全自動點膠智能控制系統(tǒng)及其控制方法，可組態(tài)多種外部設(shè)備，監(jiān)控集中，操作方便，點膠軌跡直接貼圖教導(dǎo)，操作簡單，軌跡準確，點膠前后都有產(chǎn)品檢測，對產(chǎn)品進行分類管理，ccd自動抓取產(chǎn)品邊沿，生成點膠路徑，有一定的自動糾正功能，即使產(chǎn)品公差較大也能準確點膠。系統(tǒng)配合點膠機能夠?qū)崟r監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，降低維護時間，操作友好，生產(chǎn)人員容易上手，降低培訓(xùn)成本，支持ccd定位和檢測，軌跡自動糾偏，支持定期稱重或ccd測量功能，在線校準出膠量，能快速實現(xiàn)精確點膠，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品合格率。點膠機系統(tǒng)能應(yīng)用哪些行業(yè)？四川五金上色機點膠系統(tǒng)解決方案

全自動點膠智能控制系統(tǒng)，應(yīng)用于工控機，其特征在于：包括全自動點膠智能控制模塊、智能產(chǎn)品導(dǎo)入模塊、智能材料管理模塊、智能追隨模塊、智能mes模塊、智能ccd定位和檢測模塊、智能組態(tài)管理模塊、智能點檢模塊和智能生產(chǎn)日志模塊；全自動點膠智能控制系統(tǒng)內(nèi)置與工控機內(nèi)，全自動點膠智能控制模塊電性連接智能產(chǎn)品導(dǎo)入模塊、智能材料管理模塊、智能追隨模塊、智能mes模塊、智能ccd定位和檢測模塊、智能組態(tài)管理模塊、智能點檢模塊和智能生產(chǎn)日志模塊。全自動點膠智能控制系統(tǒng)，其特征在于：工控機通過網(wǎng)口或串口連接外部設(shè)備，外部設(shè)備包括點膠設(shè)備、視覺模塊和運動模塊，點膠設(shè)備采用點膠控制器、噴閥和比例閥控制點膠，視覺模塊采用ccd工業(yè)相機和光源控制器，運動模塊采用運動控制卡、步進電機模塊和稱重平臺。河北工業(yè)點膠系統(tǒng)廠商全景視覺點膠系統(tǒng)自帶兩路高頻脈沖輸出，可直接控制氣動高頻閥。

集嵌入式系統(tǒng)，運動控制，視覺處理于一體的控制系統(tǒng)思路，依托目前微處理芯片的運算和處理能力，從原理上分析可以很好地實現(xiàn)目前IPC為主控的控制系統(tǒng)，配套流體控制功能，可以開發(fā)出一套嵌入式智能視覺點膠系統(tǒng)。該系統(tǒng)的開發(fā)主要涉及嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)，跨平臺應(yīng)用軟件開發(fā)技術(shù)，運動軌跡控制技術(shù)，高精度視覺算法技術(shù)，幾何轉(zhuǎn)換算法優(yōu)化技術(shù)，運動中掃描和點膠算法，流體控制技術(shù)，其中嵌入式系統(tǒng)中的密集算法和高精度視覺辨認與匹配算法在實際開發(fā)中具有較大的挑戰(zhàn)。

在國產(chǎn)點膠機系統(tǒng)種類繁多的當(dāng)下，面對市場上各種各樣的點膠機系統(tǒng)，客戶想要選擇一款具有性價比高的點膠機系統(tǒng)還是有所難度的。隨著點膠運動控制技術(shù)的不斷發(fā)展，對產(chǎn)品加工的低成本、高質(zhì)量的要求，可能很多客戶還是會選擇中國的機器概率多一點。目前市場上流行的點膠機系統(tǒng)解決方案：一種為由運動控制卡與PC機組成系統(tǒng)方案，是中國前段時期應(yīng)用較多的方案，然而PC+運動控制卡的硬件成本本身就較高，PC也容易出現(xiàn)故障，阻礙生產(chǎn)，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本上升。目前這一點膠解決方案正為企業(yè)越來越少的應(yīng)用，接近淘汰中。膠體的流變特性決定其粘度不是常數(shù)， 粘度與溫度、剪切、應(yīng)變、時間等因素有關(guān)。

全自動點膠智能控制方法，其特征在于：包括如下步驟：步驟1：打開實時圖像并移動到取相高度，獲取清晰的實時圖像；步驟2：選取采集圖像上有明顯特征的區(qū)域作位模板范圍，屏蔽范圍內(nèi)的不感興趣區(qū)域，只保留特征部分作為模板，學(xué)習(xí)并保存為標定模板；步驟3：選擇對應(yīng)的標定模板開始標定，軸會在一定范圍內(nèi)連續(xù)運動并抓取圖像，計算相機參數(shù)；步驟4：標定成功后，計算出x和y軸1mm對應(yīng)的像素、鏡角旋轉(zhuǎn)角度、鏡角傾斜角度和標定平均誤差。此時，用鼠標雙擊點在實時圖像任意區(qū)，相機中心會自動跟隨。智能化系統(tǒng)是近代流體技術(shù)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)。河北工業(yè)點膠系統(tǒng)廠商

時間-壓力型點膠系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)性強，操作程序簡單，易于清潔和維護。四川五金上色機點膠系統(tǒng)解決方案

在整體的點膠應(yīng)用領(lǐng)域中，企業(yè)常用的點膠系統(tǒng)為時間-壓力型點膠系統(tǒng)，因為該系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)性強，操作程序簡單，易于清潔和維護，成為了現(xiàn)代較為普遍的點膠方式之一。但是時間-壓力型點膠系統(tǒng)適用的膠的粘度范圍不廣，不適合點高粘度的膠體，也是企業(yè)更偏愛低粘度膠體的原因，而且有利于提高點膠效率。因此，針對目前大部分企業(yè)而言，對時間-壓力型點膠系統(tǒng)的研究有著十分重要的意義。點膠效果很大程度上依賴膠體的特性。膠體的流變特性決定其粘度不是常數(shù)，粘度與溫度、剪切、應(yīng)變、時間等因素有關(guān)。若要對點膠過程進行控制，必須得先對膠體流變性進行重點分析。四川五金上色機點膠系統(tǒng)解決方案

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應(yīng)商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統(tǒng)，工業(yè)自動化設(shè)備的“眼睛”—機器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設(shè)備制造商提供比較好的運動控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實干精神的高學(xué)歷人才，擁有博士和碩士以上學(xué)歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學(xué)有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術(shù)，多次獲得發(fā)明專利、實用新型專利以及軟件著作權(quán)等證書，走在行業(yè)的較前端。