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江蘇齒輪諧波減速機(jī)

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-04-01

    諧波減速機(jī)的傳動(dòng)方法,同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波齒輪傳動(dòng)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。很常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。諧波減速機(jī)的組成結(jié)構(gòu),諧波齒輪減速機(jī)由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個(gè)主要構(gòu)件組成。其中,波發(fā)生器是主動(dòng)件,剛輪和柔輪之一為從動(dòng)件。固定剛輪是一個(gè)剛性的內(nèi)齒輪,柔輪是一個(gè)容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節(jié)相等,但剛輪比柔輪多幾個(gè)齒。波發(fā)生器由一個(gè)橢圓盤和一個(gè)柔性球軸承組成,或者由一個(gè)兩端均帶有滾子的轉(zhuǎn)臂組成。通常波發(fā)生器為原動(dòng)體,柔輪和剛輪之一為從動(dòng)體,另一個(gè)為固定件。 諧波減速機(jī)大概多少錢?歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。江蘇齒輪諧波減速機(jī)

江蘇齒輪諧波減速機(jī),諧波減速機(jī)

    諧波減速機(jī)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。諧波減速機(jī)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了很強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。諧波減速機(jī)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 口碑好諧波減速機(jī)生產(chǎn)廠家諧波減速機(jī)批發(fā)廠家,歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

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    真正實(shí)現(xiàn)高精度、低噪聲諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是精度高,噪音低,生產(chǎn)環(huán)境更舒適。為什么工廠不能雇傭工人,工資不夠高?答案是否定的,因?yàn)楣S不能招人,主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太差,很多年輕人不想在工廠工作。使用諧波減速機(jī)可以解決這個(gè)問題,工廠招聘也比較簡(jiǎn)單。高精度還可以使企業(yè)的產(chǎn)品變得更好,從而增加產(chǎn)品的銷售,也可以使企業(yè)的產(chǎn)品變得更好,這對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常有利。因此,使用諧波減速器可以給企業(yè)帶來(lái)巨大的效益。大扭矩使產(chǎn)品性能更好,諧波減速機(jī)的轉(zhuǎn)矩過(guò)大,很容易保證企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn),使企業(yè)的產(chǎn)品性能越來(lái)越高。這是一個(gè)個(gè)性化的時(shí)代,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,只有保證自己的產(chǎn)品具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,才能在這個(gè)市場(chǎng)上生存下去,否則企業(yè)遲早很終將被市場(chǎng)淘汰。

諧波減速機(jī)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無(wú)沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。只有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。諧波減速機(jī)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。諧波減速機(jī)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。諧波減速機(jī)報(bào)價(jià),歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。

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    諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。承載能力高諧波傳動(dòng)中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時(shí)嚙合齒數(shù)(重疊系數(shù))比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動(dòng)形式高。傳動(dòng)比大單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比,可達(dá)i=70~500。體積小、重量輕。傳動(dòng)效率高、壽命長(zhǎng)。傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)沖擊,無(wú)噪音,運(yùn)動(dòng)精度高。由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對(duì)柔輪材料的抗疲勞強(qiáng)度、加工和熱處理要求較高,工藝復(fù)雜。諧波減速器在國(guó)內(nèi)于六七十年代才開始研制,已有不少?gòu)S家專門生產(chǎn),并形成系列化。廣泛應(yīng)用于電子、航天航空、機(jī)器人等行業(yè),由于它的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn),在化工行業(yè)的應(yīng)用也逐漸增多。 諧波減速機(jī)價(jià)位。歡迎來(lái)電無(wú)錫市恒翼通機(jī)械有限公司。嘉興電動(dòng)諧波減速機(jī)

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諧波減速器傳動(dòng)效率高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。由于撓性輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中的均勻徑向運(yùn)動(dòng),即使輸入速度很高,齒輪齒的相對(duì)滑動(dòng)速度也極低(因此,普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分比-)齒輪齒小,效率高(高達(dá)69%?96%)。而且,由于嚙合和咬合,齒輪的兩側(cè)都參與工作,因此沒有沖擊現(xiàn)象,并且運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。諧波減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零件少,安裝方便。基本部件只有三個(gè),輸入和輸出軸是同軸的,因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且易于安裝。諧波減速器體積小,重量輕。與普通減速機(jī)相比,在輸出轉(zhuǎn)矩相同的情況下,諧波齒輪減速機(jī)的體積可以減小2/3,重量可以減小1/2。諧波減速器可以將運(yùn)動(dòng)傳遞到密閉空間。利用柔性車輪的柔性特性,車輪驅(qū)動(dòng)器的這一寶貴優(yōu)勢(shì)是其他現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器無(wú)法比擬的。江蘇齒輪諧波減速機(jī)