chǎn)生,對(duì)環(huán)境的影響較小??烧{(diào)整性強(qiáng):振動(dòng)盤的振動(dòng)頻率和振幅等參數(shù)可以根據(jù)物料的特性和生產(chǎn)需求進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)不同的生產(chǎn)場(chǎng)景和物料變化。這種可調(diào)整性使得振動(dòng)盤具有很高的靈活性和適應(yīng)性。維護(hù)方便:振動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單且易于維護(hù),降低了維護(hù)成本和停機(jī)時(shí)間。同時(shí),其穩(wěn)定的運(yùn)行性能和長(zhǎng)壽命也減少了更換和維修的頻率。浙江醫(yī)療器械振動(dòng)盤價(jià)格